GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  220 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -142.47215 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022431,5715.621,-14742.884,40,1.3,46 TGT_NAME  INTER
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.68 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  023027,5715.597,-14742.909,13,1.4,13,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.1,18931,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22669,0.00,0.000,0,0,1487,314.47 _10V_AH  9.9,21.293
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44788,1373
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,2,0,0
_24V_AH  23.6,35.927

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.93 0.000 2 0.000 0.000 618 2303 2001
32 -0.89 -146.6 -4.3 3 111 14.70 2.85 -58.90 0.000 4 0.249 0.126 2774 916 3369
336 -0.89 -146.6 -12.4 64 340 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2332 3369
641 -0.89 -146.6 -11.3 125 645 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2774 3734 3368
681 -0.89 -146.6 -12.6 133 685 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2322 3369
986 -0.89 -146.6 -12.7 194 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3369
1291 -0.89 -146.6 -10.5 255 1300 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3732 3369
1321 -0.89 -146.6 -12.0 261 1325 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2326 3369
1626 -0.89 -146.6 -9.9 322 1630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
1931 -0.89 -146.6 -7.6 359 1935 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3735 3369
1956 -0.89 -146.6 -8.5 360 1960 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2774 2322 3369
2271 -0.89 -146.6 -6.6 376 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3369
2591 -0.89 -146.6 -6.8 392 2600 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2774 3734 3369
2616 -0.89 -146.6 -7.8 393 2620 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2773 2326 3369
2931 -0.89 -146.6 -7.9 409 2940 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2774 3733 3369
2961 -0.89 -146.6 -9.7 410 2965 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2774 2323 3369
3271 -0.89 -146.6 -8.6 426 3280 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2774 3734 3369
3326 -0.89 -146.6 -10.2 428 3330 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2774 2318 3369
3631 -0.89 -146.6 -8.5 444 3649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3369
3951 -0.89 -146.6 -8.0 460 3960 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2774 3733 3369
3981 -0.89 -146.6 -8.9 461 3985 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2326 3369
4291 -0.89 -146.6 -8.0 477 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3369
4651 -0.89 -146.6 -7.4 486 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
5011 -0.89 -146.6 -8.0 495 5020 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2774 3734 3369
5041 -0.89 -146.6 -9.9 495 5045 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2774 2327 3369
5371 -0.89 -146.6 -8.2 504 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3369
5731 -0.89 -146.6 -8.8 513 5740 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2774 3733 3369
5781 -0.89 -146.6 -10.1 514 5785 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2773 2325 3369
6091 -0.89 -146.6 -8.1 522 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
6451 -0.89 -146.6 -7.5 531 6460 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3734 3369
6486 -0.89 -146.6 -7.9 531 6490 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2322 3369
6811 -0.89 -146.6 -7.4 540 6850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3369
7171 -0.89 -146.6 -7.5 549 7180 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3734 3369
7206 -0.89 -146.6 -8.5 549 7210 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2773 2323 3369
7531 -0.89 -146.6 -7.4 558 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
7891 -0.89 -146.6 -6.8 567 7929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
8251 -0.89 -146.6 -6.8 576 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2323 3369
8611 -0.89 -146.6 -7.2 585 8650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
8971 -0.89 -146.6 -7.6 594 8980 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3733 3369
9006 -0.89 -146.6 -10.0 594 9010 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2325 3369
9331 -0.89 -146.6 -8.4 603 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
9691 -0.89 -146.6 -8.3 612 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
10051 -0.89 -146.6 -8.2 621 10060 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2774 3734 3369
10086 -0.89 -146.6 -9.5 621 10090 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2321 3369
10411 -0.89 -146.6 -8.4 630 10450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3369
10771 -0.89 -146.6 -8.1 639 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3369
11131 -0.89 -146.6 -8.1 648 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3369
11491 -0.89 -146.6 -7.8 657 11500 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3733 3369
11516 -0.89 -146.6 -9.2 657 11520 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2319 3369
11851 -0.89 -146.6 -6.9 666 11860 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3734 3369
11870 -0.31 0.0 6.6 666 12010 0.70 0.00 132.70 1.180 6 0.146 0.000 2899 2322 2770
12011 0.89 146.6 4.6 670 12145 1.38 3.22 127.78 1.158 4 0.127 0.155 3162 905 2171
12186 0.89 146.6 9.7 674 12190 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3162 2316 2170
12491 0.89 146.6 10.4 682 12495 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3162 3733 2170
12521 0.89 146.6 12.1 682 12525 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3162 2319 2169
12851 0.89 146.6 11.2 691 12889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 2168
13211 0.89 146.6 10.6 700 13215 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3162 903 2168
13241 0.89 146.6 9.7 700 13245 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3162 2321 2168
13571 0.89 146.6 9.7 709 13609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2168
13931 0.89 150.9 8.8 718 13970 0.00 0.00 2.97 1.204 6 0.000 0.000 3162 2321 2153
14291 0.89 173.1 8.1 727 14330 0.00 0.00 19.13 1.095 6 0.000 0.000 3162 2321 2062
14651 0.92 192.5 8.2 736 14690 0.00 0.00 16.30 1.076 6 0.000 0.000 3162 2321 1983
15011 0.94 192.5 9.4 745 15050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 1982
15371 0.94 192.5 9.3 754 15409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 1982
15731 0.94 192.5 10.2 763 15735 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.167 3162 3733 1983
15771 0.94 192.5 11.8 764 15775 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3162 2316 1983
16091 0.94 192.5 10.3 772 16095 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3162 899 1983
16116 0.94 192.5 10.3 772 16120 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3162 2321 1983
16451 0.94 192.5 9.8 781 16460 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.167 3162 3733 1983
16506 0.94 192.5 12.1 782 16510 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3162 2320 1983
16811 0.94 192.5 9.6 790 16850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 1983
17171 0.94 192.5 9.1 799 17209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 1983
17531 0.94 192.5 9.2 808 17569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 1983
17891 0.94 192.5 10.4 817 17929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 1983
18251 0.94 192.5 10.5 826 18269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 1983
18571 0.94 192.5 10.0 842 18589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 1982
18891 0.94 197.0 8.8 858 18910 0.00 0.00 4.32 0.955 6 0.000 0.000 3162 2320 1964
19211 0.94 198.4 8.9 874 19229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 1963
19531 0.94 198.4 9.8 890 19535 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3162 903 1963
19561 0.94 198.4 10.9 891 19565 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3162 2320 1963
19871 0.94 198.4 9.6 907 19875 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.200 3162 3732 1963
19911 0.94 198.4 11.4 909 19915 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3162 2314 1963
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20286 0.98 228.8 9.0 927 20290 0.10 3.00 0.00 0.000 6 0.127 0.126 3183 2324 1833
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