WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  220 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -106053.72 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115607,4751.334,-12550.685,26,1.8,26 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.145,-0.127
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -44537.8,-359.8,-636.8,24265.6,1703.8
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -35095.0,-325.3,67.6,29781.9,2321.7
GPS2  120927,4751.325,-12550.698,14,1.6,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.9,188964,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.012696 _24V_AH  23.4,33.326
SM_CCo  28877,66.18,0.683,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,20.798
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50641,986
HUMID  1786 CFSIZE  254472192,232206336
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  080507,201438,4749.013,-12555.131,36,0.9,36,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25189115.15 SBE_CT85424480.13
Roll_motor24598563.19 SBE_O286919386.42
VBD_pump_during_apogee313144510592.13 WL_BB2F5571051370.64
VBD_pump_during_surface666821057.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103226.84
Iridium_during_connect106160397.49
Iridium_during_xfer3382231764.05
Transponder_ping942093.37
GPS465023.65
TT8100019200.06
LPSleep238642527.86
TT8_Active188119376.23
TT8_Sampling203239816.94
TT8_CF8106045490.61
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits330112400.09
GPS_charging000.00
Compass151726398.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.78 0.000 2 0.000 0.000 37 1849 2109
64 -1.00 -117.3 3.1 -3.7 4 115 12.20 2.53 -26.83 0.000 4 0.189 0.097 2174 3245 3021
183 -1.00 -117.3 16.0 -12.2 15 193 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1843 3022
518 -1.00 -117.3 51.6 -10.7 55 522 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 452 3024
652 -1.00 -117.3 67.8 -12.6 79 657 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1853 3025
981 -1.00 -117.3 100.8 -9.6 119 990 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 451 3027
1031 -1.00 -117.3 106.0 -10.9 123 1039 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1861 3026
1365 -1.00 -117.3 139.0 -8.1 155 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1861 3026
1688 -1.00 -117.3 166.7 -8.7 177 1696 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 444 3027
1805 -1.00 -117.3 177.2 -8.8 182 1814 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1857 3026
2130 -1.00 -117.3 204.2 -8.6 198 2139 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 449 3026
2180 -1.00 -117.3 208.9 -9.6 200 2188 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3026
2505 -1.00 -117.3 236.5 -8.1 216 2513 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 449 3026
2554 -1.00 -117.3 240.6 -8.5 218 2563 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1853 3026
2879 -1.00 -117.3 263.5 -6.9 234 2888 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 448 3026
2963 -1.00 -117.3 270.1 -8.1 237 2971 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3026
3299 -1.00 -117.3 294.5 -7.0 254 3317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3026
3624 -1.00 -117.3 317.9 -7.3 262 3632 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 454 3026
3741 -1.00 -117.3 327.3 -7.7 263 3750 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3026
4060 -1.00 -117.3 349.0 -6.8 269 4068 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 448 3026
4126 -1.00 -117.3 353.8 -7.5 270 4135 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3026
4496 -1.00 -117.3 380.0 -7.4 276 4505 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3025
4596 -1.00 -117.3 388.2 -8.1 277 4605 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3025
4932 -1.00 -117.3 413.1 -7.5 283 4940 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3024
4999 -1.00 -117.3 418.7 -9.1 284 5008 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3024
5368 -1.00 -117.3 448.0 -7.7 290 5377 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3024
5441 -1.00 -117.3 454.3 -9.3 291 5449 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3023
5805 -1.00 -117.3 483.1 -7.8 297 5814 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3024
5877 -1.00 -117.3 488.8 -7.2 298 5885 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3023
6241 -1.00 -117.3 515.0 -7.2 304 6250 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3023
6341 -1.00 -117.3 522.1 -7.2 305 6350 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3023
6677 -1.00 -117.3 543.2 -6.3 311 6685 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3023
6767 -1.00 -117.3 549.5 -7.2 312 6776 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3023
7113 -1.00 -117.3 572.4 -6.6 318 7122 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3022
7191 -1.00 -117.3 577.7 -6.5 319 7199 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3022
7551 -1.00 -117.3 601.1 -6.5 325 7559 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3022
7628 -1.00 -117.3 606.9 -6.7 326 7636 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3022
7986 -1.00 -117.3 632.9 -7.4 332 7995 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 445 3021
8058 -1.00 -117.3 638.6 -7.8 333 8067 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3021
8422 -1.00 -117.3 663.3 -6.7 339 8480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3021
8785 -1.00 -117.3 686.8 -6.5 345 8794 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3020
8944 -1.00 -117.3 698.3 -8.0 347 8952 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3020
9290 -1.00 -117.3 721.3 -6.5 353 9299 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3020
9374 -1.00 -117.3 726.9 -6.5 354 9382 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3020
9727 -1.00 -117.3 746.3 -5.2 360 9784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3019
10089 -1.00 -117.3 764.3 -4.9 366 10098 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 454 3018
10184 -1.00 -117.3 769.7 -6.1 367 10192 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3018
10525 -1.00 -117.3 788.5 -5.5 373 10534 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 453 3018
10665 -1.00 -117.3 797.3 -7.0 375 10674 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3018
11029 -1.00 -117.3 818.5 -5.8 381 11037 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3017
11085 -1.00 -117.3 822.0 -6.4 381 11093 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3017
11398 -1.00 -117.3 839.3 -5.5 387 11406 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 444 3017
11442 -1.00 -117.3 841.8 -5.5 387 11450 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3017
11767 -1.00 -117.3 859.3 -5.4 393 11775 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 449 3017
11850 -1.00 -117.3 864.4 -6.2 394 11859 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1846 3017
12203 -1.00 -117.3 883.6 -5.4 400 12211 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3016
12264 -1.00 -117.3 887.2 -5.3 400 12272 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3016
12640 -1.00 -117.3 904.2 -4.3 407 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3016
13002 -1.00 -117.3 921.3 -4.7 413 13010 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 445 3016
13085 -1.00 -117.3 925.8 -5.1 414 13093 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3016
13438 -1.00 -117.3 944.4 -5.4 420 13496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3016
13801 -1.00 -117.3 967.6 -6.6 426 13809 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 451 3016
13850 -1.00 -117.3 971.0 -6.4 426 13859 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3016
14173 -0.32 0.0 990.6 6.1 432 14289 0.77 0.00 104.43 1.445 6 0.122 0.000 2329 1851 2539
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