HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  219 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -317.53049 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054955,2234.999,-15803.586,32,1.9,50 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.097
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -102732.6,432.8,62.7,96355.8,-3787.1
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  40980.6,287.0,-102.7,-48689.3,1028.4
GPS2  055535,2235.000,-15803.639,12,2.1,31,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.8,19535,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19668,0.00,0.000,0,0,741,443.01 _10V_AH  10.0,17.706
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34506,844
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,37.484

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 47 2280 2234
65 -1.17 -117.3 -4.5 5 104 11.80 2.60 -23.40 0.000 4 0.169 0.073 2109 3715 3027
134 -1.17 -117.3 -20.6 12 138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2109 2306 3028
444 -1.17 -117.3 -22.1 58 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2306 3030
754 -1.17 -117.3 -18.3 88 758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2109 3716 3032
804 -1.17 -117.3 -17.8 90 808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2109 2301 3032
1114 -1.17 -117.3 -17.7 106 1118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2109 3720 3033
1239 -1.17 -117.3 -19.0 112 1243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2109 2303 3035
1554 -1.17 -117.3 -16.3 128 1558 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2109 3717 3037
1769 -1.17 -117.3 -15.8 135 1773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2109 2304 3037
2074 -1.17 -117.3 -14.8 143 2078 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2109 3712 3038
2219 -1.17 -117.3 -15.7 146 2223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2109 2298 3038
2554 -1.17 -117.3 -14.4 155 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2298 3038
2914 -1.17 -117.3 -14.0 164 2918 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2109 3710 3037
3009 -1.17 -117.3 -13.3 166 3013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2109 2303 3037
3314 -1.17 -117.3 -13.1 174 3318 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2109 3709 3036
3409 -1.17 -117.3 -12.7 176 3413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2300 3035
3714 -1.17 -117.3 -13.0 184 3752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2300 3032
4074 -1.17 -117.3 -12.5 193 4078 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2109 3716 3030
4134 -1.17 -117.3 -13.6 194 4138 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2109 2306 3030
4474 -1.17 -117.3 -11.4 203 4478 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2109 3712 3027
4574 -1.17 -117.3 -11.9 205 4578 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2302 3027
4914 -1.17 -117.3 -10.2 214 4918 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2109 3709 3024
5054 -1.17 -117.3 -12.4 217 5058 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2109 2298 3023
5394 -1.17 -117.3 -11.8 226 5398 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3707 3020
5479 -1.17 -117.3 -12.3 228 5483 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2109 2297 3020
5794 -1.17 -117.3 -11.7 236 5798 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3712 3018
5859 -1.17 -117.3 -12.4 237 5863 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2296 3017
6194 -1.17 -117.3 -11.8 246 6232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2294 3015
6554 -1.17 -117.3 -11.6 255 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2293 3013
6914 -1.17 -117.3 -10.8 264 6918 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2109 3710 3010
6974 -1.17 -117.3 -11.3 265 6978 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2299 3010
7075 -0.31 0.0 10.5 268 7193 0.93 0.00 101.18 1.500 6 0.114 0.000 2295 2299 2547
7194 1.17 117.3 4.7 271 7313 1.60 0.00 102.70 1.470 6 0.094 0.000 2621 2299 2068
7634 1.17 117.3 8.1 282 7638 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2621 3760 2066
7809 1.17 117.3 9.2 286 7813 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2344 2065
8114 1.17 117.3 8.4 294 8118 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2620 3758 2064
8239 1.17 117.3 8.8 297 8243 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2348 2063
8554 1.17 123.3 7.7 305 8593 0.00 0.00 3.85 1.573 6 0.000 0.000 2621 2348 2043
8914 1.18 140.9 7.2 314 8953 0.00 0.00 15.20 1.494 6 0.000 0.000 2621 2349 1972
9274 1.20 163.3 7.0 323 9298 0.00 2.85 19.13 1.469 4 0.000 0.097 2620 3757 1881
9444 1.22 163.3 9.7 327 9448 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2620 2350 1879
9754 1.22 163.3 8.9 335 9758 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2621 3758 1879
9839 1.22 163.3 10.3 337 9843 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2620 2349 1879
10154 1.22 163.3 9.4 345 10193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2349 1879
10514 1.22 163.3 8.7 354 10518 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2621 3758 1878
10669 1.22 163.3 9.7 357 10673 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2621 2344 1878
10994 1.22 163.3 8.9 366 11032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2344 1877
11354 1.22 163.3 9.0 375 11358 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2621 3760 1877
11429 1.22 163.3 10.7 376 11433 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2621 2355 1876
11754 1.22 163.3 8.3 385 11793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2355 1876
12114 1.22 163.3 8.1 394 12118 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2621 3758 1876
12179 1.22 163.3 9.3 395 12183 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2354 1876
12514 1.22 163.3 8.0 404 12552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2354 1876
12874 1.22 186.6 6.9 413 12898 0.00 2.80 18.30 1.289 4 0.000 0.091 2620 3765 1786
13044 1.25 186.6 8.5 417 13048 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2621 2355 1786
13354 1.25 188.6 7.9 425 13393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2354 1786
13714 1.25 201.5 7.4 434 13733 0.00 2.78 12.40 1.259 4 0.000 0.091 2621 940 1724
13759 1.27 201.5 8.2 435 13763 0.10 2.70 0.00 0.000 6 0.070 0.071 2654 2349 1724
14074 1.27 201.5 9.2 443 14078 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2654 3758 1724
14164 1.27 201.5 9.5 445 14168 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2654 2350 1724
14474 1.27 201.5 8.0 453 14478 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2654 3766 1724
14544 1.27 201.5 8.9 454 14548 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2654 2349 1724
14874 1.27 213.1 7.5 463 14888 0.00 2.75 9.38 1.187 4 0.000 0.086 2654 940 1677
14944 1.28 213.1 8.1 464 14948 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2654 2355 1677
15274 1.28 213.1 9.1 473 15278 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2654 3760 1677
15334 1.28 213.1 10.0 474 15338 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2654 2353 1677
15654 1.28 213.1 9.7 485 15658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2654 3758 1677
15759 1.28 213.1 9.2 490 15763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2654 2352 1677
16074 1.28 234.9 7.0 506 16093 0.00 0.00 17.83 1.045 6 0.000 0.000 2654 2352 1588
16394 1.30 234.9 8.1 522 16398 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2654 3763 1588
16484 1.30 234.9 9.5 526 16488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2654 2348 1588
16794 1.30 257.1 7.0 542 16813 0.00 0.00 17.88 0.979 6 0.000 0.000 2654 2349 1498
17114 1.33 257.1 8.1 558 17118 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2655 939 1498
17144 1.33 257.1 8.0 559 17148 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2654 2346 1498
17454 1.33 268.4 7.5 576 17468 0.00 2.65 9.35 0.938 4 0.000 0.075 2654 3753 1451
17629 1.34 268.4 8.8 593 17633 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2655 2354 1451
17934 1.34 283.8 7.3 624 17953 0.00 0.00 11.55 0.876 6 0.000 0.000 2654 2353 1390
18254 1.36 325.0 6.1 656 18293 0.00 2.65 33.40 0.812 4 0.000 0.067 2655 3766 1221
18334 1.40 325.0 8.0 664 18338 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2654 2345 1221
18639 1.40 325.0 8.2 721 18643 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2654 942 1221
18704 1.40 325.0 8.1 734 18708 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2654 2350 1221
19014 1.40 358.7 6.5 786 19043 0.00 0.00 26.62 0.746 6 0.000 0.000 2655 2350 1082
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