WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  223 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -63.179394 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172955,4718.196,-12727.698,39,1.3,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.122
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  84432.2,2.9,-28.4,-240186.7,928.5
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  -61178.5,-32.5,-85.7,114999.4,234.5
GPS2  173509,4718.188,-12727.705,15,1.3,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,52901,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31603,0.00,0.000,0,0,1143,328.46 _10V_AH  10.0,29.267
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  34964,1135
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,45.908

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 42 2336 2141
74 -0.91 -127.1 -3.9 6 133 12.30 2.50 -38.92 0.000 4 0.174 0.070 2164 3710 3002
319 -0.91 -127.1 -11.6 30 323 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2322 3002
624 -0.91 -127.1 -11.3 80 627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3003
929 -0.91 -127.1 -9.9 129 937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3003
1239 -0.91 -127.1 -7.8 160 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
1549 -0.91 -127.1 -8.2 191 1553 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 920 3004
1599 -0.91 -127.1 -7.9 196 1603 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2311 3004
1919 -0.91 -127.1 -8.7 213 1923 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 930 3004
1959 -0.91 -127.1 -9.3 215 1963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2316 3004
2279 -0.91 -127.1 -7.1 231 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
2599 -0.91 -127.1 -6.9 247 2603 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 923 3004
2649 -0.91 -127.1 -7.1 249 2653 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3004
2959 -0.91 -127.1 -6.6 265 2977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
3279 -0.91 -127.1 -6.1 281 3283 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 922 3004
3329 -0.91 -127.1 -6.6 283 3333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2320 3004
3639 -0.91 -127.1 -6.7 299 3657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3004
3979 -0.91 -127.1 -6.8 308 3983 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 923 3004
4044 -0.91 -127.1 -7.3 309 4048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2321 3004
4399 -0.91 -127.1 -7.2 315 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
4759 -0.91 -127.1 -6.9 321 4763 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 927 3004
4804 -0.91 -127.1 -6.9 321 4808 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2311 3004
5119 -0.91 -127.1 -5.7 327 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3004
5479 -0.91 -127.1 -6.6 333 5483 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 921 3004
5514 -0.91 -127.1 -7.8 333 5518 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2313 3004
5839 -0.91 -127.1 -7.0 339 5843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3715 3004
5884 -0.91 -127.1 -7.9 339 5888 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2328 3004
6199 -0.91 -127.1 -6.8 345 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2327 3004
6559 -0.91 -127.1 -6.4 351 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2327 3004
6919 -0.91 -127.1 -5.5 357 6977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2327 3004
7279 -0.91 -127.1 -5.9 363 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2327 3004
7639 -0.91 -127.1 -6.3 369 7697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2328 3003
7999 -0.91 -127.1 -6.0 375 8057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2327 3003
8359 -0.91 -127.1 -5.4 381 8363 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3716 3003
8394 -0.91 -127.1 -6.0 381 8398 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2326 3003
8719 -0.91 -127.1 -5.2 387 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2326 3003
9079 -0.91 -127.1 -5.4 393 9083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3715 3003
9109 -0.91 -127.1 -7.2 393 9113 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3003
9439 -0.91 -127.1 -5.9 399 9443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3718 3002
9494 -0.91 -127.1 -6.3 399 9498 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2323 3002
9799 -0.91 -127.1 -6.0 405 9803 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 3715 3002
9899 -0.91 -127.1 -6.1 406 9903 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2320 3001
10219 -0.91 -127.1 -6.1 412 10223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 3715 3001
10404 -0.91 -127.1 -6.5 415 10408 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2322 3001
10759 -0.91 -127.1 -5.4 421 10817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2321 3000
11119 -0.91 -127.1 -5.6 427 11123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 917 3000
11154 -0.91 -127.1 -6.4 427 11158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3000
11479 -0.91 -127.1 -5.6 433 11537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
11839 -0.91 -127.1 -5.5 439 11897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
12199 -0.91 -127.1 -5.2 445 12203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 921 2999
12244 -0.91 -127.1 -5.5 445 12248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 2999
12559 -0.91 -127.1 -5.4 451 12617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
12919 -0.91 -127.1 -5.4 457 12977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
13279 -0.91 -127.1 -5.5 463 13337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2998
13639 -0.91 -127.1 -5.1 469 13643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 917 2998
13669 -0.91 -127.1 -5.8 469 13673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2316 2998
13999 -0.91 -127.1 -4.8 475 14003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3718 2998
14039 -0.91 -127.1 -4.8 475 14043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2315 2998
14359 -0.91 -127.1 -4.6 481 14363 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 919 2998
14384 -0.91 -127.1 -5.7 481 14388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2316 2998
14719 -0.91 -127.1 -4.6 487 14777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2997
15079 -0.91 -127.1 -4.8 493 15137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2997
15439 -0.91 -127.1 -5.1 499 15497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2997
15740 -0.32 0.0 5.2 504 15858 0.63 0.00 110.03 1.311 6 0.090 0.000 2298 2317 2482
15859 0.91 127.1 3.7 506 15973 1.27 0.00 110.12 1.284 6 0.071 0.000 2568 2317 1963
16279 0.91 127.1 6.7 513 16283 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 738 1962
16369 0.91 127.1 7.5 514 16373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2134 1961
16699 0.91 127.1 6.8 520 16757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2133 1961
17059 0.91 127.1 7.1 526 17117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2133 1960
17419 0.91 127.1 7.0 532 17423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3537 1960
17449 0.91 127.1 7.5 532 17453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2148 1960
17779 0.91 127.1 7.0 538 17837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2148 1960
18139 0.91 127.1 7.4 544 18197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2148 1960
18499 0.91 127.1 7.0 550 18557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2148 1959
18859 0.91 127.1 6.2 556 18917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2148 1959
19219 0.91 127.1 6.5 562 19277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2148 1959
19579 0.91 127.1 7.0 568 19637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2148 1960
19939 0.91 127.1 7.1 574 19943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3542 1959
19974 0.91 127.1 7.5 574 19978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2149 1959
20299 0.91 127.1 6.6 580 20303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3538 1959
20324 0.91 127.1 7.4 580 20328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2141 1959
20659 0.91 127.1 6.0 586 20663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3537 1959
20689 0.91 127.1 7.2 586 20693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2144 1959
21019 0.91 127.1 6.2 592 21077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2144 1959
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