OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  222 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22258.57 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163638,5010.296,-14511.956,40,1.7,40,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.014,-0.181
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  41962.4,643.4,-79.9,-68813.5,-570.8
_SM_ANGLEo  -74.4 KALMAN_Y  169110.2,-126.0,-197.4,-159913.0,2776.9
GPS2  164232,5010.334,-14511.838,12,1.9,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.1,30230,-11.6,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025265 XPDR_PINGS  1004
SM_CCo  32697,12.05,0.826,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.1,45.115
SM_GC  3.03,0.00,0.00,12.05,0.000,0.000,0.826,143,2401,1653,-9.92,0.03,300.00 _10V_AH  10.6,29.604
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14514.25,130298,070711 DATA_FILE_SIZE  50625,849
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  181954,0
HUMID  2110 CFSIZE  260165632,241348608
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  14.80 GPS  201108,015038,5007.909,-14510.850,84,1.1,84,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28286183.05 SBE_CT65124345.62
Roll_motor21093434.33 SBE_O263519267.03
VBD_pump_during_apogee366149912132.05 WL_BB2F14431053348.76
VBD_pump_during_surface12826219.98 Optode87233636.32
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110371.58 nil000.00
Iridium_during_connect41160145.96 nil000.00
Iridium_during_xfer157223778.08
Transponder_ping2514202329.78
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.03
TT8180719379.33
LPSleep277902645.14
TT8_Active54319114.02
TT8_Sampling236339997.13
TT8_CF855245268.00
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits170912217.43
GPS_charging000.00
Compass23338197.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.65 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.35 0.000 2 0.000 0.000 139 2403 2417
57 -0.65 -117.3 3.4 -6.1 3 101 14.00 2.53 -25.02 0.000 4 0.287 0.094 3099 3811 3356
198 -0.40 -117.3 20.1 -12.6 15 205 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.162 0.056 3182 2396 3358
525 -0.40 -117.3 44.1 -6.9 46 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2396 3359
841 -0.46 -117.3 64.7 -5.8 76 845 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3181 3816 3359
873 -0.64 -117.3 67.0 -6.7 78 880 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.084 0.053 3111 2371 3359
1195 -0.76 -117.3 91.1 -7.8 102 1200 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.105 0.076 3061 3818 3360
1295 -0.49 -117.3 102.0 -11.6 106 1302 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.159 0.054 3153 2401 3360
1611 -0.49 -117.3 127.7 -7.8 122 1615 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3153 990 3361
1643 -0.49 -117.3 130.3 -7.7 123 1650 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3153 2397 3361
1959 -0.53 -117.3 151.2 -6.6 139 1963 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3153 3811 3361
1988 -0.60 -117.3 153.0 -6.4 140 1992 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3153 2398 3361
2323 -0.84 -117.3 177.3 -7.4 151 2328 0.28 2.45 0.00 0.000 4 0.086 0.077 3049 3818 3361
2440 -0.61 -117.3 188.6 -10.6 154 2445 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.158 0.056 3118 2402 3361
2752 -0.61 -117.3 210.7 -6.9 164 2754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2402 3361
3059 -0.61 -117.3 233.5 -7.7 174 3060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2402 3361
3365 -0.61 -117.3 256.2 -7.2 184 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2401 3360
3671 -0.61 -117.3 278.1 -7.1 194 3672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2400 3360
3977 -0.61 -117.3 298.5 -6.6 204 3981 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3118 993 3359
4010 -0.61 -117.3 300.7 -6.8 205 4014 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2411 3359
4348 -0.61 -117.3 323.4 -6.8 211 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2411 3359
4651 -0.61 -117.3 344.7 -7.1 216 4652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2411 3359
4953 -0.61 -117.3 365.7 -6.9 221 4958 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3114 984 3358
4991 -0.61 -117.3 368.5 -7.1 221 4996 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2415 3359
5318 -0.61 -117.3 390.0 -6.6 227 5319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2415 3358
5622 -0.61 -117.3 411.2 -7.0 232 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2415 3358
5924 -0.61 -117.3 432.0 -6.8 237 5928 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 987 3358
5951 -0.61 -117.3 434.0 -7.0 237 5955 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2399 3358
6289 -0.61 -117.3 456.7 -6.7 243 6290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3358
6592 -0.61 -117.3 475.8 -6.3 248 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3357
6895 -0.61 -117.3 494.2 -6.1 253 6897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3358
7198 -0.61 -117.3 512.9 -6.2 258 7202 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 984 3357
7224 -0.61 -117.3 514.6 -6.8 258 7229 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2401 3357
7562 -0.61 -117.3 535.4 -6.2 264 7566 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3809 3357
7594 -0.66 -117.3 537.5 -6.0 264 7598 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2393 3357
7920 -0.66 -117.3 557.6 -6.1 270 7925 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 991 3357
7953 -0.66 -117.3 559.8 -6.0 270 7957 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2401 3357
8286 -0.66 -117.3 579.7 -6.0 276 8290 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3809 3356
8313 -0.71 -117.3 581.4 -6.2 276 8317 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2390 3356
8650 -0.71 -117.3 600.0 -5.5 282 8655 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 990 3356
8678 -0.75 -117.3 601.6 -5.9 282 8682 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.089 0.064 3066 2414 3356
9015 -0.68 -117.3 623.8 -6.7 288 9020 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.118 0.084 3100 3813 3356
9069 -0.68 -117.3 627.5 -6.4 288 9077 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3100 2399 3356
9379 -0.68 -117.3 646.3 -6.1 294 9383 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 984 3356
9422 -0.68 -117.3 649.3 -6.9 294 9427 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2405 3356
9743 -0.68 -117.3 669.4 -6.4 300 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3356
10046 -0.68 -117.3 689.1 -6.5 305 10047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3356
10349 -0.68 -117.3 708.8 -6.5 310 10351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3356
10652 -0.68 -117.3 727.7 -6.3 315 10656 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 990 3355
10680 -0.68 -117.3 729.6 -7.3 315 10684 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3099 2405 3355
11012 -0.68 -117.3 748.4 -5.6 321 11013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3355
11314 -0.68 -117.3 764.0 -5.1 326 11315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3355
11617 -0.68 -117.3 780.0 -5.3 331 11619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3355
11921 -0.68 -117.3 796.9 -5.6 336 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3355
12224 -0.68 -117.3 815.7 -6.3 341 12225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3354
12527 -0.68 -117.3 836.2 -6.8 346 12528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3355
12830 -0.68 -117.3 856.9 -6.8 351 12834 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3099 991 3354
12856 -0.68 -117.3 858.9 -7.6 351 12861 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2405 3353
13194 -0.68 -117.3 880.1 -6.3 357 13196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3354
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state 32678 begin surface