WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  221 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -213867.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155602,4656.854,-12522.027,37,1.5,37,18.4 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.013
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -20453.8,184.0,-42.0,-9998.7,-813.8
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  240277.6,-275.7,-25.2,-243102.3,1660.8
GPS2  160203,4656.844,-12522.015,15,1.5,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.4,30890,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.023876 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  33990,42.72,0.808,0,0,1409,350.04 _24V_AH  21.9,66.175
SM_GC  2.02,0.00,0.00,42.72,0.000,0.000,0.808,861,2216,1409,-8.91,0.45,350.04 _10V_AH  10.4,47.272
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12530.79,130298,060647 DATA_FILE_SIZE  59882,1217
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  212887,0
HUMID  2023 CFSIZE  260165632,242495488
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  201108,013141,4657.410,-12517.646,54,1.2,54,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3014093.29 SBE_CT83024436.55
Roll_motor21698469.61 SBE_O299419413.87
VBD_pump_during_apogee359149611767.44 WL_BB2F13871053191.61
VBD_pump_during_surface42807755.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510358.47 nil000.00
Iridium_during_connect2516090.70 nil000.00
Iridium_during_xfer182223890.46
Transponder_ping942082.78
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.06
TT8235919485.87
LPSleep280482638.84
TT8_Active60519124.72
TT8_Sampling2771391147.23
TT8_CF859645284.17
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits197612246.67
GPS_charging000.00
Compass27288226.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -51.70 0.000 2 0.000 0.000 857 2227 2527
77 -0.67 -117.3 3.2 -4.1 5 121 12.20 2.35 -23.25 0.000 4 0.140 0.074 2648 3598 3316
182 -0.44 -117.3 14.9 -14.0 14 189 0.32 2.28 0.00 0.000 6 0.080 0.040 2702 2178 3316
508 -0.44 -117.3 39.6 -6.6 45 512 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2702 791 3316
543 -0.49 -117.3 41.6 -6.1 50 549 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2702 2204 3316
888 -0.58 -117.3 60.9 -5.3 111 894 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 2664 2204 3316
1232 -0.58 -117.3 85.8 -7.6 166 1236 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2664 800 3316
1260 -0.58 -117.3 87.8 -7.8 168 1264 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2664 2174 3315
1586 -0.58 -117.3 112.9 -6.1 198 1587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2174 3316
1905 -0.58 -117.3 129.4 -5.2 228 1909 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2664 797 3316
1960 -0.63 -117.3 132.4 -5.1 232 1966 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2664 2160 3316
2288 -0.63 -117.3 147.9 -4.7 263 2294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2160 3316
2605 -0.63 -117.3 165.7 -5.9 281 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2160 3316
2914 -0.63 -117.3 181.2 -4.7 296 2918 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2664 3598 3316
2948 -0.67 -117.3 182.9 -4.8 297 2954 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2664 2125 3316
3264 -0.72 -117.3 195.7 -3.9 313 3265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2125 3316
3573 -0.77 -117.3 210.1 -5.1 328 3575 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 2626 2125 3316
3882 -0.66 -117.3 232.9 -7.8 343 3887 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.086 0.062 2655 3606 3316
3931 -0.66 -117.3 236.6 -7.0 345 3935 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2655 2142 3316
4253 -0.66 -117.3 255.9 -5.8 361 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2137 3316
4563 -0.66 -117.3 272.6 -5.3 376 4564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2137 3316
4872 -0.66 -117.3 288.6 -5.2 391 4876 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2655 3601 3315
4904 -0.66 -117.3 290.5 -5.9 392 4911 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2655 2168 3315
5257 -0.66 -117.3 311.3 -6.0 404 5258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2162 3315
5562 -0.70 -117.3 327.5 -5.2 409 5566 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2655 808 3315
5594 -0.75 -117.3 329.4 -5.8 409 5598 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2655 2173 3315
5927 -0.75 -117.3 345.2 -4.9 415 5931 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2655 3606 3315
5953 -0.75 -117.3 347.0 -6.1 415 5957 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2655 2163 3314
6291 -0.79 -117.3 366.3 -5.8 421 6296 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.068 2623 801 3314
6324 -0.71 -117.3 368.7 -7.8 421 6328 0.12 2.10 0.00 0.000 6 0.087 0.044 2644 2164 3314
6656 -0.71 -117.3 388.9 -6.1 427 6660 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2643 3598 3313
6693 -0.71 -117.3 391.3 -6.6 427 6698 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2644 2180 3313
7020 -0.71 -117.3 409.9 -5.7 433 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2178 3313
7324 -0.71 -117.3 426.2 -5.4 438 7328 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2643 3606 3313
7362 -0.71 -117.3 428.5 -6.0 438 7366 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2644 2210 3312
7688 -0.71 -117.3 445.8 -5.4 444 7692 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2644 803 3312
7721 -0.71 -117.3 447.9 -5.9 444 7725 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2643 2209 3312
8058 -0.71 -117.3 468.4 -6.1 450 8062 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2643 3605 3312
8091 -0.71 -117.3 470.6 -7.2 450 8095 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2644 2222 3312
8423 -0.71 -117.3 491.4 -6.3 456 8427 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2644 803 3311
8455 -0.71 -117.3 493.7 -7.2 456 8459 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2644 2219 3312
8787 -0.71 -117.3 513.5 -5.9 462 8788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2219 3311
9090 -0.71 -117.3 529.9 -5.4 467 9094 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2644 798 3311
9145 -0.71 -117.3 533.1 -5.7 467 9152 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2643 2205 3311
9455 -0.71 -117.3 548.8 -5.1 473 9456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2205 3311
9758 -0.71 -117.3 563.3 -4.7 478 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2205 3311
10063 -0.71 -117.3 578.1 -5.0 483 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2205 3311
10364 -0.71 -117.3 594.2 -5.3 488 10365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2205 3310
10667 -0.71 -117.3 610.6 -5.3 493 10668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2205 3310
10971 -0.71 -117.3 626.7 -5.3 498 10972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2205 3309
11273 -0.71 -117.3 642.7 -5.3 503 11277 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2644 795 3309
11306 -0.75 -117.3 644.7 -5.9 503 11310 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2643 2194 3309
11632 -0.75 -117.3 662.3 -5.4 509 11636 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2644 3598 3309
11659 -0.75 -117.3 663.9 -6.2 509 11663 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2644 2183 3308
11997 -0.75 -117.3 679.3 -4.5 515 12001 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2643 802 3308
12035 -0.80 -117.3 681.0 -4.3 515 12039 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2643 2189 3308
12356 -0.80 -117.3 693.6 -3.9 521 12357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2189 3309
12659 -0.80 -117.3 706.2 -4.0 526 12660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2189 3309
12962 -0.80 -117.3 718.4 -4.1 531 12963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2189 3308
13265 -0.80 -117.3 731.3 -4.3 536 13269 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2643 803 3307
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15334 -0.73 -117.3 853.1 -4.8 570 15335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 3305
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17334 -0.78 -117.3 950.6 -4.2 602 17335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2187 3305
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18104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18104 begin apogee
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18218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18218 begin climb
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33936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33936 begin surface coast
33969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33969 begin surface