WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  222 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -106262.41 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041146,4747.729,-12559.313,93,2.7,112 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.122,-0.150
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -47452.5,59.6,124.9,15203.6,-1434.2
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  -34204.5,672.2,-724.0,21988.7,1614.4
GPS2  041935,4747.718,-12559.397,12,2.8,31,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.4,176107,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024787 _24V_AH  23.4,33.617
SM_CCo  28474,17.08,0.703,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,21.024
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49455,967
HUMID  1795 CFSIZE  254472192,231960576
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  090507,121727,4745.435,-12603.573,29,2.2,48,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191118.46 SBE_CT83724470.22
Roll_motor26498607.47 SBE_O285119378.68
VBD_pump_during_apogee361144012194.82 WL_BB2F5471051344.86
VBD_pump_during_surface17702280.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect41160156.40
Iridium_during_xfer2252231174.54
Transponder_ping942088.45
GPS1515076.45
TT8102819205.61
LPSleep234622518.98
TT8_Active163219326.51
TT8_Sampling217539874.44
TT8_CF884345390.01
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits309512375.12
GPS_charging000.00
Compass155626408.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -38.00 0.000 2 0.000 0.000 38 1859 2135
66 -1.00 -117.3 3.3 -4.8 4 111 12.25 2.58 -26.15 0.000 4 0.192 0.098 2175 3249 3020
258 -1.00 -117.3 27.2 -11.2 21 263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1848 3021
593 -1.00 -117.3 62.5 -11.0 70 597 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 446 3022
828 -1.00 -117.3 86.8 -10.1 107 837 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3024
1159 -1.00 -117.3 118.6 -8.8 138 1165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3024
1486 -1.00 -117.3 148.9 -9.4 169 1494 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 451 3023
1557 -1.00 -117.3 155.9 -9.8 173 1566 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1854 3025
1883 -1.00 -117.3 183.3 -8.6 189 1891 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 446 3025
2011 -1.00 -117.3 194.8 -9.1 194 2019 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1852 3026
2347 -1.00 -117.3 223.4 -8.5 211 2356 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 451 3026
2447 -1.00 -117.3 232.3 -9.0 215 2456 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1846 3026
2766 -1.00 -117.3 260.5 -8.6 231 2775 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3026
2833 -1.00 -117.3 266.3 -8.9 234 2841 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3026
3164 -1.00 -117.3 293.1 -7.8 250 3172 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3025
3235 -1.00 -117.3 299.0 -8.0 253 3244 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1847 3026
3555 -1.00 -117.3 325.2 -8.3 259 3563 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 444 3025
3621 -1.00 -117.3 330.7 -8.3 260 3630 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3025
3991 -1.00 -117.3 356.5 -6.7 266 3999 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3025
4074 -1.00 -117.3 362.4 -6.9 267 4082 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3025
4427 -1.00 -117.3 384.6 -6.2 273 4436 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 445 3024
4510 -1.00 -117.3 390.7 -7.5 274 4519 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3024
4863 -1.00 -117.3 414.0 -6.5 280 4872 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3024
5020 -1.00 -117.3 424.4 -6.6 282 5028 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1850 3023
5368 -1.00 -117.3 445.2 -6.1 288 5376 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 445 3023
5490 -1.00 -117.3 454.3 -7.5 289 5499 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1850 3023
5805 -1.00 -117.3 478.6 -7.9 295 5814 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3023
5917 -1.00 -117.3 488.8 -9.8 296 5925 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1857 3022
6241 -1.00 -117.3 514.5 -7.8 302 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3022
6605 -1.00 -117.3 541.0 -7.2 308 6613 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3022
6689 -1.00 -117.3 547.6 -8.0 309 6698 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3022
7042 -1.00 -117.3 573.0 -7.1 315 7050 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3022
7142 -1.00 -117.3 580.3 -7.4 316 7151 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3022
7479 -1.00 -117.3 601.5 -6.1 322 7536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3021
7841 -1.00 -117.3 619.6 -4.6 328 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3020
8204 -1.00 -117.3 635.8 -4.6 334 8213 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3020
8328 -1.00 -117.3 642.4 -5.3 335 8336 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1860 3020
8641 -1.00 -117.3 662.5 -6.6 341 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3019
9004 -1.00 -117.3 688.7 -6.9 347 9012 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 444 3019
9239 -1.00 -117.3 705.2 -7.9 350 9247 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1855 3018
9575 -1.00 -117.3 726.1 -6.2 356 9633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3018
9938 -1.00 -117.3 746.8 -5.6 362 9946 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 451 3017
10067 -1.00 -117.3 754.5 -6.8 363 10075 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3017
10442 -1.00 -117.3 774.4 -5.3 370 10450 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3017
10502 -1.00 -117.3 777.9 -5.8 370 10511 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1849 3017
10880 -1.00 -117.3 798.6 -5.7 377 10888 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 448 3017
10957 -1.00 -117.3 803.8 -7.1 378 10966 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3017
11317 -1.00 -117.3 827.1 -6.6 384 11325 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 450 3016
11383 -1.00 -117.3 832.0 -7.7 385 11392 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1857 3016
11753 -1.00 -117.3 857.4 -6.9 391 11761 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3016
11848 -1.00 -117.3 864.5 -7.6 392 11856 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3016
12189 -1.00 -117.3 888.1 -6.8 398 12197 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 443 3016
12244 -1.00 -117.3 892.1 -7.2 398 12253 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1853 3016
12558 -1.00 -117.3 911.3 -6.0 404 12616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3016
12921 -1.00 -117.3 931.4 -5.5 410 12930 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 443 3015
13021 -1.00 -117.3 937.4 -6.0 411 13030 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1856 3015
13357 -1.00 -117.3 955.6 -5.5 417 13415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3015
13722 -1.00 -117.3 976.3 -5.8 423 13730 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 443 3015
13794 -1.00 -117.3 981.0 -7.2 424 13802 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3015
13980 -0.32 0.0 992.7 6.4 427 14095 0.75 0.00 104.30 1.440 6 0.123 0.000 2324 1854 2540
14099 1.00 117.3 995.8 4.6 429 14205 1.42 0.00 99.60 1.405 6 0.104 0.000 2615 1854 2061
14528 1.00 117.3 969.6 7.1 436 14536 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2615 446 2057
14561 1.00 117.3 966.8 7.9 436 14569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 1853 2057
14897 1.00 117.3 943.4 6.8 442 14956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1853 2056
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