WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  222 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -59544.523 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120725,4708.741,-12617.377,94,1.9,112 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.113
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  -59154.5,17.8,-73.9,-39042.0,181.5
_SM_ANGLEo  -43.4 KALMAN_Y  -8557.1,96.5,-174.9,23844.7,3038.0
GPS2  121835,4709.009,-12617.142,14,2.4,33,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.3,130984,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024574 _24V_AH  23.6,43.648
SM_CCo  27668,71.28,0.812,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,27.613
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50614,986
HUMID  1969 CFSIZE  254472192,228921344
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  343 GPS  121107,200337,4707.595,-12623.538,41,2.0,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514988.42 SBE_CT145624824.78
Roll_motor26292574.61 SBE_O2146719658.04
VBD_pump_during_apogee375154513697.78 WL_BB2F8391052079.42
VBD_pump_during_surface718121366.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103152.51
Iridium_during_connect68160258.77
Iridium_during_xfer3342231762.78
Transponder_ping94420936.68
GPS1505075.81
TT889319178.65
LPSleep220102486.84
TT8_Active184419368.89
TT8_Sampling2896391164.46
TT8_CF893745433.71
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits329712399.70
GPS_charging000.00
Compass22548182.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -79.75 0.000 2 0.000 0.000 427 2167 3058
106 -1.03 -117.3 3.7 -4.2 8 131 11.07 2.60 -8.12 0.000 4 0.150 0.069 2527 740 3391
254 -1.03 -117.3 25.1 -11.5 21 259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2140 3392
589 -1.03 -117.3 61.9 -11.7 69 594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3548 3392
623 -1.03 -117.3 66.4 -12.7 75 627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2527 2155 3393
957 -1.03 -117.3 103.1 -9.7 117 966 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2527 3562 3395
1007 -1.03 -117.3 108.2 -11.0 121 1016 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2149 3395
1342 -1.03 -117.3 139.4 -9.6 153 1350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2129 3395
1664 -1.03 -117.3 168.8 -8.5 174 1673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 3557 3395
1715 -1.03 -117.3 173.1 -8.5 176 1724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2146 3395
2040 -1.03 -117.3 199.2 -7.4 192 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2129 3395
2371 -1.03 -117.3 223.5 -7.7 208 2380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 3557 3395
2398 -1.03 -117.3 225.9 -9.2 209 2407 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2150 3395
2723 -1.03 -117.3 252.9 -8.1 225 2732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 3556 3394
2756 -1.03 -117.3 255.5 -7.9 226 2765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2145 3394
3075 -1.03 -117.3 280.0 -7.7 242 3084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3561 3394
3136 -1.03 -117.3 285.0 -8.6 244 3140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2150 3393
3448 -1.03 -117.3 310.9 -8.3 256 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3393
3812 -1.03 -117.3 341.3 -8.3 262 3821 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3558 3392
3850 -1.03 -117.3 344.8 -8.9 262 3860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2147 3392
4181 -1.03 -117.3 373.6 -8.8 268 4189 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3555 3391
4241 -1.03 -117.3 379.3 -9.5 268 4246 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2144 3391
4550 -1.03 -117.3 405.0 -8.3 274 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3391
4913 -1.03 -117.3 434.4 -8.0 280 4922 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3557 3390
4968 -1.03 -117.3 438.9 -8.4 280 4977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2134 3390
5281 -1.03 -117.3 462.5 -7.4 286 5290 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3561 3389
5320 -1.03 -117.3 465.2 -7.1 286 5329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2149 3389
5651 -1.03 -117.3 487.8 -6.8 292 5659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3556 3389
5683 -1.03 -117.3 490.2 -7.5 292 5692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2143 3389
6020 -1.03 -117.3 512.5 -6.6 298 6029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3560 3388
6053 -1.03 -117.3 514.7 -7.3 298 6061 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2145 3388
6388 -1.03 -117.3 538.6 -7.1 304 6397 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3561 3388
6421 -1.03 -117.3 541.1 -8.1 304 6430 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2150 3387
6758 -1.03 -117.3 567.0 -7.9 310 6767 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3554 3387
6796 -1.03 -117.3 570.6 -9.1 310 6805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2143 3387
7126 -1.03 -117.3 597.2 -8.0 316 7135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3555 3386
7153 -1.03 -117.3 599.5 -8.5 316 7163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2150 3386
7495 -1.03 -117.3 623.9 -7.0 322 7553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3386
7857 -1.03 -117.3 649.0 -6.8 328 7866 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3562 3385
7918 -1.03 -117.3 653.5 -7.3 328 7923 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2527 2170 3384
8226 -1.03 -117.3 673.3 -6.4 334 8235 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3559 3384
8265 -1.03 -117.3 676.0 -6.7 334 8274 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2527 2128 3384
8595 -1.03 -117.3 697.4 -6.5 340 8604 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3562 3384
8634 -1.03 -117.3 700.1 -7.1 340 8643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2149 3383
8965 -1.03 -117.3 722.7 -6.9 346 8973 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3560 3383
8992 -1.03 -117.3 724.6 -7.1 346 9002 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2148 3383
9333 -1.03 -117.3 747.7 -6.7 352 9342 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3557 3383
9366 -1.03 -117.3 749.7 -6.9 352 9371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2168 3382
9702 -1.03 -117.3 769.1 -5.6 358 9760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3382
10065 -1.03 -117.3 787.0 -4.8 364 10074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3558 3382
10143 -1.03 -117.3 791.0 -5.4 365 10152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2133 3382
10501 -1.03 -117.3 809.1 -5.2 371 10510 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3561 3382
10551 -1.03 -117.3 812.2 -6.9 371 10555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2527 2164 3382
10870 -1.03 -117.3 832.9 -6.7 377 10879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 741 3381
10897 -1.03 -117.3 834.9 -7.2 377 10901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2155 3381
11239 -1.03 -117.3 859.1 -7.0 383 11297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3381
11601 -1.03 -117.3 883.6 -6.7 389 11610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2527 3554 3381
11640 -1.03 -117.3 886.2 -7.1 389 11649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2527 2134 3381
11969 -1.03 -117.3 906.6 -6.1 395 12028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2133 3380
12333 -1.03 -117.3 930.9 -6.8 401 12342 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3562 3380
12383 -1.03 -117.3 934.7 -7.6 401 12392 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2527 2164 3380
12702 -1.03 -117.3 957.7 -7.2 407 12760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2164 3379
13065 -1.03 -117.3 982.0 -6.6 413 13074 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2527 3555 3379
13126 -1.03 -117.3 986.2 -7.4 413 13131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2527 2149 3379
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