GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  22 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0029635001 T_GPS_CHARGE  -236.62662 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0050834999 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.0835001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2350 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042407,5725.084,-14822.829,42,1.2,47 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.322,0.051
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -46791.6,441.3,21.0,71666.7,-4329.3
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  -37997.8,-70.8,-222.4,8951.9,-2176.9
GPS2  042939,5725.076,-14822.775,16,2.0,16,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.7,116635,-11.2,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.326 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23226,0.00,0.000,0,0,1520,261.24 _10V_AH  9.9,2.898
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  47712,1461
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,6.573

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.86 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.08 0.000 2 0.000 0.000 618 2289 2232
47 -0.86 -146.6 -3.6 6 101 13.32 3.15 -36.22 0.000 4 0.206 0.153 2783 3713 3184
266 -0.86 -146.6 -11.9 50 270 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2782 2295 3185
571 -0.86 -146.6 -11.2 111 575 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2783 887 3186
616 -0.86 -146.6 -10.9 120 620 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2783 2302 3186
921 -0.86 -146.6 -10.1 181 925 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2783 3713 3186
946 -0.86 -146.6 -11.0 186 950 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2783 2306 3186
1251 -0.86 -146.6 -9.8 247 1255 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2783 885 3186
1346 -0.86 -146.6 -11.4 266 1350 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2783 2298 3187
1651 -0.86 -146.6 -8.4 327 1655 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2783 3708 3187
1716 -0.86 -146.6 -10.0 340 1720 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2783 2302 3187
2021 -0.86 -146.6 -9.0 395 2040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2302 3187
2341 -0.86 -146.6 -9.1 411 2345 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2783 3711 3187
2376 -0.86 -146.6 -9.9 412 2380 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2783 2294 3187
2681 -0.86 -146.6 -9.1 428 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2295 3187
3001 -0.86 -146.6 -8.7 444 3005 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2783 3710 3187
3041 -0.86 -146.6 -9.6 446 3045 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2783 2302 3187
3361 -0.86 -146.6 -7.6 462 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2302 3188
3681 -0.86 -146.6 -7.3 478 3685 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2783 3708 3187
3711 -0.86 -146.6 -8.2 479 3715 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2782 2298 3187
4021 -0.86 -146.6 -7.2 495 4040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2298 3187
4341 -0.86 -146.6 -7.0 511 4345 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2783 3708 3187
4371 -0.86 -146.6 -7.3 512 4375 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2783 2293 3187
4681 -0.86 -146.6 -6.7 522 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2292 3187
5041 -0.86 -146.6 -6.1 531 5045 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2783 3708 3187
5071 -0.86 -146.6 -7.2 531 5075 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2783 2301 3187
5401 -0.86 -146.6 -6.6 540 5440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2301 3186
5761 -0.86 -146.6 -6.6 549 5765 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2783 3708 3186
5811 -0.86 -146.6 -7.2 550 5815 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2783 2298 3187
6121 -0.86 -146.6 -6.5 558 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2297 3186
6481 -0.86 -146.6 -6.5 567 6485 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2783 3708 3187
6531 -0.86 -146.6 -7.5 568 6535 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2783 2298 3187
6841 -0.86 -146.6 -7.0 576 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2298 3187
7201 -0.86 -146.6 -7.3 585 7205 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2783 3709 3187
7226 -0.86 -146.6 -8.5 585 7230 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2783 2299 3186
7561 -0.86 -146.6 -7.3 594 7565 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2783 3713 3187
7596 -0.86 -146.6 -8.7 594 7600 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2783 2299 3187
7921 -0.86 -146.6 -7.2 603 7925 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2783 3711 3187
7941 -0.86 -146.6 -8.2 603 7945 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2783 2299 3187
8281 -0.86 -146.6 -8.2 612 8285 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2783 3711 3187
8296 -0.86 -146.6 -8.6 612 8300 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2783 2299 3187
8601 -0.86 -146.6 -8.4 620 8605 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2783 880 3187
8691 -0.86 -146.6 -7.8 622 8695 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2783 2300 3187
9001 -0.86 -146.6 -7.0 630 9005 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2783 878 3187
9031 -0.86 -146.6 -7.4 630 9035 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2783 2301 3187
9361 -0.86 -146.6 -7.8 639 9365 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2783 879 3187
9386 -0.86 -146.6 -8.5 639 9390 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2783 2306 3187
9721 -0.86 -146.6 -8.4 648 9725 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2783 877 3187
9741 -0.86 -146.6 -9.5 648 9745 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2783 2305 3187
10081 -0.86 -146.6 -8.8 657 10085 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2783 885 3187
10106 -0.86 -146.6 -9.2 657 10110 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2783 2293 3187
10441 -0.86 -146.6 -8.9 666 10445 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2783 875 3187
10466 -0.86 -146.6 -9.1 666 10470 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2783 2309 3187
10801 -0.86 -146.6 -8.3 675 10805 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2783 876 3187
10826 -0.86 -146.6 -8.6 675 10830 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2783 2310 3187
11161 -0.86 -146.6 -8.5 684 11165 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2783 884 3187
11196 -0.86 -146.6 -9.7 684 11200 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2783 2299 3187
11521 -0.86 -146.6 -9.3 693 11525 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2783 883 3187
11556 -0.86 -146.6 -9.2 693 11560 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2783 2297 3187
11881 -0.86 -146.6 -9.8 702 11885 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2783 885 3187
11911 -0.86 -146.6 -10.1 702 11915 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2783 2298 3187
12162 -0.31 0.0 9.5 709 12320 0.63 0.00 133.25 1.219 6 0.130 0.000 2904 2298 2584
12321 0.86 146.6 5.0 713 12465 1.27 3.17 133.65 1.187 4 0.101 0.127 3160 3746 1987
12505 0.86 146.6 10.4 717 12510 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3160 2340 1986
12841 0.86 146.6 10.9 726 12845 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3160 939 1985
12886 0.86 146.6 11.3 727 12890 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3160 2349 1985
13201 0.86 146.6 11.4 735 13205 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3160 939 1985
13221 0.86 146.6 10.9 735 13225 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3160 2351 1985
13561 0.86 146.6 11.4 744 13599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2351 1985
13921 0.86 146.6 12.3 753 13959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2351 1985
14281 0.86 146.6 11.4 762 14285 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3160 939 1985
14331 0.86 146.6 11.7 763 14335 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3161 2350 1984
14641 0.86 146.6 11.3 771 14645 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3160 938 1984
14666 0.86 146.6 9.7 771 14670 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3160 2354 1984
15001 0.86 146.6 9.2 780 15040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2354 1984
15361 0.86 146.6 8.3 789 15399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2354 1984
15721 0.86 146.6 8.1 798 15725 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3160 938 1984
15781 0.86 146.7 8.0 799 15785 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3160 2351 1984
16121 0.86 158.9 7.6 808 16160 0.00 0.00 10.20 1.104 6 0.000 0.000 3160 2352 1937
16481 0.87 170.1 7.6 817 16495 0.00 2.90 9.55 1.087 4 0.000 0.102 3160 941 1891
16511 0.89 170.1 8.0 817 16515 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3160 2352 1890
16841 0.89 170.1 8.4 826 16845 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3160 936 1890
16866 0.89 170.1 8.6 826 16870 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3160 2356 1890
17201 0.89 170.1 9.3 835 17240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2357 1891
17561 0.89 170.1 9.6 844 17565 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3160 939 1890
17596 0.89 170.1 10.3 844 17600 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3160 2351 1890
17921 0.89 170.1 9.8 853 17925 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3160 938 1890
17941 0.89 170.1 10.4 853 17945 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3160 2351 1890
18281 0.89 170.1 9.3 862 18319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2351 1890
18621 0.89 170.1 9.5 873 18625 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3160 939 1890
18656 0.89 170.1 10.2 874 18660 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3160 2349 1890
18961 0.89 170.1 9.4 890 18980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2349 1890
19281 0.89 170.1 8.6 906 19285 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3160 3747 1890
19305 0.89 170.1 9.1 907 19310 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3160 2356 1890
19621 0.89 170.1 8.3 923 19625 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3160 939 1890
19681 0.89 170.1 9.4 926 19685 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3160 2356 1890
20001 0.89 170.1 9.6 942 20005 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3160 939 1890
20036 0.89 170.1 11.1 943 20040 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3160 2354 1890
20341 0.89 170.1 9.5 959 20345 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3160 938 1890
20376 0.89 170.1 9.4 960 20380 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3160 2348 1890
20681 0.89 170.1 9.3 976 20699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2348 1890
21001 0.89 191.1 7.2 1031 21025 0.00 3.05 17.52 0.874 4 0.000 0.135 3160 3745 1804
21046 0.91 191.1 8.7 1040 21050 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3160 2356 1804
21351 0.91 191.1 9.2 1101 21355 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3160 928 1804
21396 0.91 191.1 9.9 1110 21400 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3160 2341 1804
21701 0.91 240.6 6.2 1171 21750 0.00 3.13 40.47 0.818 4 0.000 0.136 3160 3746 1603
21771 0.96 240.6 8.1 1185 21775 0.10 2.88 0.00 0.000 6 0.104 0.098 3183 2348 1602
22076 0.96 240.6 9.4 1246 22080 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3184 939 1603
22106 0.96 240.6 9.3 1252 22110 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3184 2349 1602
22411 0.96 260.6 7.3 1313 22430 0.00 0.00 16.33 0.802 6 0.000 0.000 3184 2349 1522
22731 0.98 260.6 10.5 1377 22735 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3184 935 1521
22756 0.98 260.6 9.7 1382 22760 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3184 2351 1521
23061 0.98 260.6 9.8 1443 23065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2352 1521