WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  22 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2499.9063 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024301,4702.451,-12548.116,42,1.2,49 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.215,0.008
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  4420.6,-30.3,13.8,-63857.8,-299.0
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  519.0,24.2,390.4,5964.7,-364.3
GPS2  024739,4702.460,-12548.106,13,1.6,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.9,166652,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23449,0.00,0.000,0,0,1056,376.04 _10V_AH  10.0,2.046
HUMID  1259 DATA_FILE_SIZE  26398,852
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.213

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.09 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 45 2148 2189
75 -1.09 -127.1 -5.1 6 124 12.18 2.53 -31.92 0.000 4 0.182 0.059 2103 3547 3110
210 -1.09 -127.1 -20.3 19 214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2103 2151 3110
520 -1.09 -127.1 -16.2 73 524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2104 749 3112
560 -1.09 -127.1 -15.1 77 564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2103 2149 3112
870 -1.09 -127.1 -12.7 108 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3113
1190 -1.09 -127.1 -11.3 132 1194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2103 743 3114
1240 -1.09 -127.1 -11.7 134 1244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2103 2148 3114
1550 -1.09 -127.1 -12.5 150 1554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2103 3547 3114
1585 -1.09 -127.1 -12.5 151 1589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2103 2154 3114
1890 -1.09 -127.1 -10.8 167 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2154 3114
2210 -1.09 -127.1 -11.4 183 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2154 3114
2570 -1.09 -127.1 -10.5 193 2574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2103 3554 3114
2600 -1.09 -127.1 -11.3 193 2604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2103 2151 3114
2930 -1.09 -127.1 -10.8 199 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2151 3114
3290 -1.09 -127.1 -10.4 205 3294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2103 3550 3114
3340 -1.09 -127.1 -10.9 205 3344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2103 2154 3114
3650 -1.09 -127.1 -9.7 211 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2154 3114
4010 -1.09 -127.1 -10.4 217 4068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2154 3114
4370 -1.09 -127.1 -9.6 223 4374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2103 3547 3114
4400 -1.09 -127.1 -10.8 223 4404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2103 2152 3114
4730 -1.09 -127.1 -10.0 229 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2151 3113
5090 -1.09 -127.1 -9.1 235 5148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3113
5450 -1.09 -127.1 -8.4 241 5508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3112
5810 -1.09 -127.1 -8.8 247 5814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2103 3548 3111
5880 -1.09 -127.1 -9.7 248 5884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2103 2149 3111
6230 -1.09 -127.1 -9.2 254 6288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3110
6590 -1.09 -127.1 -9.2 260 6594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 3548 3110
6635 -1.09 -127.1 -10.3 260 6639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2105 2152 3110
6950 -1.09 -127.1 -8.9 266 7008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2151 3109
7310 -1.09 -127.1 -9.0 272 7314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2103 3550 3109
7375 -1.09 -127.1 -9.9 273 7379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2103 2153 3109
7730 -1.09 -127.1 -8.5 279 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2153 3108
8090 -1.09 -127.1 -7.7 285 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2152 3108
8450 -1.09 -127.1 -8.3 291 8454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2103 3548 3107
8495 -1.09 -127.1 -9.1 291 8499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2103 2151 3107
8810 -1.09 -127.1 -8.1 297 8814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2103 3551 3107
8855 -1.09 -127.1 -9.6 297 8859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2103 2151 3106
9170 -1.09 -127.1 -8.1 303 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2151 3106
9530 -1.09 -127.1 -8.5 309 9534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2104 3548 3106
9585 -1.09 -127.1 -9.6 309 9589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2103 2152 3106
9891 -0.32 0.0 8.8 315 10009 0.80 0.00 107.57 1.285 6 0.098 0.000 2272 2151 2590
10010 1.09 127.1 6.1 317 10129 1.45 0.00 107.57 1.269 6 0.067 0.000 2583 2151 2071
10430 1.09 147.9 6.6 324 10489 0.00 0.00 16.75 1.272 6 0.000 0.000 2583 2151 1987
10790 1.11 151.1 7.4 330 10849 0.00 0.00 2.63 1.316 6 0.000 0.000 2583 2151 1973
11150 1.11 151.1 7.9 336 11154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2583 3544 1973
11195 1.11 151.1 8.4 336 11199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2583 2147 1972
11510 1.11 151.1 7.9 342 11514 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2583 3546 1972
11550 1.11 151.1 8.9 342 11554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2583 2149 1972
11870 1.11 151.1 7.7 348 11928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2149 1972
12230 1.11 155.5 7.3 354 12239 0.00 2.63 3.42 1.272 4 0.000 0.066 2582 3548 1954
12285 1.12 155.5 8.1 354 12289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2583 2154 1955
12590 1.12 155.5 7.5 360 12648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2154 1955
12950 1.12 155.5 7.8 366 13008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2154 1954
13310 1.12 156.0 7.5 372 13368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2153 1955
13670 1.12 166.3 7.1 378 13729 0.00 0.00 8.57 1.195 6 0.000 0.000 2583 2154 1912
14030 1.13 174.6 7.2 384 14089 0.00 0.00 6.70 1.182 6 0.000 0.000 2583 2154 1879
14390 1.14 181.1 7.2 390 14399 0.00 2.63 5.45 1.167 4 0.000 0.064 2583 3546 1851
14445 1.15 181.1 8.1 390 14449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2583 2150 1851
14750 1.15 187.2 7.2 396 14809 0.00 0.00 4.68 1.160 6 0.000 0.000 2583 2150 1827
15110 1.15 187.3 7.5 402 15168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2150 1827
15470 1.15 196.6 7.1 408 15529 0.00 0.00 7.57 1.104 6 0.000 0.000 2583 2150 1788
15830 1.16 203.8 7.2 414 15889 0.00 0.00 5.70 1.089 6 0.000 0.000 2583 2150 1759
16190 1.17 216.9 7.0 420 16204 0.00 2.65 10.77 1.068 4 0.000 0.062 2583 3550 1705
16245 1.19 216.9 7.5 420 16249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2583 2148 1705
16550 1.19 216.9 8.0 426 16554 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2583 739 1705
16585 1.19 216.9 9.2 426 16589 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2583 2150 1704
16910 1.19 216.9 7.7 432 16968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2150 1704
17270 1.19 216.9 7.7 438 17328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2151 1704
17630 1.19 217.4 7.5 444 17688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2151 1704
17990 1.19 222.5 7.3 450 18049 0.00 0.00 4.43 0.996 6 0.000 0.000 2583 2151 1682
18350 1.19 222.5 7.8 456 18409 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2608 2152 1682
18710 1.19 222.5 8.5 462 18768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2152 1682
19070 1.19 222.5 8.8 468 19128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2152 1682
19430 1.19 222.5 8.1 478 19434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2608 740 1682
19480 1.19 222.5 8.0 480 19484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2608 2156 1682
19790 1.19 222.5 7.7 496 19808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2156 1682
20110 1.19 222.5 8.4 512 20128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2156 1682
20430 1.19 231.7 7.1 528 20444 0.00 2.53 7.22 0.830 4 0.000 0.058 2608 3549 1645
20505 1.20 231.7 8.8 531 20509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2608 2148 1644
20810 1.20 231.7 8.9 547 20828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2148 1644
21130 1.20 231.7 7.9 563 21134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2608 749 1644
21175 1.20 231.7 8.3 566 21179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2608 2147 1644
21480 1.20 236.7 7.3 597 21489 0.00 0.00 3.70 0.795 6 0.000 0.000 2608 2147 1625
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