WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  223 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -96.113861 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211724,4658.397,-12620.978,40,1.9,40 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.045
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  140434.1,259.6,18.0,-241783.1,-1040.8
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  75976.8,108.6,-202.4,-76469.9,1644.0
GPS2  212638,4658.413,-12621.048,12,1.8,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.7,125017,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30938,0.00,0.000,0,0,985,365.74 _10V_AH  10.0,18.506
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  33922,1106
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,31.451

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.05 0.000 2 0.000 0.000 42 1998 2467
85 -0.87 -127.1 -8.0 7 119 12.40 2.55 -16.15 0.000 4 0.176 0.063 2178 592 2996
335 -0.87 -127.1 -11.8 32 339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2005 2997
640 -0.87 -127.1 -11.7 89 644 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3395 2997
740 -0.87 -127.1 -11.0 108 744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 1992 2997
1050 -0.87 -127.1 -8.1 139 1054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3395 2998
1090 -0.87 -127.1 -8.7 143 1094 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2003 2998
1400 -0.87 -127.1 -7.5 174 1404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3398 2999
1465 -0.87 -127.1 -8.1 180 1469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2002 2998
1770 -0.87 -127.1 -7.2 201 1774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3396 2999
1875 -0.87 -127.1 -7.5 206 1879 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 1996 2999
2190 -0.87 -127.1 -7.5 222 2194 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3390 2999
2275 -0.87 -127.1 -8.3 226 2279 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2006 2999
2590 -0.87 -127.1 -7.5 242 2594 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3398 2999
2675 -0.87 -127.1 -7.8 246 2679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2000 2999
2990 -0.87 -127.1 -6.9 262 2994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3399 2999
3080 -0.87 -127.1 -7.5 266 3084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2002 2999
3390 -0.87 -127.1 -6.9 282 3394 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3401 2999
3490 -0.87 -127.1 -7.6 287 3494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2003 2999
3810 -0.87 -127.1 -6.8 297 3814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2999
3910 -0.87 -127.1 -7.1 298 3913 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2002 2999
4230 -0.87 -127.1 -6.7 304 4234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3399 2999
4315 -0.87 -127.1 -7.3 305 4319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2999
4650 -0.87 -127.1 -6.7 311 4654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3398 2999
4740 -0.87 -127.1 -8.0 312 4744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2999
5070 -0.87 -127.1 -6.5 318 5074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2999
5175 -0.87 -127.1 -7.0 319 5179 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2998
5490 -0.87 -127.1 -6.6 325 5494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3398 2999
5565 -0.87 -127.1 -6.6 326 5569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2003 2998
5910 -0.87 -127.1 -6.2 332 5914 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3400 2998
6015 -0.87 -127.1 -6.7 333 6019 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2008 2998
6330 -0.87 -127.1 -5.8 339 6334 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3397 2998
6385 -0.87 -127.1 -6.5 339 6389 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2003 2998
6690 -0.87 -127.1 -5.9 345 6694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3396 2998
6790 -0.87 -127.1 -6.7 346 6794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2007 2998
7110 -0.87 -127.1 -6.7 352 7114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3397 2998
7190 -0.87 -127.1 -7.5 353 7194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2007 2998
7530 -0.87 -127.1 -7.3 359 7534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3405 2997
7595 -0.87 -127.1 -7.5 360 7599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2998
7950 -0.87 -127.1 -6.5 366 7954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3399 2997
8025 -0.87 -127.1 -7.0 367 8028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1999 2997
8370 -0.87 -127.1 -5.2 373 8374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3405 2996
8415 -0.87 -127.1 -6.2 373 8419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2996
8730 -0.87 -127.1 -5.2 379 8734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3398 2996
8805 -0.87 -127.1 -6.1 380 8809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2010 2996
9150 -0.87 -127.1 -5.6 386 9154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2996
9210 -0.87 -127.1 -6.1 387 9214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1998 2996
9570 -0.87 -127.1 -5.1 393 9628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2995
9930 -0.87 -127.1 -5.1 399 9934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3397 2995
10015 -0.87 -127.1 -6.8 400 10018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2008 2995
10350 -0.87 -127.1 -5.5 406 10408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2008 2994
10710 -0.87 -127.1 -5.5 412 10714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3402 2994
10785 -0.87 -127.1 -6.8 413 10789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2994
11130 -0.87 -127.1 -5.4 419 11134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3397 2994
11180 -0.87 -127.1 -6.2 419 11183 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2003 2993
11490 -0.87 -127.1 -5.7 425 11548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2993
11850 -0.87 -127.1 -5.5 431 11854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3398 2993
11920 -0.87 -127.1 -6.5 432 11924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2008 2993
12270 -0.87 -127.1 -5.3 438 12274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3401 2993
12315 -0.87 -127.1 -5.5 438 12319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2003 2993
12630 -0.87 -127.1 -5.1 444 12634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3397 2993
12675 -0.87 -127.1 -5.0 444 12679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1998 2993
12990 -0.87 -127.1 -5.0 450 12994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3403 2992
13040 -0.87 -127.1 -5.2 450 13044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2992
13350 -0.87 -127.1 -5.1 456 13354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3402 2993
13395 -0.87 -127.1 -5.9 456 13398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2007 2992
13710 -0.87 -127.1 -5.5 462 13768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2007 2992
14070 -0.87 -127.1 -5.7 468 14074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3398 2992
14135 -0.87 -127.1 -6.2 469 14138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2992
14490 -0.87 -127.1 -5.4 475 14494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3395 2992
14550 -0.87 -127.1 -5.6 476 14554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1993 2992
14910 -0.87 -127.1 -5.2 482 14914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3395 2992
14975 -0.87 -127.1 -5.6 483 14979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2992
15330 -0.87 -127.1 -4.5 489 15334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3395 2992
15380 -0.87 -127.1 -5.1 489 15383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2991
15451 -0.32 0.0 4.4 491 15569 0.55 0.00 108.50 1.325 6 0.086 0.000 2300 2001 2476
15570 0.87 127.1 2.6 493 15684 1.23 2.72 108.63 1.304 4 0.060 0.065 2568 595 1957
15700 0.87 127.1 7.2 495 15704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 1987 1957
16050 0.87 127.1 7.7 501 16054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3401 1956
16145 0.87 127.1 8.5 502 16148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2002 1955
16470 0.87 127.1 7.4 508 16474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3399 1954
16520 0.87 127.1 8.1 508 16524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 1998 1954
16830 0.87 127.1 7.6 514 16834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3406 1954
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