GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  221 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -48.663994 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084936,5716.896,-14746.078,43,1.2,43 TGT_NAME  INTER
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.57 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  085534,5716.908,-14746.110,13,1.1,14,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.0,15019,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23026,0.00,0.000,0,0,1567,294.85 _10V_AH  9.9,21.389
HUMID  1227 DATA_FILE_SIZE  46620,1429
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,36.064

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -26.12 0.000 2 0.000 0.000 612 2331 2090
42 -0.89 -146.6 -3.5 5 116 14.55 3.40 -51.80 0.000 4 0.245 0.204 2773 3736 3367
121 -0.89 -146.6 -13.5 21 125 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2773 2326 3367
426 -0.89 -146.6 -13.2 82 430 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2773 3735 3368
656 -0.89 -146.6 -13.9 128 660 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2773 2330 3368
961 -0.89 -146.6 -9.9 189 964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3368
1266 -0.89 -146.6 -9.4 250 1270 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2774 912 3368
1306 -0.89 -146.6 -10.0 258 1310 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2326 3369
1611 -0.89 -146.6 -8.4 319 1620 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3736 3369
1666 -0.89 -146.6 -8.9 330 1670 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2325 3369
1971 -0.89 -146.6 -8.3 391 1989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
2291 -0.89 -146.6 -9.9 407 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
2611 -0.89 -146.6 -9.1 423 2629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
2931 -0.89 -146.6 -8.7 439 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3369
3251 -0.89 -146.6 -9.0 455 3270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
3571 -0.89 -146.6 -8.0 471 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
3891 -0.89 -146.6 -8.9 487 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3369
4211 -0.89 -146.6 -8.8 503 4220 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2774 3735 3369
4241 -0.89 -146.6 -10.2 504 4245 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2774 2328 3369
4571 -0.89 -146.6 -8.4 513 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
4931 -0.89 -146.6 -8.1 522 4935 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2774 910 3369
4966 -0.89 -146.6 -9.2 522 4970 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2329 3369
5291 -0.89 -146.6 -7.7 531 5300 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2774 3736 3369
5321 -0.89 -146.6 -9.1 531 5325 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2774 2325 3369
5651 -0.89 -146.6 -8.2 540 5690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
6011 -0.89 -146.6 -8.5 549 6020 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3736 3369
6046 -0.89 -146.6 -9.8 549 6050 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2774 2318 3369
6371 -0.89 -146.6 -8.2 558 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3369
6731 -0.89 -146.6 -8.3 567 6769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3369
7091 -0.89 -146.6 -7.9 576 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3369
7451 -0.89 -146.6 -7.9 585 7460 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3736 3369
7501 -0.89 -146.6 -9.5 586 7505 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2774 2327 3369
7811 -0.89 -146.6 -7.9 594 7849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
8171 -0.89 -146.6 -7.0 603 8180 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3737 3369
8211 -0.89 -146.6 -8.2 604 8215 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2774 2317 3369
8531 -0.89 -146.6 -7.4 612 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3369
8891 -0.89 -146.6 -7.6 621 8900 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3738 3369
8936 -0.89 -146.6 -9.0 622 8940 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2774 2324 3369
9251 -0.89 -146.6 -7.4 630 9290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
9611 -0.89 -146.6 -6.7 639 9620 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3736 3369
9646 -0.89 -146.6 -8.4 639 9650 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2324 3367
9971 -0.89 -146.6 -7.3 648 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
10331 -0.89 -146.6 -6.4 657 10369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
10691 -0.89 -146.6 -6.1 666 10700 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2774 3736 3369
10716 -0.89 -146.6 -8.7 666 10720 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2321 3368
11051 -0.89 -146.6 -6.6 675 11060 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2774 3736 3369
11081 -0.89 -146.6 -8.7 675 11085 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2325 3370
11411 -0.89 -146.6 -7.3 684 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
11771 -0.89 -146.6 -8.0 693 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
11971 -0.31 0.0 8.6 698 12130 0.68 0.00 132.70 1.175 6 0.149 0.000 2901 2319 2769
12131 0.89 146.6 6.4 702 12265 1.38 3.25 127.90 1.153 4 0.130 0.161 3164 905 2170
12311 0.89 179.0 7.6 706 12345 0.00 3.00 27.70 1.125 6 0.000 0.127 3164 2319 2039
12651 0.92 179.0 9.1 715 12690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 2035
13011 0.92 179.0 10.0 724 13015 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.183 3164 3732 2036
13046 0.92 179.0 11.7 724 13050 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 3163 2322 2036
13371 0.92 179.0 10.5 733 13409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 2035
13731 0.92 179.0 10.1 742 13735 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3164 903 2035
13761 0.92 179.0 11.2 742 13765 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3164 2320 2035
14091 0.92 179.0 9.9 751 14129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 2035
14451 0.92 179.0 10.0 760 14490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 2035
14811 0.92 179.0 9.5 769 14815 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.177 3164 3733 2035
14846 0.92 179.0 10.5 769 14850 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 3165 2319 2035
15171 0.92 179.0 9.4 778 15209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 2035
15531 0.92 179.0 9.1 787 15535 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3164 902 2034
15586 0.92 179.0 9.5 788 15590 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3164 2320 2034
15891 0.92 181.2 8.9 796 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 2034
16251 0.93 181.2 9.4 805 16255 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3164 904 2034
16281 0.93 181.2 10.1 805 16285 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3164 2320 2034
16611 0.93 181.2 9.6 814 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2034
16971 0.93 181.2 9.7 823 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 2034
17331 0.93 181.2 9.7 832 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 2034
17691 0.93 181.2 10.0 841 17729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 2034
18051 0.93 181.2 9.9 850 18090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 2034
18411 0.93 189.5 8.6 859 18425 0.00 3.45 8.30 0.963 4 0.000 0.198 3164 3726 1994
18451 0.93 189.5 10.1 860 18460 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.166 3164 2318 1994
18771 0.93 202.6 8.4 875 18790 0.00 3.15 11.07 0.933 4 0.000 0.162 3164 903 1941
18821 0.95 202.6 11.2 877 18825 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3164 2326 1941
19131 0.95 202.6 9.5 893 19149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2326 1941
19451 0.95 202.6 10.0 909 19455 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.201 3164 3731 1941
19481 0.95 202.6 11.5 910 19485 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 3164 2319 1941
19791 0.95 202.6 9.0 926 19795 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3164 903 1941
19816 0.95 202.6 9.2 927 19820 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3164 2326 1941
20131 0.95 218.0 8.3 943 20150 0.00 3.45 12.40 0.864 4 0.000 0.201 3164 3728 1880
20191 0.97 218.0 11.3 946 20195 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3164 2315 1877
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