GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  222 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -316.2605 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152038,5717.013,-14750.595,37,1.6,37 TGT_NAME  INTER
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.57 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  152703,5716.979,-14750.579,20,1.6,20,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.3,10953,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22801,0.00,0.000,0,0,1683,266.40 _10V_AH  9.9,21.484
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  45566,1394
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,36.198

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.70 0.000 2 0.000 0.000 612 2329 2156
42 -0.89 -146.6 -3.8 5 116 14.32 2.85 -52.28 0.000 4 0.239 0.122 2775 914 3369
341 -0.89 -146.6 -13.2 65 345 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2327 3369
646 -0.89 -146.6 -10.7 126 650 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2775 3735 3368
681 -0.89 -146.6 -11.5 133 685 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2323 3369
986 -0.89 -146.6 -11.8 194 990 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2775 915 3369
1021 -0.89 -146.6 -12.6 201 1025 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2326 3369
1326 -0.89 -146.6 -11.7 262 1330 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2775 3735 3369
1371 -0.89 -146.6 -12.7 271 1375 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2318 3369
1676 -0.89 -146.6 -10.6 332 1680 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2775 3735 3369
1706 -0.89 -146.6 -10.7 338 1710 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2775 2328 3369
2011 -0.89 -146.6 -8.5 372 2015 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3735 3369
2041 -0.89 -146.6 -9.3 373 2045 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2777 2321 3369
2351 -0.89 -146.6 -8.1 389 2369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3369
2671 -0.89 -146.6 -7.5 405 2690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3369
2991 -0.89 -146.6 -8.5 421 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3369
3311 -0.89 -146.6 -8.7 437 3320 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2775 3735 3369
3351 -0.89 -146.6 -9.8 439 3355 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2318 3369
3671 -0.89 -146.6 -9.3 455 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
3991 -0.89 -146.6 -9.6 471 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
4331 -0.89 -146.6 -8.7 483 4340 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2775 3735 3369
4381 -0.89 -146.6 -9.6 484 4385 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2328 3369
4691 -0.89 -146.6 -8.0 492 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
5051 -0.89 -146.6 -8.0 501 5089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
5411 -0.89 -146.6 -7.6 510 5420 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2775 3735 3369
5446 -0.89 -146.6 -8.2 510 5450 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2332 3369
5771 -0.89 -146.6 -7.6 519 5809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2332 3369
6131 -0.89 -146.6 -7.4 528 6169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2332 3369
6491 -0.89 -146.6 -7.0 537 6529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2332 3369
6851 -0.89 -146.6 -6.3 546 6860 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2775 3736 3369
6876 -0.89 -146.6 -8.4 546 6880 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2323 3369
7211 -0.89 -146.6 -6.7 555 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
7571 -0.89 -146.6 -7.3 564 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
7931 -0.89 -146.6 -7.7 573 7940 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3735 3369
7956 -0.89 -146.6 -9.6 573 7960 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2326 3369
8291 -0.89 -146.6 -8.8 582 8329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
8651 -0.89 -146.6 -8.9 591 8660 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3735 3369
8681 -0.89 -146.6 -10.3 591 8685 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2326 3369
9011 -0.89 -146.6 -8.7 600 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
9371 -0.89 -146.6 -7.5 609 9409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
9731 -0.89 -146.6 -6.8 618 9769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
10091 -0.89 -146.6 -6.7 627 10100 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3736 3369
10116 -0.89 -146.6 -8.2 627 10120 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2326 3369
10451 -0.89 -146.6 -7.3 636 10455 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2775 911 3369
10476 -0.89 -146.6 -8.9 636 10480 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2324 3368
10811 -0.89 -146.6 -8.1 645 10820 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3736 3368
10856 -0.89 -146.6 -9.6 646 10860 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2775 2323 3369
11171 -0.89 -146.6 -8.5 654 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
11531 -0.89 -146.6 -8.0 663 11540 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3735 3369
11561 -0.89 -146.6 -10.0 663 11565 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2319 3369
11772 -0.31 0.0 9.0 669 11930 0.68 0.00 132.80 1.182 6 0.144 0.000 2903 2313 2769
11931 0.89 146.6 5.2 673 12065 1.35 3.15 127.78 1.160 4 0.126 0.150 3163 914 2170
12196 0.89 146.6 10.5 679 12200 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3163 2319 2170
12531 0.89 146.6 9.8 688 12535 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.183 3163 3733 2170
12566 0.89 146.6 11.1 688 12570 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3163 2320 2167
12891 0.89 146.6 10.0 697 12929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 2168
13251 0.89 146.6 9.7 706 13255 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3163 902 2168
13276 0.89 146.6 10.0 706 13280 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3163 2321 2167
13611 0.89 146.6 9.3 715 13650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2168
13971 0.89 158.8 8.5 724 14010 0.00 0.00 10.10 1.127 6 0.000 0.000 3163 2321 2120
14331 0.90 176.5 8.3 733 14370 0.00 0.00 14.82 1.098 6 0.000 0.000 3163 2321 2048
14691 0.92 188.0 8.5 742 14705 0.00 3.35 9.85 1.094 4 0.000 0.176 3163 3734 2002
14746 0.93 188.0 10.1 743 14750 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3163 2316 1999
15051 0.93 194.5 8.7 751 15090 0.00 0.00 5.22 1.104 6 0.000 0.000 3163 2316 1974
15411 0.94 194.5 9.5 760 15450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2316 1974
15771 0.94 194.5 9.7 769 15809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2315 1975
16131 0.94 194.5 10.4 778 16169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2316 1975
16491 0.94 194.5 10.0 787 16529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2316 1975
16851 0.94 194.5 10.2 796 16889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2316 1975
17211 0.94 194.5 10.2 805 17250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2316 1975
17571 0.94 194.5 9.9 814 17609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2316 1974
17931 0.94 198.4 8.8 823 17970 0.00 0.00 3.35 1.013 6 0.000 0.000 3163 2316 1958
18291 0.94 205.0 8.7 832 18305 0.00 3.47 5.88 0.960 4 0.000 0.196 3163 3732 1932
18331 0.95 205.0 10.6 833 18335 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.169 3163 2321 1931
18651 0.95 205.0 9.9 849 18655 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3163 904 1929
18676 0.95 205.0 11.6 850 18680 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3163 2326 1930
18991 0.95 205.0 10.1 866 19000 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.202 3163 3730 1930
19041 0.95 205.0 11.2 868 19045 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.155 3163 2319 1930
19351 0.95 205.0 9.8 884 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 1930
19671 0.95 205.0 9.2 900 19675 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3163 904 1930
19721 0.95 205.0 9.9 902 19725 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3163 2324 1930
20031 0.95 214.9 8.6 918 20045 0.00 3.45 7.78 0.874 4 0.000 0.202 3163 3730 1891
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