WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  22 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  22
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -575.86542 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2250 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221955,4702.448,-12613.772,42,1.5,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.029
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -19474.1,182.4,36.3,-77680.4,-1904.3
_SM_ANGLEo  -57.9 KALMAN_Y  6173.5,245.9,165.2,-1885.3,584.8
GPS2  222445,4702.432,-12613.779,13,1.5,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.7,134239,-13.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28910,2.80,0.000,0,0,1239,325.02 _10V_AH  9.9,2.568
HUMID  1260 DATA_FILE_SIZE  31826,1040
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.160

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -80.35 0.000 2 0.000 0.000 44 2211 2250
93 -1.00 -127.1 -4.6 8 143 12.52 2.65 -32.60 0.000 4 0.000 0.000 2157 3658 3084
368 -1.00 -127.1 -11.9 35 372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2240 3084
673 -1.00 -127.1 -9.4 92 677 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 3653 3085
793 -1.00 -127.1 -9.1 115 797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2253 3085
1103 -1.00 -127.1 -8.6 146 1111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2252 3086
1413 -1.00 -127.1 -8.2 177 1417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 842 3086
1473 -1.00 -127.1 -7.9 183 1477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2246 3086
1783 -1.00 -127.1 -8.2 207 1801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2247 3086
2103 -1.00 -127.1 -8.3 223 2121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2247 3085
2423 -1.00 -127.1 -7.3 239 2427 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 842 3086
2478 -1.00 -127.1 -7.9 241 2482 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2249 3086
2783 -1.00 -127.1 -7.6 257 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2249 3086
3103 -1.00 -127.1 -7.7 273 3107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 844 3086
3148 -1.00 -127.1 -8.0 275 3152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2249 3086
3463 -1.00 -127.1 -7.0 291 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2249 3086
3823 -1.00 -127.1 -7.0 301 3827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 844 3086
3863 -1.00 -127.1 -8.2 301 3867 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2247 3086
4183 -1.00 -127.1 -7.1 307 4187 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 841 3086
4218 -1.00 -127.1 -7.5 307 4222 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2244 3086
4543 -1.00 -127.1 -7.3 313 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2243 3086
4903 -1.00 -127.1 -7.5 319 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2245 3086
5263 -1.00 -127.1 -6.8 325 5267 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 844 3086
5293 -1.00 -127.1 -7.2 325 5297 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2244 3086
5623 -1.00 -127.1 -6.5 331 5627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 844 3086
5653 -1.00 -127.1 -7.2 331 5657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2243 3086
5983 -1.00 -127.1 -6.7 337 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2243 3086
6343 -1.00 -127.1 -6.5 343 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2243 3086
6703 -1.00 -127.1 -7.2 349 6761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2243 3085
7063 -1.00 -127.1 -6.6 355 7121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2243 3085
7423 -1.00 -127.1 -6.5 361 7427 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 841 3085
7453 -1.00 -127.1 -6.6 361 7457 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2242 3084
7783 -1.00 -127.1 -6.1 367 7841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2242 3084
8143 -1.00 -127.1 -6.7 373 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2242 3084
8503 -1.00 -127.1 -6.5 379 8507 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 842 3083
8548 -1.00 -127.1 -7.0 379 8552 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2246 3083
8863 -1.00 -127.1 -6.5 385 8921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2246 3083
9223 -1.00 -127.1 -5.8 391 9227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 844 3082
9258 -1.00 -127.1 -6.6 391 9262 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2246 3083
9583 -1.00 -127.1 -5.9 397 9641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2246 3082
9943 -1.00 -127.1 -5.9 403 10001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2246 3081
10303 -1.00 -127.1 -6.2 409 10307 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 844 3082
10353 -1.00 -127.1 -7.5 409 10357 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2249 3082
10663 -1.00 -127.1 -6.2 415 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2249 3081
11023 -1.00 -127.1 -5.9 421 11027 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 838 3081
11073 -1.00 -127.1 -6.0 421 11077 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2251 3080
11383 -1.00 -127.1 -5.1 427 11441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2251 3080
11743 -1.00 -127.1 -4.5 433 11747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 841 3080
11783 -1.00 -127.1 -4.8 433 11787 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2252 3080
12103 -1.00 -127.1 -4.4 439 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2253 3080
12463 -1.00 -127.1 -5.0 445 12467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 835 3079
12513 -1.00 -127.1 -6.5 445 12517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2247 3080
12823 -1.00 -127.1 -6.2 451 12881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2248 3079
13183 -1.00 -127.1 -5.9 457 13187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 835 3080
13228 -1.00 -127.1 -5.9 457 13232 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2250 3079
13543 -1.00 -127.1 -5.7 463 13601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2250 3079
13903 -1.00 -127.1 -5.3 469 13961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2249 3079
14263 -1.00 -127.1 -5.4 475 14267 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2157 839 3079
14293 -1.00 -127.1 -6.3 475 14297 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2250 3078
14623 -1.00 -127.1 -5.7 481 14681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2250 3079
14803 -0.32 0.0 5.8 484 14922 0.70 0.00 108.60 0.000 6 0.000 0.000 2307 2250 2564
14923 1.00 127.1 4.6 486 15037 1.38 2.42 109.22 0.000 4 0.000 0.000 2601 3514 2045
15078 1.00 140.9 6.3 488 15097 0.00 2.58 11.40 0.000 6 0.000 0.000 2600 2114 1989
15403 1.02 140.9 7.7 494 15461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2114 1988
15763 1.02 140.9 7.6 500 15821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2114 1988
16123 1.02 140.9 7.9 506 16127 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2601 3517 1988
16168 1.02 140.9 8.2 506 16172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2108 1987
16483 1.02 140.9 7.9 512 16487 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2601 3514 1987
16513 1.02 140.9 9.0 512 16517 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2110 1987
16843 1.02 140.9 8.0 518 16901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2109 1987
17203 1.02 140.9 7.9 524 17207 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2601 697 1987
17248 1.02 140.9 9.1 524 17252 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2107 1987
17563 1.02 140.9 7.6 530 17621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2107 1986
17923 1.02 140.9 7.4 536 17927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2601 3519 1986
17958 1.02 140.9 9.6 536 17962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2108 1986
18283 1.02 140.9 7.9 542 18341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2108 1986
18643 1.02 140.9 8.4 548 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2108 1986
19003 1.02 140.9 8.2 554 19061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2108 1986
19363 1.02 140.9 7.7 560 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2108 1986
19723 1.02 142.0 6.8 566 19781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2108 1986
20083 1.02 150.9 6.5 572 20097 0.00 2.65 7.65 0.000 4 0.000 0.000 2601 695 1948
20123 1.03 150.9 7.5 572 20127 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2098 1948
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20473 1.03 150.9 8.6 578 20477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2113 1948
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