WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  219 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -106006.88 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040207,4753.576,-12547.731,35,1.4,35 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.080,-0.176
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -44498.9,13.6,96.7,26761.0,-378.6
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -35811.2,269.5,-1129.7,35193.2,3799.9
GPS2  040827,4753.538,-12547.762,13,1.6,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.8,194238,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.009869 _24V_AH  23.4,33.171
SM_CCo  27835,64.82,0.684,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,20.681
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49607,967
HUMID  1787 CFSIZE  254472192,232329216
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  080507,115607,4751.334,-12550.685,26,1.8,26,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.31 SBE_CT83524469.50
Roll_motor24497558.10 SBE_O284919377.49
VBD_pump_during_apogee317144110715.57 WL_BB2F5511051353.99
VBD_pump_during_surface646841037.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect38160142.35
Iridium_during_xfer177223925.32
Transponder_ping942088.45
GPS545027.72
TT898919197.79
LPSleep229902508.53
TT8_Active168219336.53
TT8_Sampling197039792.10
TT8_CF875445348.83
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits304612369.20
GPS_charging000.00
Compass146026383.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.62 0.000 2 0.000 0.000 41 1834 2136
64 -1.00 -117.3 3.4 -4.5 4 109 12.20 2.60 -26.27 0.000 4 0.191 0.094 2174 3249 3021
380 -1.00 -117.3 39.0 -11.6 32 384 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1845 3022
722 -1.00 -117.3 74.6 -9.7 92 726 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3024
817 -1.00 -117.3 83.7 -9.8 106 826 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1851 3025
1153 -1.00 -117.3 110.4 -7.7 138 1162 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 443 3026
1304 -1.00 -117.3 124.9 -10.0 151 1309 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3026
1637 -1.00 -117.3 153.7 -8.5 181 1655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3026
1966 -1.00 -117.3 180.6 -7.5 197 1975 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 448 3026
2078 -1.00 -117.3 189.8 -8.3 202 2086 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1863 3026
2408 -1.00 -117.3 215.9 -7.9 218 2417 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 449 3026
2503 -1.00 -117.3 223.9 -8.3 222 2511 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3026
2828 -1.00 -117.3 249.8 -8.2 238 2832 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 452 3026
2923 -1.00 -117.3 257.9 -8.8 242 2931 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3026
3248 -1.00 -117.3 282.4 -7.3 258 3256 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3026
3292 -1.00 -117.3 285.6 -7.5 260 3300 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3026
3642 -1.00 -117.3 309.6 -6.8 273 3650 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3026
3764 -1.00 -117.3 319.2 -8.0 274 3773 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1854 3026
4079 -1.00 -117.3 342.3 -7.4 280 4087 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3026
4167 -1.00 -117.3 349.2 -7.9 281 4176 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3026
4514 -1.00 -117.3 373.0 -6.7 287 4523 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3026
4570 -1.00 -117.3 377.5 -8.5 287 4579 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3026
4884 -1.00 -117.3 403.3 -8.4 293 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3025
5246 -1.00 -117.3 435.2 -8.9 299 5255 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 448 3024
5386 -1.00 -117.3 447.2 -8.4 301 5395 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1848 3024
5750 -1.00 -117.3 470.3 -6.2 307 5758 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3024
5828 -1.00 -117.3 475.5 -6.5 308 5836 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3023
6187 -1.00 -117.3 498.5 -6.7 314 6195 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3023
6236 -1.00 -117.3 502.5 -8.3 314 6245 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1858 3023
6556 -1.00 -117.3 525.4 -7.1 320 6564 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3023
6611 -1.00 -117.3 529.6 -7.5 320 6619 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3023
6926 -1.00 -117.3 551.6 -7.0 326 6934 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3022
6997 -1.00 -117.3 557.1 -7.7 327 7006 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3022
7361 -1.00 -117.3 584.4 -7.6 333 7370 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 451 3022
7423 -1.00 -117.3 589.1 -7.7 333 7427 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3022
7731 -1.00 -117.3 610.6 -6.8 339 7789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3022
8094 -1.00 -117.3 633.5 -6.2 345 8152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3022
8457 -1.00 -117.3 654.7 -5.7 351 8465 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 444 3021
8592 -1.00 -117.3 663.6 -7.1 353 8600 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3021
8961 -1.00 -117.3 686.9 -6.2 359 8969 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3021
9010 -1.00 -117.3 690.2 -7.0 359 9019 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3020
9330 -1.00 -117.3 709.1 -5.8 365 9338 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3020
9407 -1.00 -117.3 714.1 -7.0 366 9416 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1859 3020
9766 -1.00 -117.3 734.7 -5.7 372 9774 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3019
9821 -1.00 -117.3 738.5 -6.7 372 9830 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3019
10134 -1.00 -117.3 758.8 -6.5 378 10193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3019
10498 -1.00 -117.3 780.0 -5.6 384 10506 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3018
10615 -1.00 -117.3 787.1 -5.7 385 10624 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1847 3018
10934 -1.00 -117.3 806.3 -6.2 391 10942 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 445 3018
11000 -1.00 -117.3 811.1 -8.0 392 11009 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3018
11370 -1.00 -117.3 837.1 -7.0 398 11378 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3017
11420 -1.00 -117.3 840.8 -8.1 398 11428 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3017
11739 -1.00 -117.3 862.2 -6.5 404 11747 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2174 3251 3017
11777 -1.00 -117.3 864.8 -6.6 404 11785 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3017
12108 -1.00 -117.3 886.2 -6.5 410 12116 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2174 445 3017
12185 -1.00 -117.3 892.0 -8.0 411 12194 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3017
12544 -1.00 -117.3 915.2 -6.4 417 12602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3016
12907 -1.00 -117.3 938.1 -6.1 423 12916 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 451 3016
12951 -1.00 -117.3 940.7 -6.7 423 12960 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3016
13276 -1.00 -117.3 959.9 -5.8 429 13334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3016
13639 -1.00 -117.3 980.9 -5.7 435 13647 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3016
13734 -1.00 -117.3 986.1 -5.7 436 13742 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3016
13837 -0.32 0.0 991.3 5.1 438 13952 0.75 0.00 104.43 1.442 6 0.119 0.000 2324 1852 2539
13956 1.00 117.3 992.8 2.7 440 14072 1.45 0.00 101.15 1.407 6 0.101 0.000 2618 1852 2061
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