WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  218 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -59186.023 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035932,4708.545,-12557.229,35,2.8,54 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.028
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -59646.9,-329.4,578.0,-13556.6,108.0
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  -16415.7,147.8,-180.3,30821.7,257.7
GPS2  040527,4708.567,-12557.111,13,1.5,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.6,156024,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024399 _24V_AH  23.6,42.923
SM_CCo  28051,93.43,0.800,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,27.096
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49843,976
HUMID  1989 CFSIZE  254472192,229392384
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  366 GPS  111107,115737,4709.041,-12602.259,58,1.7,58,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514988.24 SBE_CT144024815.69
Roll_motor25688533.52 SBE_O2145219651.48
VBD_pump_during_apogee345155012660.16 WL_BB2F8201052032.83
VBD_pump_during_surface937991763.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect33160125.05
Iridium_during_xfer173223911.25
Transponder_ping100420993.68
GPS715036.03
TT890019180.17
LPSleep223052493.39
TT8_Active186119372.29
TT8_Sampling2849391145.55
TT8_CF870245325.05
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits331112401.35
GPS_charging000.00
Compass22918185.18
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.43 0.000 2 0.000 0.000 428 2153 2799
96 -1.03 -117.3 3.8 -6.4 7 128 11.07 2.55 -14.70 0.000 4 0.150 0.067 2526 751 3389
202 -1.03 -117.3 21.6 -16.4 16 207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2148 3390
539 -1.03 -117.3 66.3 -11.6 66 543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3555 3392
589 -1.03 -117.3 72.3 -11.9 75 595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2146 3392
917 -1.03 -117.3 107.5 -10.0 112 926 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2527 3557 3393
989 -1.03 -117.3 114.2 -8.7 118 993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2526 2148 3393
1313 -1.03 -117.3 142.6 -9.5 149 1322 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2526 3564 3393
1351 -1.03 -117.3 146.4 -10.7 152 1355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2148 3393
1667 -1.03 -117.3 175.6 -9.3 170 1676 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3560 3393
1717 -1.03 -117.3 180.5 -9.9 172 1726 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2127 3393
2042 -1.03 -117.3 209.2 -8.4 188 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2127 3393
2371 -1.03 -117.3 236.2 -8.2 204 2380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3557 3393
2448 -1.03 -117.3 242.9 -8.1 207 2457 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2148 3393
2768 -1.03 -117.3 268.5 -8.3 223 2777 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 3557 3392
2789 -1.03 -117.3 270.4 -8.5 224 2798 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2149 3392
3121 -1.03 -117.3 297.9 -8.3 240 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3392
3464 -1.03 -117.3 324.1 -7.5 247 3473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3557 3392
3508 -1.03 -117.3 327.8 -8.7 247 3517 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2149 3392
3834 -1.03 -117.3 354.3 -8.2 253 3838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3557 3391
3866 -1.03 -117.3 357.3 -8.9 253 3876 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2145 3391
4202 -1.03 -117.3 384.6 -8.0 259 4211 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3558 3391
4252 -1.03 -117.3 388.7 -8.8 259 4261 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2143 3391
4571 -1.03 -117.3 413.5 -7.8 265 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2143 3390
4934 -1.03 -117.3 440.9 -7.5 271 4943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3555 3390
4989 -1.03 -117.3 445.2 -8.0 271 4998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2143 3389
5302 -1.03 -117.3 466.5 -6.7 277 5311 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3555 3389
5341 -1.03 -117.3 469.3 -7.4 277 5350 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2148 3389
5671 -1.03 -117.3 492.3 -7.1 283 5680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3557 3389
5698 -1.03 -117.3 494.4 -7.6 283 5707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2149 3389
6041 -1.03 -117.3 521.1 -8.0 289 6050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3557 3388
6091 -1.03 -117.3 525.3 -8.6 289 6100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2142 3388
6411 -1.03 -117.3 550.7 -7.9 295 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2142 3388
6774 -1.03 -117.3 579.6 -8.0 301 6832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2142 3387
7137 -1.03 -117.3 606.6 -7.2 307 7146 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3557 3387
7175 -1.03 -117.3 609.4 -7.4 307 7184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2151 3386
7506 -1.03 -117.3 630.8 -6.4 313 7515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3555 3386
7567 -1.03 -117.3 635.0 -7.2 313 7576 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2123 3386
7943 -1.03 -117.3 658.2 -6.2 320 7952 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3557 3385
7998 -1.03 -117.3 662.1 -7.8 320 8007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2150 3384
8311 -1.03 -117.3 682.4 -6.5 326 8370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3384
8674 -1.03 -117.3 705.1 -6.3 332 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3384
9038 -1.03 -117.3 729.0 -6.6 338 9047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3556 3384
9077 -1.03 -117.3 731.9 -7.7 338 9086 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2527 2146 3383
9407 -1.03 -117.3 751.9 -6.0 344 9465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2146 3383
9770 -1.03 -117.3 772.5 -5.7 350 9829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2146 3383
10134 -1.03 -117.3 793.3 -5.8 356 10143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3561 3382
10178 -1.03 -117.3 796.1 -7.2 356 10187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2527 2141 3382
10502 -1.03 -117.3 815.7 -6.0 362 10511 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3584 3382
10548 -1.03 -117.3 818.4 -6.5 362 10556 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2149 3381
10873 -1.03 -117.3 837.4 -5.8 368 10931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3381
11235 -1.03 -117.3 858.2 -5.7 374 11244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3561 3381
11290 -1.03 -117.3 861.6 -6.8 374 11300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2143 3381
11604 -1.03 -117.3 879.6 -5.8 380 11662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3380
11968 -1.03 -117.3 900.7 -5.9 386 12025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3380
12330 -1.03 -117.3 923.0 -6.1 392 12339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3557 3380
12363 -1.03 -117.3 925.2 -7.0 392 12372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2527 2144 3380
12699 -1.03 -117.3 946.9 -6.5 398 12758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3380
13063 -1.03 -117.3 971.1 -6.5 404 13072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3557 3379
13120 -1.03 -117.3 974.7 -6.4 404 13124 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2526 2165 3379
13437 -0.33 0.0 992.7 5.6 410 13553 0.75 0.00 103.18 1.551 6 0.086 0.000 2685 2164 2910
13557 1.03 117.3 995.5 3.9 412 13668 1.38 2.80 102.03 1.515 4 0.071 0.085 2981 3551 2432
13713 1.03 117.3 987.2 9.0 414 13722 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2981 2150 2431
14049 1.03 117.3 957.4 8.9 420 14107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2150 2430
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