HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  22 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  16
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -6995.3589 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125231,2252.609,-15746.065,44,1.4,44 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.078,-0.249
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -5300.3,-8.3,-57.0,38793.1,-1470.1
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  10759.7,-436.6,-113.5,7334.3,2369.2
GPS2  125709,2252.650,-15746.091,12,1.2,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  152.1,39190,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18923,23.05,0.678,0,0,1215,325.02 _10V_AH  10.0,9.223
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  31250,771
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
_24V_AH  22.9,23.723

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.46 -146.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 55 2491 2419
53 -1.46 -146.0 -6.8 4 86 11.15 2.65 -17.13 0.000 4 0.133 0.064 2113 1064 3139
187 -1.46 -146.0 -19.6 17 191 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2114 2480 3140
497 -1.46 -146.0 -16.4 70 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2480 3143
807 -1.46 -146.0 -16.7 101 811 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2114 3888 3145
857 -1.46 -146.0 -17.7 106 861 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2113 2465 3146
1177 -1.46 -146.0 -13.5 124 1196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2465 3149
1497 -1.46 -146.0 -12.9 140 1501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2113 3885 3151
1577 -1.46 -146.0 -12.0 144 1581 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2113 2475 3152
1897 -1.46 -146.0 -11.8 160 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2475 3154
2217 -1.46 -146.0 -11.3 172 2221 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2113 1073 3154
2257 -1.46 -146.0 -11.1 173 2261 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2113 2486 3154
2577 -1.46 -146.0 -11.8 181 2581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2113 1073 3154
2612 -1.46 -146.0 -12.1 181 2616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2113 2476 3154
2937 -1.46 -146.0 -11.9 190 2941 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2113 3885 3154
3067 -1.46 -146.0 -12.5 193 3071 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2114 2483 3154
3377 -1.46 -146.0 -10.4 201 3381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2114 1073 3154
3477 -1.46 -146.0 -10.0 203 3481 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2113 2473 3154
3817 -1.46 -146.0 -9.2 212 3855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2473 3152
4177 -1.46 -146.0 -9.9 221 4181 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2114 1074 3150
4237 -1.46 -146.0 -10.3 222 4241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2113 2480 3150
4577 -1.46 -146.0 -9.5 231 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2480 3147
4937 -1.46 -146.0 -9.7 240 4941 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2114 1074 3144
4972 -1.46 -146.0 -10.7 240 4976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2114 2469 3144
5297 -1.46 -146.0 -10.1 249 5301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2113 1073 3142
5357 -1.46 -146.0 -10.3 250 5361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2114 2472 3142
5697 -1.46 -146.0 -8.9 259 5701 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2114 1075 3139
5777 -1.46 -146.0 -9.5 261 5781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2113 2478 3139
6097 -1.46 -146.0 -8.6 269 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2477 3136
6457 -1.46 -146.0 -8.4 278 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2478 3134
6817 -1.46 -146.0 -8.5 287 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2478 3132
7177 -1.46 -146.0 -8.4 296 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2477 3130
7537 -1.46 -146.0 -8.1 305 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2477 3128
7897 -1.46 -146.0 -8.1 314 7901 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2113 1076 3127
7942 -1.46 -146.0 -8.1 315 7946 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2113 2475 3127
8257 -1.46 -146.0 -9.0 323 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2475 3126
8617 -1.46 -146.0 -8.4 332 8621 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2113 1076 3124
8662 -1.46 -146.0 -9.2 333 8666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2114 2470 3124
8977 -1.46 -146.0 -8.1 341 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2472 3124
9337 -1.46 -146.0 -7.8 350 9376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2471 3122
9458 -0.36 0.0 7.6 353 9616 1.25 0.00 124.78 1.467 6 0.127 0.000 2355 2470 2540
9617 1.46 146.0 1.8 357 9751 2.00 1.83 126.47 1.436 4 0.090 0.081 2753 3380 1944
9792 1.46 146.0 13.8 361 9796 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2753 1972 1943
10097 1.46 146.0 12.8 369 10135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1971 1942
10457 1.46 146.0 12.0 378 10495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1971 1942
10817 1.46 146.0 11.4 387 10855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1971 1940
11177 1.46 146.0 11.0 396 11181 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2753 552 1939
11237 1.46 146.0 12.8 397 11241 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2753 1962 1939
11577 1.46 146.0 11.3 406 11581 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2753 3372 1939
11632 1.46 146.0 11.7 407 11636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2753 1968 1939
11937 1.46 146.0 11.6 415 11976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1968 1939
12297 1.46 146.0 11.1 424 12335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1968 1939
12657 1.46 146.0 10.0 433 12661 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2753 555 1938
12797 1.46 146.0 10.5 436 12801 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2753 1956 1938
13137 1.46 146.0 11.0 445 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1957 1938
13497 1.46 146.0 11.4 454 13501 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2753 550 1938
13567 1.46 146.0 11.4 455 13571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2753 1965 1938
13897 1.46 163.5 9.2 464 13936 0.00 0.00 12.77 1.232 6 0.000 0.000 2753 1965 1873
14257 1.48 163.5 11.0 473 14295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1966 1872
14617 1.48 163.5 10.9 482 14621 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2753 555 1871
14847 1.48 186.5 8.9 487 14871 0.00 2.63 18.80 1.122 6 0.000 0.054 2753 1966 1779
15177 1.50 207.7 9.0 496 15216 0.00 0.00 16.35 1.095 6 0.000 0.000 2753 1966 1692
15537 1.53 207.7 11.2 505 15576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1966 1691
15897 1.53 207.7 10.0 514 15901 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2753 555 1691
15967 1.53 207.7 10.5 515 15971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2753 1965 1690
16277 1.53 207.7 10.8 530 16281 0.05 2.63 0.00 0.000 4 0.092 0.064 2771 3375 1690
16387 1.53 207.7 12.4 535 16391 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2771 1956 1690
16697 1.53 207.7 10.2 551 16701 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2771 560 1690
16767 1.53 207.7 10.9 554 16771 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 1963 1690
17077 1.53 211.5 9.8 570 17096 0.00 0.00 2.60 1.025 6 0.000 0.000 2771 1963 1677
17397 1.53 211.5 11.0 586 17416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 1963 1677
17717 1.53 212.4 10.0 616 17721 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2771 3368 1677
17817 1.53 230.0 9.2 626 17836 0.00 2.55 14.40 0.819 6 0.000 0.045 2771 1962 1602
18137 1.55 286.0 7.4 658 18186 0.00 2.65 43.38 0.757 4 0.000 0.053 2771 3368 1373
18302 1.61 286.0 11.5 687 18306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2771 1965 1373
18607 1.61 286.0 11.9 741 18616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 1965 1373