WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  222 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -217.73143 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083625,4720.440,-12723.905,43,1.4,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.122
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  83549.5,146.8,-54.2,-234630.5,843.0
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  -61261.4,-11.5,104.0,119037.2,136.9
GPS2  084157,4720.441,-12723.914,14,1.9,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,59250,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31538,0.00,0.000,0,0,987,366.72 _10V_AH  10.0,29.177
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  34934,1132
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,45.777

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 41 2326 2006
64 -0.91 -127.1 -3.4 5 128 12.37 2.50 -45.78 0.000 4 0.176 0.069 2166 3715 3001
299 -0.91 -127.1 -12.0 28 303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2166 2313 3001
604 -0.91 -127.1 -10.4 77 607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2308 3002
914 -0.91 -127.1 -8.3 128 918 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2166 920 3003
974 -0.91 -127.1 -8.5 134 978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2322 3003
1284 -0.91 -127.1 -9.0 165 1288 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 3715 3003
1364 -0.91 -127.1 -8.6 173 1368 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2320 3004
1684 -0.91 -127.1 -7.3 203 1688 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 932 3003
1789 -0.91 -127.1 -7.8 208 1793 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2319 3003
2104 -0.91 -127.1 -7.7 224 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
2424 -0.91 -127.1 -6.9 240 2428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3717 3003
2459 -0.91 -127.1 -6.9 241 2463 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2326 3003
2764 -0.91 -127.1 -6.4 257 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
3084 -0.91 -127.1 -6.4 273 3088 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 920 3003
3124 -0.91 -127.1 -7.0 275 3128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2323 3003
3444 -0.91 -127.1 -6.2 291 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
3764 -0.91 -127.1 -6.1 307 3768 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 920 3003
3819 -0.91 -127.1 -6.2 309 3823 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2318 3003
4164 -0.91 -127.1 -6.5 317 4168 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 925 3003
4199 -0.91 -127.1 -6.7 317 4203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2320 3003
4524 -0.91 -127.1 -5.9 323 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
4884 -0.91 -127.1 -6.5 329 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
5244 -0.91 -127.1 -6.6 335 5248 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3718 3003
5284 -0.91 -127.1 -7.6 335 5288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2317 3003
5604 -0.91 -127.1 -6.9 341 5662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
5964 -0.91 -127.1 -6.9 347 5968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 925 3003
5994 -0.91 -127.1 -6.8 347 5998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3003
6324 -0.91 -127.1 -5.9 353 6328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2166 3718 3003
6364 -0.91 -127.1 -6.8 353 6368 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2321 3003
6684 -0.91 -127.1 -5.5 359 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
7044 -0.91 -127.1 -5.7 365 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
7404 -0.91 -127.1 -6.1 371 7462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
7764 -0.91 -127.1 -6.3 377 7822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
8124 -0.91 -127.1 -5.9 383 8182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
8484 -0.91 -127.1 -5.6 389 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
8844 -0.91 -127.1 -6.0 395 8848 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3721 3003
8894 -0.91 -127.1 -6.3 395 8898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2330 3003
9204 -0.91 -127.1 -5.7 401 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2330 3003
9564 -0.91 -127.1 -5.6 407 9622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2329 3002
9924 -0.91 -127.1 -5.2 413 9982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2327 3002
10284 -0.91 -127.1 -5.3 419 10342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2326 3001
10644 -0.91 -127.1 -5.3 425 10702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2326 3001
11004 -0.91 -127.1 -5.0 431 11008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3718 3001
11039 -0.91 -127.1 -6.0 431 11043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2316 3001
11364 -0.91 -127.1 -4.9 437 11368 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 923 3000
11394 -0.91 -127.1 -5.9 437 11398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2318 3000
11724 -0.91 -127.1 -5.2 443 11728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3718 3000
11769 -0.91 -127.1 -6.8 443 11773 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2320 3000
12084 -0.91 -127.1 -6.0 449 12088 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 921 2998
12114 -0.91 -127.1 -6.9 449 12118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2313 2998
12444 -0.91 -127.1 -6.0 455 12502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2998
12804 -0.91 -127.1 -5.8 461 12862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2998
13164 -0.91 -127.1 -5.5 467 13168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3718 2998
13194 -0.91 -127.1 -6.5 467 13198 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2318 2998
13524 -0.91 -127.1 -5.2 473 13582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2998
13884 -0.91 -127.1 -5.3 479 13942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2998
14244 -0.91 -127.1 -5.5 485 14302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2998
14604 -0.91 -127.1 -5.0 491 14662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2998
14964 -0.91 -127.1 -4.8 497 14968 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3719 2998
14999 -0.91 -127.1 -5.1 497 15003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2316 2998
15324 -0.91 -127.1 -4.4 503 15382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2310 2998
15684 -0.91 -127.1 -4.4 509 15688 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3718 2998
15714 -0.91 -127.1 -5.5 509 15718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2315 2998
16044 -0.91 -127.1 -4.2 515 16102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2997
16165 -0.32 0.0 4.0 517 16283 0.60 0.00 109.65 1.318 6 0.088 0.000 2295 2312 2482
16284 0.91 127.1 2.5 519 16403 1.27 0.00 109.43 1.285 6 0.069 0.000 2566 2310 1962
16704 0.91 127.1 8.1 526 16708 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 742 1961
16814 0.91 127.1 8.2 527 16818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2138 1961
17124 0.91 127.1 7.7 533 17128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3544 1961
17149 0.91 127.1 7.1 533 17153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2154 1960
17484 0.91 127.1 7.1 539 17488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 740 1960
17509 0.91 127.1 8.3 539 17513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2141 1960
17844 0.91 127.1 6.7 545 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1960
18204 0.91 127.1 6.6 551 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1959
18564 0.91 127.1 6.7 557 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1959
18924 0.91 127.1 6.8 563 18982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2143 1959
19284 0.91 127.1 6.7 569 19342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2143 1959
19644 0.91 127.1 6.4 575 19702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1959
20004 0.91 127.1 6.4 581 20062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1959
20364 0.91 127.1 6.8 587 20368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 740 1959
20394 0.91 127.1 7.4 587 20398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2131 1958
20724 0.91 127.1 6.9 593 20782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2132 1958
21084 0.91 127.1 6.4 599 21142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2133 1959
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