NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  222 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  175 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  0.89999998 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100318,162438,-325.8285,5537.4175,27,1.0,30,-4.7,0.7,109.5,8,9.0 SPEED_LIMITS  0.132,0.202
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -340.000,5536.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.0,26265,-14.4,-8.462,-20.64,3036
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  100318,163021,-325.8954,5537.4829,16,1.0,20,-4.7,0.6,152.6,8,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022623 _10V_AH  13.50,0.000
SM_CCo  20714,0.00,0.000,0,0,1301,501.63 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.63,8.70,0.00,0.00,0.101,0.000,0.000,249,2402,1301,-7.81,1.47,501.63,0,0,0,0,0,0,14.53,14.92,14.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -319.87,5536.05,100318,100714 MEM  303884
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  66599,1562
HUMID  59.60 CAP_FILE_SIZE  183590,0
INTERNAL_PRESSURE  8.45349 CFSIZE  260034560,239906816
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.070,58.75,1
_24V_AH  13.17,72.729 GPS  100318,221732,-327.387,5537.600,40,1.0,43,-4.7,0.6,169.0,8,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22425124.22 SBE_CT72323228.49
Roll_motor218165475.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee646191916340.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer240136432.02 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.62
TT832279412.60
LPSleep143792425.13
TT8_Active746995.38
TT8_Sampling250828954.79
TT8_CF81993492.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230316497.61
GPS_charging000.00
Compass222117516.68
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.63 -170.3 244 2320 1705 1675 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -64.35 0.004 16386 0.000 0.000 244 2321 3670 3653 3687 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.89
76 -0.63 -170.3 244 2320 3653 3687 3.9 -10.8 11 98 11.70 2.33 -3.78 0.024 19204 0.425 0.070 2549 974 3904 3900 3908 0 0 0 0 0 0 14.27 13.44 14.63
305 -0.63 -170.3 2548 974 3906 3910 49.8 -16.7 55 312 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2548 2354 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.75
612 -0.63 -170.3 2548 2354 3907 3910 98.7 -9.8 86 616 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2548 963 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.02 14.70 15.03
663 -0.63 -170.3 2548 963 3907 3910 103.8 -9.8 96 667 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2548 2358 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.82
974 -0.63 -170.3 2548 2358 3909 3914 133.1 -10.3 128 975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2358 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
1275 -0.63 -170.3 2548 2358 3910 3915 168.6 -12.0 158 1279 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2548 3695 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.71 15.10
1340 -0.63 -170.3 2548 3695 3911 3915 176.4 -10.8 171 1347 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2548 2346 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.90
1647 -0.63 -170.3 2547 2347 3911 3915 207.4 -8.7 202 1651 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2548 3702 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.71 15.12
1699 -0.63 -170.3 2548 3701 3911 3915 211.9 -8.8 212 1703 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2548 2345 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.89 14.83 14.90
2010 -0.63 -170.3 2548 2343 3911 3915 242.5 -11.0 244 2014 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2548 957 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.11 14.78 15.13
2043 -0.63 -170.3 2548 957 3911 3915 246.5 -11.1 251 2051 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2548 2351 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.89
2351 -0.63 -170.3 2548 2350 3910 3915 280.7 -11.5 264 2355 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2548 3703 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.13 14.73 15.14
2401 -0.63 -170.3 2548 3703 3909 3915 286.8 -12.1 274 2406 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2548 2344 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.92
2714 -0.63 -170.3 2548 2339 3909 3914 322.3 -11.0 286 2718 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2548 962 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.13 14.78 15.15
2779 -0.63 -170.3 2548 962 3909 3914 329.2 -9.6 299 2783 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2548 2355 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.91
3105 -0.63 -170.3 2548 2355 3907 3911 361.7 -9.7 314 3109 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2548 3700 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.14 14.72 15.16
3155 -0.63 -170.3 2548 3700 3906 3910 366.8 -9.7 324 3159 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2548 2344 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 14.92 14.85 14.93
3466 -0.63 -170.3 2548 2341 3906 3908 396.9 -9.7 336 3470 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2548 962 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 15.15 14.79 15.17
3541 -0.63 -170.3 2548 962 3906 3908 404.4 -9.7 351 3545 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2548 2357 3906 3905 3908 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.91
3858 -0.63 -170.3 2548 2357 3903 3906 435.9 -10.3 364 3862 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2549 3699 3904 3903 3905 0 0 0 0 0 0 15.15 14.72 15.16
3890 -0.63 -170.3 2548 3699 3902 3905 439.2 -10.3 370 3894 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2548 2358 3903 3902 3905 0 0 0 0 0 0 14.92 14.85 14.94
4222 -0.63 -170.3 2548 2354 3901 3902 472.8 -10.2 386 4226 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2549 948 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 15.15 14.79 15.17
4264 -0.63 -170.3 2548 948 3901 3902 477.2 -10.3 394 4270 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2548 2348 3901 3900 3902 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.91
4583 -0.63 -170.3 2548 2348 3899 3901 510.1 -10.4 408 4587 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2548 3698 3899 3899 3900 0 0 0 0 0 0 15.16 14.71 15.17
4615 -0.63 -170.3 2548 3698 3898 3900 513.4 -10.8 414 4619 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2548 2341 3899 3898 3900 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.93
4947 -0.63 -170.3 2548 2337 3898 3897 546.3 -9.2 430 4952 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2548 951 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 15.14 14.78 15.16
4992 -0.63 -170.3 2548 951 3898 3898 550.7 -9.0 439 4996 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2548 2359 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
5309 -0.63 -170.3 2548 2359 3896 3896 578.4 -9.1 452 5313 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2548 3695 3896 3896 3896 0 0 0 0 0 0 15.15 14.70 15.17
5333 -0.63 -170.3 2548 3695 3896 3896 580.9 -9.3 457 5342 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2548 2346 3896 3896 3896 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.92
5640 -0.63 -170.3 2548 2346 3896 3893 609.4 -9.4 468 5644 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2548 951 3894 3896 3892 0 0 0 0 0 0 15.16 14.77 15.17
5675 -0.63 -170.3 2548 951 3896 3893 612.8 -9.2 475 5679 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2548 2351 3894 3896 3893 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
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10035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10035 begin apogee
10040 -0.15 0.0 2549 2422 3881 3871 990.0 -7.3 722 10187 0.57 0.00 139.77 1.919 10246 0.220 0.000 2709 2422 3339 3362 3316 0 0 0 0 0 0 14.51 13.93 13.29
10188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10189 begin climb
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20612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20612 begin surface coast
20637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20638 begin surface