WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  22 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  50
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2991
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -14108.514 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2090 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2010 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213906,4652.525,-12551.997,34,1.1,34 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.153,-0.141
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -8843.4,-194.9,366.0,-60386.9,3923.4
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  26662.1,-60.2,-21.7,-39715.8,4089.7
GPS2  214333,4652.551,-12551.937,13,1.5,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.3,162338,-13.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21488,81.70,0.822,0,0,1155,450.13 _10V_AH  9.9,2.766
HUMID  1084 DATA_FILE_SIZE  24248,789
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,7.182

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.37 0.000 2 0.000 0.000 770 2117 2930
84 -1.00 -127.1 -5.3 7 118 12.80 2.47 -14.02 0.000 4 0.187 0.054 2915 673 3511
199 -1.00 -127.1 -18.8 18 203 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2916 2065 3511
504 -1.00 -127.1 -15.0 73 508 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2916 3503 3511
644 -1.00 -127.1 -13.6 87 648 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2916 2076 3511
954 -1.00 -127.1 -13.1 118 958 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2916 3504 3511
1054 -1.00 -127.1 -12.7 126 1058 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2916 2094 3512
1374 -1.00 -127.1 -14.0 142 1378 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2916 3493 3512
1504 -1.00 -127.1 -13.9 148 1508 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2916 2092 3512
1814 -1.00 -127.1 -12.9 164 1818 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2916 3503 3512
1884 -1.00 -127.1 -12.5 167 1888 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2916 2087 3512
2214 -1.00 -127.1 -13.2 182 2218 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2916 3495 3512
2304 -1.00 -127.1 -13.5 183 2308 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2916 2095 3512
2634 -1.00 -127.1 -12.6 189 2638 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2916 3493 3512
2704 -1.00 -127.1 -12.2 190 2708 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2916 2096 3512
3054 -1.00 -127.1 -11.4 196 3058 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2916 3493 3511
3154 -1.00 -127.1 -11.8 197 3157 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2916 2095 3511
3474 -1.00 -127.1 -11.1 203 3478 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2916 3501 3511
3579 -1.00 -127.1 -11.6 204 3583 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2916 2088 3511
3894 -1.00 -127.1 -11.9 210 3898 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2916 3493 3510
3964 -1.00 -127.1 -12.5 211 3967 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2916 2094 3509
4314 -1.00 -127.1 -11.2 217 4318 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2916 3495 3509
4404 -1.00 -127.1 -11.3 218 4408 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2916 2099 3509
4734 -1.00 -127.1 -11.3 224 4738 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2916 3498 3509
4774 -1.00 -127.1 -12.5 224 4778 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2916 2087 3509
5094 -1.00 -127.1 -10.4 230 5098 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2916 3496 3508
5189 -1.00 -127.1 -10.8 231 5192 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2916 2091 3508
5514 -1.00 -127.1 -9.8 237 5518 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2916 3499 3507
5604 -1.00 -127.1 -10.5 238 5608 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2916 2095 3507
5934 -1.00 -127.1 -10.1 244 5938 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2916 3491 3506
5969 -1.00 -127.1 -10.6 244 5973 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2916 2085 3506
6294 -1.00 -127.1 -10.0 250 6298 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2916 3491 3506
6349 -1.00 -127.1 -10.8 250 6353 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2916 2088 3506
6654 -1.00 -127.1 -10.2 256 6658 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2916 3491 3506
6749 -1.00 -127.1 -10.8 257 6753 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2916 2091 3505
7074 -1.00 -127.1 -10.4 263 7078 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2916 3493 3505
7154 -1.00 -127.1 -10.5 264 7158 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2916 2092 3505
7494 -1.00 -127.1 -9.4 270 7498 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2916 3490 3504
7589 -1.00 -127.1 -9.9 271 7593 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2916 2091 3504
7914 -1.00 -127.1 -8.5 277 7918 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2916 3490 3504
8004 -1.00 -127.1 -9.8 278 8008 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2916 2093 3504
8334 -1.00 -127.1 -9.3 284 8338 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2916 3494 3503
8389 -1.00 -127.1 -10.6 284 8393 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2916 2094 3503
8635 -0.32 0.0 9.5 289 8753 0.75 0.00 114.13 1.498 6 0.104 0.000 3068 2094 2991
8754 1.00 127.1 6.5 291 8878 1.38 2.72 116.50 1.451 4 0.073 0.059 3359 600 2471
8944 1.00 127.1 9.3 294 8948 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3359 1999 2471
9294 1.00 127.1 8.7 300 9298 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3359 602 2471
9354 1.00 127.1 9.8 301 9358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3359 2021 2471
9714 1.00 127.1 8.8 307 9718 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3359 602 2471
9799 1.00 127.1 9.8 308 9803 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3359 2004 2471
10134 1.00 127.1 8.9 314 10138 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3359 602 2471
10169 1.00 127.1 9.9 314 10173 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3359 2004 2470
10494 1.00 127.1 8.9 320 10498 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3359 602 2470
10559 1.00 127.1 9.7 321 10563 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3359 2010 2470
10914 1.00 127.1 8.6 327 10918 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3359 597 2470
11004 1.00 127.1 9.3 328 11008 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3359 2011 2470
11334 1.00 127.1 8.9 334 11338 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3359 596 2470
11409 1.00 127.1 10.2 335 11413 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3359 2006 2470
11754 1.00 127.1 8.1 341 11758 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3359 595 2470
11879 1.00 127.1 8.3 343 11883 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3359 2008 2470
12234 1.00 127.1 8.5 349 12238 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3359 600 2470
12309 1.00 127.1 9.1 350 12313 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3359 2000 2470
12654 1.00 127.1 8.7 356 12658 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3359 601 2470
12704 1.00 127.1 8.5 356 12708 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3359 2007 2470
13014 1.00 127.1 7.8 362 13018 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3359 602 2470
13079 1.00 127.1 7.8 363 13083 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3359 2012 2470
13434 1.00 127.1 7.5 369 13492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3359 2012 2470
13794 1.00 127.1 7.7 375 13798 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3360 595 2470
13934 1.00 127.1 8.5 377 13938 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3359 2003 2470
14274 1.00 127.1 8.1 383 14278 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3359 601 2469
14349 1.00 127.1 8.3 384 14353 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3360 2012 2470
14694 1.00 127.1 7.9 390 14698 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3359 601 2470
14774 1.00 127.1 7.6 391 14778 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3359 2009 2470
15114 1.00 127.1 7.7 397 15118 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3359 600 2470
15169 1.00 127.1 8.9 397 15173 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3359 2012 2470
15474 1.00 127.1 7.6 403 15478 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3359 593 2470
15554 1.00 127.1 8.1 404 15558 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3359 2004 2470
15894 1.00 127.1 7.7 410 15898 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3359 600 2470
15959 1.00 127.1 8.9 411 15963 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3360 2012 2470
16314 1.00 127.1 7.5 417 16318 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3359 600 2470
16419 1.00 127.1 7.6 418 16423 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3359 2012 2470
16734 1.00 139.0 6.4 424 16748 0.00 2.53 9.65 1.219 4 0.000 0.049 3359 606 2424
16829 1.02 139.0 7.2 425 16833 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3359 2005 2423
17154 1.02 149.6 6.5 431 17213 0.00 0.00 8.82 1.133 6 0.000 0.000 3359 2006 2380
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