WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  219 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -102.9919 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101156,4657.933,-12601.123,38,2.4,58 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.011
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  140859.9,-72.5,80.1,-216692.7,-1768.5
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  69291.6,104.1,-15.5,-70949.2,570.5
GPS2  101752,4657.882,-12601.065,16,2.2,35,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.7,150273,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31378,0.00,0.000,0,0,1146,326.25 _10V_AH  10.0,18.152
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  34904,1135
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,30.912

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.37 0.000 2 0.000 0.000 44 1997 2497
85 -0.87 -127.1 -6.4 7 114 12.35 0.00 -15.50 0.000 6 0.176 0.000 2177 1999 2997
415 -0.87 -127.1 -11.4 44 419 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2176 3402 2997
505 -0.87 -127.1 -11.4 62 509 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2001 2997
810 -0.87 -127.1 -8.4 115 814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3401 2998
905 -0.87 -127.1 -8.3 124 909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 1995 2998
1210 -0.87 -127.1 -7.6 155 1214 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3398 2999
1345 -0.87 -127.1 -8.1 168 1349 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2004 2999
1650 -0.87 -127.1 -7.4 197 1654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3403 2999
1715 -0.87 -127.1 -7.4 200 1719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 2999
2030 -0.87 -127.1 -7.3 216 2048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2999
2350 -0.87 -127.1 -6.5 232 2354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3403 2999
2425 -0.87 -127.1 -7.0 235 2429 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2000 2999
2730 -0.87 -127.1 -6.9 251 2734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3407 2999
2795 -0.87 -127.1 -7.2 254 2799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2008 2999
3110 -0.87 -127.1 -6.9 270 3114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2176 3403 2998
3190 -0.87 -127.1 -7.3 274 3194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2005 2999
3510 -0.87 -127.1 -6.4 290 3514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3409 2999
3595 -0.87 -127.1 -6.5 294 3599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1997 2999
3910 -0.87 -127.1 -6.5 306 3914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3404 2999
3970 -0.87 -127.1 -7.1 307 3974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2005 2999
4330 -0.87 -127.1 -6.7 313 4334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3407 2999
4400 -0.87 -127.1 -7.5 314 4403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 2999
4750 -0.87 -127.1 -6.3 320 4754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3405 2999
4820 -0.87 -127.1 -7.4 321 4824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1996 2999
5170 -0.87 -127.1 -6.4 327 5174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3402 2999
5265 -0.87 -127.1 -7.2 328 5269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2175 2008 2999
5590 -0.87 -127.1 -6.2 334 5594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3410 2999
5655 -0.87 -127.1 -6.7 335 5658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2002 2999
6010 -0.87 -127.1 -6.1 341 6014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3406 2999
6075 -0.87 -127.1 -7.0 342 6079 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2008 2999
6430 -0.87 -127.1 -6.3 348 6434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3409 2999
6485 -0.87 -127.1 -6.9 348 6489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2000 2999
6790 -0.87 -127.1 -6.1 354 6848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2999
7150 -0.87 -127.1 -6.3 360 7154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3401 2999
7250 -0.87 -127.1 -7.5 361 7254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2007 2999
7570 -0.87 -127.1 -6.8 367 7574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3402 2998
7625 -0.87 -127.1 -7.6 367 7629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1997 2998
7930 -0.87 -127.1 -6.7 373 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2998
8290 -0.87 -127.1 -6.4 379 8294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3405 2998
8355 -0.87 -127.1 -6.9 380 8359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2998
8710 -0.87 -127.1 -5.7 386 8768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2997
9070 -0.87 -127.1 -5.3 392 9074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3404 2997
9130 -0.87 -127.1 -6.1 393 9134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2997
9490 -0.87 -127.1 -6.0 399 9494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3405 2996
9530 -0.87 -127.1 -6.7 399 9534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2002 2996
9850 -0.87 -127.1 -6.4 405 9908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2996
10210 -0.87 -127.1 -6.3 411 10214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3405 2995
10250 -0.87 -127.1 -7.7 411 10254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1998 2995
10570 -0.87 -127.1 -5.9 417 10628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2995
10930 -0.87 -127.1 -5.5 423 10934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3401 2995
10990 -0.87 -127.1 -6.3 424 10994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1991 2994
11350 -0.87 -127.1 -5.1 430 11354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3400 2995
11400 -0.87 -127.1 -6.5 430 11404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2008 2994
11710 -0.87 -127.1 -5.2 436 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2010 2994
12070 -0.87 -127.1 -5.2 442 12128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2009 2994
12430 -0.87 -127.1 -5.3 448 12434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3400 2993
12495 -0.87 -127.1 -6.0 449 12499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2007 2994
12850 -0.87 -127.1 -5.3 455 12908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 2994
13210 -0.87 -127.1 -5.1 461 13214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3407 2993
13265 -0.87 -127.1 -6.1 461 13269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2993
13570 -0.87 -127.1 -5.1 467 13574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3407 2993
13615 -0.87 -127.1 -5.9 467 13619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2008 2993
13930 -0.87 -127.1 -5.0 473 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2008 2993
14290 -0.87 -127.1 -5.3 479 14294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3407 2992
14350 -0.87 -127.1 -6.2 480 14354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2993
14710 -0.87 -127.1 -5.5 486 14714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2992
14750 -0.87 -127.1 -6.7 486 14754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2993
15070 -0.87 -127.1 -6.1 492 15074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2992
15110 -0.87 -127.1 -6.5 492 15114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2992
15371 -0.32 0.0 6.2 497 15489 0.57 0.00 108.28 1.322 6 0.087 0.000 2303 1999 2477
15490 0.87 127.1 4.7 499 15604 1.20 2.70 108.80 1.308 4 0.061 0.066 2565 600 1957
15640 0.87 127.1 7.1 501 15644 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 1998 1957
15970 0.87 127.1 7.1 507 15974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3400 1955
16025 0.87 127.1 7.8 507 16029 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2002 1956
16330 0.87 127.1 7.0 513 16388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2002 1955
16690 0.87 127.1 6.9 519 16694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3399 1955
16785 0.87 127.1 7.5 520 16789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2011 1955
17110 0.87 127.1 6.6 526 17114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3398 1954
17170 0.87 127.1 7.1 527 17174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 1999 1954
17530 0.87 127.1 6.7 533 17534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3402 1954
17580 0.87 127.1 7.2 533 17584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1998 1954
17890 0.87 127.1 6.8 539 17948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1999 1954
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