WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  221 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -372.85062 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233555,4722.625,-12720.837,41,1.1,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,-0.132
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  82039.1,100.3,129.6,-229319.8,-322.9
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -61778.9,141.7,61.8,123410.2,-367.8
GPS2  234503,4722.582,-12720.817,13,1.3,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.1,64794,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31737,0.00,0.000,0,0,1045,352.74 _10V_AH  10.0,29.087
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34402,1122
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,45.639

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.97 0.000 2 0.000 0.000 41 2329 2112
63 -0.91 -127.1 -3.8 5 122 12.37 2.50 -39.63 0.000 4 0.176 0.069 2165 3715 3001
288 -0.91 -127.1 -11.0 27 292 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2314 3001
593 -0.91 -127.1 -11.1 75 596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3002
903 -0.91 -127.1 -9.4 125 907 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 3706 3003
1043 -0.91 -127.1 -10.1 139 1047 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2318 3003
1353 -0.91 -127.1 -7.4 170 1357 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 929 3004
1448 -0.91 -127.1 -6.5 179 1452 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2314 3004
1763 -0.91 -127.1 -7.7 205 1767 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3716 3004
1843 -0.91 -127.1 -8.4 209 1847 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2316 3004
2163 -0.91 -127.1 -7.1 225 2167 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3716 3004
2198 -0.91 -127.1 -7.4 226 2202 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2325 3004
2503 -0.91 -127.1 -6.4 242 2507 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 925 3004
2548 -0.91 -127.1 -6.6 244 2552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2312 3004
2863 -0.91 -127.1 -7.3 260 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3004
3183 -0.91 -127.1 -8.0 276 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3004
3503 -0.91 -127.1 -6.9 292 3507 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3710 3004
3513 -0.91 -127.1 -6.7 292 3517 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2323 3004
3863 -0.91 -127.1 -6.6 306 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3004
4223 -0.91 -127.1 -7.0 312 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
4583 -0.91 -127.1 -6.5 318 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
4943 -0.91 -127.1 -6.3 324 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
5303 -0.91 -127.1 -6.0 330 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
5663 -0.91 -127.1 -6.0 336 5667 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 920 3004
5703 -0.91 -127.1 -6.4 336 5707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2316 3004
6023 -0.91 -127.1 -5.5 342 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
6383 -0.91 -127.1 -5.8 348 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
6743 -0.91 -127.1 -6.3 354 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
7103 -0.91 -127.1 -6.4 360 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
7463 -0.91 -127.1 -6.4 366 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
7823 -0.91 -127.1 -5.8 372 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
8183 -0.91 -127.1 -5.8 378 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
8543 -0.91 -127.1 -5.6 384 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
8903 -0.91 -127.1 -5.3 390 8907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3716 3003
8933 -0.91 -127.1 -6.7 390 8937 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2326 3003
9263 -0.91 -127.1 -5.5 396 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2327 3002
9623 -0.91 -127.1 -5.7 402 9627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3721 3002
9663 -0.91 -127.1 -7.1 402 9667 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2315 3002
9983 -0.91 -127.1 -6.0 408 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3002
10343 -0.91 -127.1 -5.6 414 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3001
10703 -0.91 -127.1 -5.2 420 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3001
11063 -0.91 -127.1 -5.2 426 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3001
11423 -0.91 -127.1 -5.3 432 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3000
11783 -0.91 -127.1 -5.6 438 11787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3715 3000
11813 -0.91 -127.1 -6.4 438 11817 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2320 3000
12143 -0.91 -127.1 -5.6 444 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
12503 -0.91 -127.1 -5.5 450 12561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
12863 -0.91 -127.1 -5.8 456 12867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3718 2999
12898 -0.91 -127.1 -6.2 456 12902 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2323 2999
13223 -0.91 -127.1 -5.9 462 13281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 2997
13583 -0.91 -127.1 -5.3 468 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 2997
13943 -0.91 -127.1 -4.5 474 13947 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 925 2997
13973 -0.91 -127.1 -4.5 474 13977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2997
14303 -0.91 -127.1 -4.6 480 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2997
14663 -0.91 -127.1 -4.7 486 14667 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3719 2997
14713 -0.91 -127.1 -5.5 486 14717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2317 2997
15023 -0.91 -127.1 -5.0 492 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 2997
15383 -0.91 -127.1 -4.9 498 15441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 2997
15743 -0.91 -127.1 -4.7 504 15747 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 2997
15773 -0.91 -127.1 -5.4 504 15777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 2997
16044 -0.32 0.0 4.5 509 16162 0.60 0.00 109.65 1.311 6 0.086 0.000 2295 2317 2482
16163 0.91 127.1 3.2 511 16282 1.27 0.00 109.57 1.283 6 0.070 0.000 2566 2317 1963
16583 0.91 127.1 7.3 518 16587 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 747 1962
16713 0.91 127.1 8.3 520 16717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2138 1961
17063 0.91 127.1 7.1 526 17067 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3539 1961
17093 0.91 127.1 9.0 526 17097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2151 1960
17423 0.91 127.1 6.9 532 17481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2151 1960
17783 0.91 127.1 7.0 538 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2150 1960
18143 0.91 127.1 7.1 544 18201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2150 1960
18503 0.91 127.1 6.7 550 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2150 1960
18863 0.91 127.1 6.3 556 18921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2150 1959
19223 0.91 127.1 6.1 562 19227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3539 1959
19258 0.91 127.1 7.3 562 19262 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2142 1959
19583 0.91 128.6 6.0 568 19641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2142 1959
19943 0.92 128.6 6.3 574 20001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1959
20303 0.92 128.6 6.6 580 20361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2142 1959
20663 0.92 128.6 6.6 586 20667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3545 1959
20698 0.92 128.6 7.7 586 20702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2138 1959
21023 0.92 128.6 6.1 592 21081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1959
21383 0.92 144.1 5.5 598 21402 0.00 2.63 13.25 1.176 4 0.000 0.061 2565 3539 1894
21433 0.93 144.1 6.4 598 21437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2147 1894
21743 0.93 145.8 5.9 604 21747 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3539 1894
21768 0.93 145.8 6.9 604 21772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2135 1894
22103 0.93 145.8 6.7 610 22107 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3540 1894
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