WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  221 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -75.444504 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034705,4658.854,-12611.381,41,1.6,41 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.037
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  140161.7,331.6,-8.2,-229374.3,-2000.6
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  73117.4,34.5,32.1,-72998.3,1344.7
GPS2  035237,4658.833,-12611.401,13,1.8,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.1,137184,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31008,0.00,0.000,0,0,1055,348.57 _10V_AH  10.0,18.326
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  34180,1111
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,31.176

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 43 1999 2374
75 -0.87 -127.1 -6.2 6 114 12.43 2.55 -20.92 0.000 4 0.176 0.063 2179 593 2996
295 -0.87 -127.1 -11.2 28 299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2007 2997
600 -0.87 -127.1 -11.6 80 604 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3396 2997
690 -0.87 -127.1 -10.7 98 694 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2000 2997
1000 -0.87 -127.1 -8.6 134 1004 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3391 2999
1165 -0.87 -127.1 -8.7 150 1169 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2002 2999
1470 -0.87 -127.1 -7.6 181 1474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3401 2999
1530 -0.87 -127.1 -8.0 187 1534 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1999 2999
1850 -0.87 -127.1 -7.5 205 1854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3393 2999
1895 -0.87 -127.1 -8.6 207 1899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1996 2999
2210 -0.87 -127.1 -7.4 223 2214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3405 2999
2300 -0.87 -127.1 -8.0 227 2304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2006 2999
2610 -0.87 -127.1 -7.1 243 2614 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3396 2999
2715 -0.87 -127.1 -7.6 248 2719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2000 2999
3030 -0.87 -127.1 -7.6 264 3034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3397 2999
3150 -0.87 -127.1 -8.3 270 3154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2002 2999
3470 -0.87 -127.1 -7.7 286 3474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 3398 2999
3575 -0.87 -127.1 -7.7 291 3579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2002 2999
3890 -0.87 -127.1 -6.6 297 3894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3396 2999
3995 -0.87 -127.1 -7.2 298 3999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 2999
4310 -0.87 -127.1 -6.5 304 4314 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3396 2999
4405 -0.87 -127.1 -7.2 305 4409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 2999
4730 -0.87 -127.1 -6.9 311 4734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3396 2999
4805 -0.87 -127.1 -7.8 312 4809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 2999
5150 -0.87 -127.1 -7.0 318 5154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3396 2999
5285 -0.87 -127.1 -8.2 320 5289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1999 2999
5630 -0.87 -127.1 -7.2 326 5634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3396 2999
5715 -0.87 -127.1 -8.0 327 5719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 2999
6050 -0.87 -127.1 -6.0 333 6054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3395 2999
6150 -0.87 -127.1 -6.3 334 6154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2003 2999
6470 -0.87 -127.1 -5.2 340 6474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3404 2999
6565 -0.87 -127.1 -5.8 341 6569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2002 2999
6890 -0.87 -127.1 -5.3 347 6894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3401 2999
6975 -0.87 -127.1 -6.3 348 6979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2001 2999
7310 -0.87 -127.1 -5.6 354 7314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3398 2999
7410 -0.87 -127.1 -6.7 355 7414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2007 2999
7730 -0.87 -127.1 -6.0 361 7734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3394 2999
7830 -0.87 -127.1 -6.7 362 7834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2007 2999
8150 -0.87 -127.1 -6.1 368 8154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3394 2998
8235 -0.87 -127.1 -6.6 369 8239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2005 2998
8570 -0.87 -127.1 -5.9 375 8574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3398 2998
8640 -0.87 -127.1 -6.7 376 8644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1997 2998
8990 -0.87 -127.1 -5.4 382 8994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3401 2997
9060 -0.87 -127.1 -6.0 383 9064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2997
9410 -0.87 -127.1 -5.3 389 9414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3393 2997
9500 -0.87 -127.1 -6.2 390 9503 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2003 2997
9830 -0.87 -127.1 -5.7 396 9834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3397 2997
9895 -0.87 -127.1 -6.5 397 9899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1996 2996
10250 -0.87 -127.1 -5.1 403 10254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3401 2996
10300 -0.87 -127.1 -6.2 403 10304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2000 2996
10610 -0.87 -127.1 -5.1 409 10614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3394 2996
10665 -0.87 -127.1 -6.1 409 10669 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2006 2996
10970 -0.87 -127.1 -5.1 415 10974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3396 2995
11025 -0.87 -127.1 -6.2 415 11029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2006 2995
11330 -0.87 -127.1 -4.9 421 11334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3399 2995
11385 -0.87 -127.1 -5.8 421 11389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2003 2995
11690 -0.87 -127.1 -5.1 427 11748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2995
12050 -0.87 -127.1 -5.2 433 12054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3395 2994
12125 -0.87 -127.1 -5.4 434 12128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1996 2994
12470 -0.87 -127.1 -5.0 440 12474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3392 2994
12525 -0.87 -127.1 -5.5 440 12529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1998 2994
12830 -0.87 -127.1 -5.0 446 12834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3392 2994
12870 -0.87 -127.1 -5.6 446 12873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 1999 2994
13190 -0.87 -127.1 -5.0 452 13194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3392 2994
13260 -0.87 -127.1 -5.7 453 13263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1997 2994
13610 -0.87 -127.1 -5.3 459 13614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3398 2994
13675 -0.87 -127.1 -6.3 460 13678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2994
14030 -0.87 -127.1 -5.7 466 14034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3393 2993
14110 -0.87 -127.1 -6.6 467 14113 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2006 2993
14450 -0.87 -127.1 -5.7 473 14454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3393 2993
14515 -0.87 -127.1 -6.4 474 14519 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2006 2993
14870 -0.87 -127.1 -5.5 480 14874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3392 2993
14925 -0.87 -127.1 -6.0 480 14929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1999 2993
15230 -0.87 -127.1 -5.7 486 15234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3393 2993
15280 -0.87 -127.1 -6.1 486 15284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2004 2994
15471 -0.32 0.0 5.6 490 15589 0.55 0.00 108.55 1.312 6 0.087 0.000 2301 2004 2477
15590 0.87 127.1 4.3 492 15704 1.23 2.72 108.88 1.304 4 0.062 0.066 2567 598 1958
15745 0.87 127.1 6.7 494 15749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 1995 1957
16070 0.87 127.1 6.4 500 16074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3399 1955
16140 0.87 127.1 7.8 501 16144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2000 1955
16490 0.87 127.1 6.6 507 16494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3405 1955
16535 0.87 127.1 8.2 507 16539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2006 1954
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