Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  219 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  37 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5724.2148 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261213,212128,4736.439,-12543.667,39,0.8,39,16.8 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4736.000,-12627.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.051
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -57350.1,0.0,0.0,3001.4,964.4
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -9660.8,0.0,0.0,49464.1,-1776.2
GPS2  261213,213100,4736.440,-12543.617,5,0.7,5,16.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.3,54183,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.015201 _10V_AH  10.1,22.728
SM_CCo  33144,0.00,0.000,0,0,995,398.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.56,6.72,0.25,0.00,0.030,0.055,0.000,174,2211,995,-7.26,-1.44,398.12,0,0,0,0,0,0,26.41,26.41,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12544.51,261213,212101 MEM  314700
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63714,891
HUMID  42.55 CAP_FILE_SIZE  248190,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81998 CFSIZE  2097872896,2067169280
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  271213,064505,4736.974,-12547.835,39,1.0,39,16.8
_24V_AH  22.5,31.873

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1819883.58 SBE_CT61422310.59
Roll_motor24355301.46 AA4330118011298.18
VBD_pump_during_apogee474122813122.95 WL_BB2FLVMT5511051303.98
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer43983824.53 nil000.00
Transponder_ping242023.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.10
TT8272015417.87
LPSleep270452598.23
TT8_Active6011592.41
TT8_Sampling3138431384.28
TT8_CF820553110.79
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits253014357.86
GPS_charging000.00
Compass26508220.57
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 158 2207 1581 1317 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -53.17 0.000 16386 0.000 0.000 158 2207 2790 2811 2769 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
73 -0.45 -146.6 158 2207 2812 2770 3.6 -4.2 5 100 8.43 2.15 -11.40 0.000 18948 0.199 0.045 2390 813 3217 3257 3177 0 0 0 0 0 0 25.23 25.86 26.35
184 -0.35 -146.6 2390 812 3259 3178 15.5 -10.5 16 195 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.122 0.030 2435 2210 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 25.65 25.95 28.83
494 -0.35 -146.6 2435 2210 3260 3178 38.8 -6.1 47 503 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2435 815 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
556 -0.35 -146.6 2435 815 3260 3178 42.9 -6.6 53 565 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2431 2206 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
866 -0.35 -146.6 2431 2206 3260 3178 64.8 -7.3 84 876 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2423 3616 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
940 -0.35 -146.6 2423 3616 3260 3178 69.8 -6.4 91 949 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2424 2198 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1250 -0.35 -146.6 2423 2199 3260 3178 86.1 -4.2 115 1255 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2417 3606 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1298 -0.35 -146.6 2417 3606 3261 3178 88.2 -4.6 117 1302 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2417 2201 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
1603 -0.35 -146.6 2417 2201 3260 3178 108.1 -6.4 132 1607 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2409 3612 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
1642 -0.35 -146.6 2408 3612 3261 3178 110.4 -6.4 134 1646 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2408 2205 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1960 -0.35 -146.6 2408 2204 3261 3178 128.7 -5.2 150 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2205 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2261 -0.35 -146.6 2408 2205 3261 3178 142.0 -4.2 165 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 2205 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2580 -0.35 -146.6 2408 2205 3260 3178 155.9 -4.4 179 2581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 2205 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2880 -0.35 -146.6 2408 2205 3261 3178 170.5 -5.0 189 2882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2204 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3180 -0.35 -146.6 2408 2204 3260 3178 185.4 -4.8 199 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2205 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3480 -0.35 -146.6 2408 2204 3261 3178 199.1 -4.2 209 3486 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2405 3622 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
3563 -0.35 -146.6 2405 3622 3260 3178 201.8 -4.2 211 3569 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2405 2199 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
3870 -0.35 -146.6 2405 2199 3260 3178 216.6 -4.5 222 3875 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2405 830 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3943 -0.35 -146.6 2405 830 3260 3178 219.5 -4.5 224 3946 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2405 2208 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
4260 -0.35 -146.6 2404 2208 3260 3178 236.3 -5.2 235 4265 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2405 3621 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
4344 -0.35 -146.6 2404 3621 3260 3178 239.3 -5.1 237 4351 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2405 2208 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
4650 -0.35 -146.6 2404 2208 3260 3178 257.3 -5.6 248 4651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2208 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4950 -0.35 -146.6 2404 2208 3260 3178 273.9 -5.6 258 4951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2208 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5250 -0.35 -146.6 2405 2207 3260 3178 290.1 -5.4 268 5255 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2405 826 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
5328 -0.35 -146.6 2404 826 3260 3178 293.7 -5.7 270 5332 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2404 2212 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
5665 -0.35 -146.6 2404 2211 3260 3178 312.7 -5.2 277 5670 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2405 3615 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
5733 -0.35 -146.6 2404 3615 3260 3178 315.7 -5.2 278 5737 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2405 2205 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
6080 -0.35 -146.6 2404 2205 3261 3178 334.0 -5.2 284 6085 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2405 822 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6118 -0.35 -146.6 2405 822 3260 3178 334.0 -5.2 284 6122 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2405 2207 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
6435 -0.35 -146.6 2404 2207 3260 3177 353.3 -5.3 290 6436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2207 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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6799 -0.35 -146.6 1504 3609 3248 3173 369.8 -4.4 296 6803 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2405 2203 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
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