WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  221 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -695510.19 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202728,4734.692,-12648.746,31,2.5,50,18.8 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.087
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -20310.9,-76.9,1.9,-66791.8,506.8
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  154033.2,-133.7,-71.3,-215120.0,-820.7
GPS2  203323,4734.685,-12648.718,13,2.4,32,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.3,110600,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.003990 XPDR_PINGS  2
SM_CCo  28792,51.03,0.705,3,0,1046,350.04 _24V_AH  22.5,38.350
SM_GC  1.94,0.00,0.00,51.03,0.000,0.000,0.705,30,2560,1046,-11.36,0.28,350.04 _10V_AH  10.2,24.190
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12648.36,230897,121227 DATA_FILE_SIZE  31745,634
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  208082,0
HUMID  1842 CFSIZE  260165632,243011584
INTERNAL_PRESSURE  8.90659 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  300508,043638,4732.941,-12653.366,32,1.5,32,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2812882.35 SBE_CT44724241.65
Roll_motor324102750.47 SBE_O250819217.29
VBD_pump_during_apogee384145212572.56 WL_BB2F4461051054.45
VBD_pump_during_surface51704809.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110372.54 nil000.00
Iridium_during_connect2716098.05 nil000.00
Iridium_during_xfer136223683.46
Transponder_ping942087.41
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.08
TT8171319345.98
LPSleep232322518.97
TT8_Active67619136.69
TT8_Sampling2832391149.94
TT8_CF875745353.74
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits214912263.11
GPS_charging000.00
Compass27248222.33
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -39.70 0.000 2 0.000 0.000 28 2561 1870
75 -1.28 -117.3 3.1 -3.9 4 138 11.27 2.05 -42.35 0.000 4 0.120 0.089 2219 3622 2952
189 -1.09 -117.3 13.3 -12.8 14 196 0.12 1.92 0.00 0.000 6 0.078 0.040 2259 2528 2952
519 -1.09 -117.3 47.3 -11.1 45 523 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2259 1158 2952
583 -1.09 -117.3 54.1 -9.9 50 587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2259 2555 2952
917 -1.09 -117.3 85.7 -8.8 78 918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2555 2952
1227 -1.09 -117.3 110.0 -7.2 93 1231 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2259 1158 2952
1318 -1.09 -117.3 117.0 -7.3 97 1322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2259 2559 2952
1640 -1.09 -117.3 142.3 -8.4 113 1645 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2259 1165 2952
1686 -1.14 -117.3 146.3 -8.7 115 1690 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2259 2552 2952
2024 -1.18 -117.3 173.1 -7.6 125 2028 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2259 1165 2952
2125 -1.24 -117.3 180.4 -7.3 127 2130 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.101 0.041 2231 2554 2952
2474 -1.24 -117.3 206.0 -7.3 136 2478 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2231 1158 2952
2519 -1.24 -117.3 209.5 -7.3 137 2524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2231 2558 2952
2839 -1.24 -117.3 233.8 -7.6 145 2843 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2231 1161 2952
2880 -1.24 -117.3 236.8 -7.3 146 2884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2231 2550 2952
3204 -1.24 -117.3 260.3 -7.2 154 3208 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2231 1157 2951
3261 -1.24 -117.3 264.6 -7.4 155 3265 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2231 2556 2951
3610 -1.24 -117.3 290.4 -7.5 164 3614 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2231 1165 2950
3683 -1.24 -117.3 296.0 -7.7 165 3687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2231 2559 2951
4013 -1.24 -117.3 320.8 -7.5 170 4017 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2231 1158 2950
4069 -1.24 -117.3 325.3 -7.6 170 4074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2231 2552 2950
4416 -1.24 -117.3 351.8 -7.6 175 4421 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2231 1158 2950
4473 -1.24 -117.3 356.2 -7.1 175 4477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2231 2556 2950
4819 -1.24 -117.3 380.6 -7.1 180 4823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2231 1162 2949
4870 -1.24 -117.3 384.6 -7.6 180 4874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2231 2551 2949
5222 -1.24 -117.3 410.9 -7.5 185 5226 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2231 1167 2948
5307 -1.24 -117.3 417.8 -8.1 186 5311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2550 2949
5634 -1.24 -117.3 442.9 -7.7 190 5638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 1171 2947
5679 -1.24 -117.3 446.3 -7.7 190 5683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2231 2551 2948
6036 -1.24 -117.3 471.2 -7.0 195 6040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 1169 2947
6093 -1.24 -117.3 475.2 -7.6 195 6098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2231 2547 2947
6439 -1.24 -117.3 498.3 -6.7 200 6444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2231 1164 2946
6513 -1.24 -117.3 503.2 -6.2 200 6517 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2231 2555 2946
6842 -1.24 -117.3 524.2 -6.4 204 6847 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2231 1164 2946
6910 -1.24 -117.3 528.9 -7.3 204 6914 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2231 2550 2946
7246 -1.24 -117.3 550.1 -6.4 209 7251 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2231 1164 2946
7313 -1.24 -117.3 554.8 -6.4 209 7318 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2231 2555 2946
7650 -1.24 -117.3 575.4 -6.2 214 7654 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2231 1167 2946
7700 -1.24 -117.3 578.5 -6.0 214 7704 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2231 2549 2945
8051 -1.24 -117.3 598.7 -5.7 219 8056 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2231 1169 2945
8142 -1.24 -117.3 604.4 -6.4 220 8146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2231 2557 2945
8463 -1.24 -117.3 624.6 -6.3 224 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2557 2944
8785 -1.24 -117.3 645.8 -6.5 228 8790 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2231 1164 2944
8848 -1.24 -117.3 650.1 -7.0 228 8853 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2231 2550 2944
9189 -1.24 -117.3 673.3 -6.8 233 9193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2231 1167 2944
9233 -1.24 -117.3 676.5 -7.4 233 9238 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2231 2555 2944
9592 -1.24 -117.3 700.1 -6.6 238 9596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2231 1169 2944
9653 -1.24 -117.3 704.4 -6.8 238 9658 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2231 2552 2944
9995 -1.28 -117.3 726.6 -6.5 243 9996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2552 2944
10316 -1.28 -117.3 747.6 -6.5 247 10321 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2231 1172 2943
10373 -1.33 -117.3 751.5 -6.6 247 10378 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2231 2550 2943
10719 -1.37 -117.3 773.1 -6.2 252 10724 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.067 0.083 2196 1164 2943
10787 -1.37 -117.3 778.3 -8.2 252 10791 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2196 2554 2943
11122 -1.37 -117.3 802.7 -7.3 257 11127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2196 1167 2943
11218 -1.37 -117.3 809.8 -7.4 258 11222 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2196 2556 2943
11534 -1.37 -117.3 830.5 -6.5 262 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2556 2943
11859 -1.37 -117.3 850.5 -6.2 266 11863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2196 1167 2942
11903 -1.37 -117.3 853.4 -5.6 266 11908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2196 2550 2942
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state 28728 begin surface coast
28765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28765 begin surface