WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  22 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2846.4802 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  515 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  560 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031636,4747.410,-12632.795,39,1.0,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.065
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  -932.6,-498.5,-343.6,-63389.9,-1237.1
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -19576.0,467.4,997.7,-23285.2,-4099.4
GPS2  032357,4747.442,-12632.827,13,1.0,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.6,140865,-12.9,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.213 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29462,0.00,0.000,0,0,1007,361.82 _10V_AH  10.0,12.097
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  32442,1050
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,18.855

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.94 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 43 2312 2149
73 -0.94 -127.1 -4.1 6 128 12.18 2.58 -38.08 0.000 4 0.176 0.063 2145 895 3002
353 -0.94 -127.1 -12.6 34 357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2146 2291 3002
658 -0.94 -127.1 -10.5 89 662 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2146 3690 3002
748 -0.94 -127.1 -10.1 107 752 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2145 2294 3002
1053 -0.94 -127.1 -7.6 138 1057 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2146 3691 3002
1133 -0.94 -127.1 -9.1 146 1137 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2146 2308 3002
1443 -0.94 -127.1 -9.1 177 1447 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2146 910 3002
1488 -0.94 -127.1 -8.3 181 1492 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2146 2294 3002
1803 -0.94 -127.1 -7.8 202 1821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2294 3003
2123 -0.94 -127.1 -8.3 218 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2294 3003
2443 -0.94 -127.1 -7.5 234 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2294 3003
2763 -0.94 -127.1 -7.5 250 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2294 3003
3083 -0.94 -127.1 -7.8 266 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2294 3002
3403 -0.94 -127.1 -7.9 282 3421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2294 3003
3763 -0.94 -127.1 -7.4 292 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2294 3003
4123 -0.94 -127.1 -7.1 298 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2294 3003
4483 -0.94 -127.1 -6.8 304 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2294 3003
4843 -0.94 -127.1 -6.7 310 4847 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2146 3695 3003
4873 -0.94 -127.1 -7.7 310 4877 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2146 2298 3003
5203 -0.94 -127.1 -6.6 316 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2298 3003
5563 -0.94 -127.1 -6.2 322 5567 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2146 902 3003
5603 -0.94 -127.1 -6.6 322 5607 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2146 2295 3003
5923 -0.94 -127.1 -5.9 328 5927 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2145 3699 3003
5953 -0.94 -127.1 -7.3 328 5957 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2146 2303 3003
6283 -0.94 -127.1 -7.1 334 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2303 3003
6643 -0.94 -127.1 -7.7 340 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2303 3003
7003 -0.94 -127.1 -7.0 346 7007 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2146 908 3002
7038 -0.94 -127.1 -7.3 346 7042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2146 2296 3003
7363 -0.94 -127.1 -6.3 352 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2296 3003
7723 -0.94 -127.1 -6.3 358 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2295 3003
8083 -0.94 -127.1 -6.0 364 8141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2296 3003
8443 -0.94 -127.1 -7.0 370 8501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2296 3003
8803 -0.94 -127.1 -7.0 376 8861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2296 3003
9163 -0.94 -127.1 -5.4 382 9221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2296 3002
9523 -0.94 -127.1 -5.6 388 9527 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2146 902 3001
9573 -0.94 -127.1 -5.4 388 9577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2145 2300 3002
9883 -0.94 -127.1 -5.0 394 9941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2300 3001
10243 -0.94 -127.1 -7.5 400 10301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2300 3000
10603 -0.94 -127.1 -6.8 406 10661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2300 3000
10963 -0.94 -127.1 -5.6 412 10967 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2146 3698 3000
11013 -0.94 -127.1 -5.8 412 11017 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2146 2300 3000
11323 -0.94 -127.1 -4.6 418 11381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2297 3000
11683 -0.94 -127.1 -5.5 424 11741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2296 2999
12043 -0.94 -127.1 -6.1 430 12047 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2146 3698 2999
12108 -0.94 -127.1 -6.7 431 12112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2146 2296 2999
12463 -0.94 -127.1 -6.2 437 12521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2294 2999
12823 -0.94 -127.1 -5.4 443 12881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2293 2999
13183 -0.94 -127.1 -4.6 449 13187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2146 3698 2998
13243 -0.94 -127.1 -5.0 450 13247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2146 2299 2998
13603 -0.94 -127.1 -4.6 456 13607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2146 3698 2998
13633 -0.94 -127.1 -5.9 456 13637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2146 2301 2998
13963 -0.94 -127.1 -5.0 462 14021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2296 2998
14323 -0.94 -127.1 -4.9 468 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2296 2998
14683 -0.94 -127.1 -5.5 474 14687 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2146 3698 2997
14733 -0.94 -127.1 -6.4 474 14737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2147 2299 2997
14864 -0.31 0.0 5.5 477 14982 0.65 0.00 107.68 1.317 6 0.092 0.000 2284 2293 2482
14983 0.94 127.1 3.7 479 15102 1.30 0.00 107.55 1.285 6 0.074 0.000 2559 2292 1963
15403 0.94 127.1 7.1 486 15407 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2559 700 1962
15463 0.94 127.1 7.8 487 15467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2559 2102 1961
15823 0.94 127.1 6.8 493 15827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2559 3502 1961
15853 0.94 134.5 6.2 493 15862 0.00 2.50 5.80 1.325 6 0.000 0.047 2559 2114 1933
16183 0.95 134.5 6.6 499 16187 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2559 3500 1933
16223 0.95 134.5 7.2 499 16227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2559 2106 1933
16543 0.95 138.9 6.3 505 16552 0.00 2.60 3.65 1.324 4 0.000 0.064 2559 3502 1915
16583 0.96 138.9 7.5 505 16587 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2559 2103 1915
16903 0.96 138.9 6.5 511 16907 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2559 3502 1915
16948 0.96 138.9 6.8 511 16952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2559 2094 1915
17263 0.96 140.9 6.3 517 17267 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2559 3505 1915
17293 0.96 140.9 6.6 517 17297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2559 2108 1915
17623 0.96 149.9 6.1 523 17637 0.00 2.63 8.85 1.264 4 0.000 0.064 2559 3504 1871
17683 0.97 149.9 6.8 524 17687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2559 2096 1871
18043 0.97 162.9 6.0 530 18057 0.00 2.67 10.60 1.236 4 0.000 0.063 2559 3504 1818
18098 0.98 162.9 6.9 530 18102 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2559 2105 1818
18403 0.98 162.9 6.8 536 18407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2559 3502 1818
18438 0.98 162.9 8.3 536 18442 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2559 2107 1818
18763 0.98 162.9 6.8 542 18767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2559 3505 1817
18783 0.98 162.9 7.5 542 18787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2559 2105 1817
19123 0.98 176.6 5.9 548 19142 0.00 2.65 11.15 1.184 4 0.000 0.064 2559 3501 1762
19163 1.00 191.8 5.9 548 19182 0.00 2.55 12.50 1.164 6 0.000 0.045 2558 2094 1700
19483 1.01 193.0 6.4 554 19487 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2559 3504 1700
19538 1.02 193.0 7.0 554 19542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2559 2109 1699
19843 1.02 193.0 7.6 560 19901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2109 1699
20203 1.02 193.0 8.1 566 20207 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2559 3499 1699
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