Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  22 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6281821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  146 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  97 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200618,100634,2619.6880,-7602.9414,37,0.8,39,-8.9,0.4,225.6,10,4.9 TGT_NAME  RM75_15
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  200618,101901,2619.6157,-7603.0068,6,0.8,16,-8.9,0.0,0.0,10,4.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.2,81859,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023092 _10V_AH  9.95,5.151
SM_CCo  115973,111.25,0.829,0,0,385,400.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.02,7.40,0.17,111.25,0.065,0.092,0.829,144,1707,385,-7.91,2.83,400.00,0,0,0,0,0,0,26.61,26.91,24.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2613.62,-7610.07,190618,041005 MEM  272724
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 DATA_FILE_SIZE  180102,2618
HUMID  25.82 CAP_FILE_SIZE  715312,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54535 CFSIZE  2047311872,2034991104
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 INTR  1,43929.52,0x2139fa,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.8 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4601.2,156.3 CURRENT  0.133,194.44,1
_24V_AH  20.75,15.106 GPS  210618,183603,2623.216,-7555.909,38,0.9,48,-9.0,0.2,331.8,10,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26248135.76 SBE_CT182423878.94
Roll_motor45591868.43 AA4330347413971.92
VBD_pump_during_apogee446408237813.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface1118291914.44 nil000.00
VBD_valve136156443.47 nil000.00
Iridium_during_init25126.52 nil000.00
Iridium_during_connect2716090.18 nil000.00
Iridium_during_xfer4942232288.27 nil000.00
Transponder_ping1964201708.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24297.13
TT89204111073.35
LPSleep9742022122.83
TT8_Active115011134.17
TT8_Sampling8270352936.89
TT8_CF872844323.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits471910469.61
GPS_charging000.00
Compass61608505.10
RAFOS000.00
Transponder218930653.62

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.00 -146.0 154 1690 582 702 0.8 0.2 6 211 0.00 0.00 -136.62 0.156 16390 0.000 0.000 154 1690 2265 2232 2299 0 0 0 0 0 0 26.55 25.92 25.71 8.70 24.87
213 -1.00 -146.0 154 1690 2232 2299 4.2 -6.3 20 227 9.65 2.35 0.00 0.000 2308 0.243 0.065 2358 3253 2266 2233 2300 0 0 0 0 0 0 25.54 25.95 25.82 8.88 23.65
275 -0.79 -146.0 2357 3283 2233 2301 16.9 -17.1 26 280 0.28 2.08 0.00 0.000 3078 0.171 0.057 2441 1760 2266 2232 2301 0 0 0 0 0 0 25.73 26.21 25.92 8.88 23.49
588 -0.72 -146.0 2441 1759 2233 2301 45.0 -6.9 57 598 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2441 308 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 26.75 26.34 26.77 8.88 23.49
1035 -0.63 -146.0 2441 308 2233 2301 70.7 -6.6 101 1044 0.17 1.95 0.00 0.000 3078 0.159 0.055 2498 1752 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 26.15 26.67 26.32 8.87 23.53
1343 -0.63 -146.0 2497 1752 2233 2301 84.5 -4.5 132 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 1752 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.86 24.16
1645 -0.63 -146.0 2497 1752 2233 2301 100.3 -5.2 162 1654 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2488 3278 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 27.04 26.63 27.05 8.84 24.48
1837 -0.63 -146.0 2487 3278 2233 2301 110.8 -5.8 181 1847 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2488 1737 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 26.83 26.79 26.84 8.84 24.05
2147 -0.63 -146.0 2487 1737 2233 2301 128.1 -5.9 212 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 1737 2266 2232 2301 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.83 24.99
2449 -0.63 -146.0 2487 1737 2233 2301 147.2 -7.0 242 2452 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2488 327 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 27.12 26.69 27.13 8.82 25.58
2572 -0.63 -146.0 2487 307 2233 2301 156.4 -7.1 250 2576 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2478 1734 2266 2233 2300 0 0 0 0 0 0 26.90 26.86 26.91 8.81 24.91
2894 -0.63 -146.0 2477 1753 2233 2300 178.4 -6.8 266 2895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 1754 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.81 25.74
3194 -0.63 -146.0 2477 1753 2233 2300 199.1 -7.0 281 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 1753 2266 2233 2300 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.80 26.05
3494 -0.63 -146.0 2477 1754 2233 2299 220.8 -7.6 296 3497 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2478 334 2266 2233 2299 0 0 0 0 0 0 27.16 26.74 27.18 8.79 26.17
3568 -0.63 -146.0 2477 307 2233 2298 225.9 -8.0 299 3575 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2468 1760 2265 2232 2298 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.95 8.79 26.41
3875 -0.63 -146.0 2467 1760 2232 2298 251.4 -8.1 315 3877 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.171 0.000 2500 1761 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 26.72 26.82 26.79 8.79 26.57
4175 -0.63 -146.0 2499 1761 2233 2297 272.6 -6.9 330 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 1761 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.78 26.96
4475 -0.63 -146.0 2499 1761 2233 2297 293.1 -6.6 345 4481 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2490 3264 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 27.18 26.77 27.20 8.77 26.76
4523 -0.63 -146.0 2489 3264 2233 2297 295.7 -6.8 347 4527 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2490 1727 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96 8.78 26.76
4830 -0.63 -146.0 2489 1726 2233 2296 317.4 -7.0 358 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 1727 2264 2233 2296 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.77 27.00
5130 -0.63 -146.0 2490 1727 2233 2295 338.3 -7.1 368 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 1726 2264 2233 2296 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.77 27.87
5430 -0.63 -146.0 2489 1727 2233 2295 359.3 -6.8 378 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 1726 2263 2232 2295 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.77 27.75
5730 -0.68 -146.0 2489 1727 2233 2294 380.5 -6.9 388 5734 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2489 316 2263 2233 2294 0 0 0 0 0 0 27.20 26.76 27.21 8.76 27.75
5784 -0.68 -146.0 2489 302 2233 2293 383.2 -7.1 389 5792 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2479 1741 2263 2233 2293 0 0 0 0 0 0 26.97 26.94 26.98 8.76 28.26
6092 -0.68 -146.0 2479 1741 2233 2292 408.3 -7.6 400 6093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 1741 2262 2233 2292 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.76 27.79
6392 -0.68 -146.0 2479 1741 2233 2291 431.4 -7.8 410 6398 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2467 3262 2262 2232 2292 0 0 0 0 0 0 27.20 26.79 27.22 8.76 27.75
6435 -0.68 -146.0 2467 3262 2232 2292 433.6 -7.8 411 6439 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2468 1733 2262 2233 2292 0 0 0 0 0 0 26.96 26.91 26.98 8.75 27.98
6752 -0.68 -146.0 2467 1733 2232 2291 459.5 -7.7 422 6753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 1733 2262 2233 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.75 27.39
7052 -0.68 -146.0 2467 1733 2233 2291 482.5 -7.6 432 7053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 1732 2261 2233 2290 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.74 28.18
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7952 -0.68 -146.0 2467 1732 2233 2289 553.4 -7.9 462 7953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 1733 2260 2233 2288 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.72 28.06
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57660 -1.84 -146.0 2105 1730 2199 2244 4715.8 -4.0 1370 57666 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2093 3298 2221 2199 2244 0 0 0 0 0 0 27.15 25.88 27.16 8.30 29.20
57783 -1.84 -146.0 2093 3297 2199 2244 4721.0 -4.2 1372 57788 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2093 1730 2221 2199 2244 0 0 0 0 0 0 26.34 26.27 26.36 8.30 29.36
58074 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 58075 begin apogee
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58237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 58237 begin climb
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