HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  218 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -58.175659 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  38

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002301,2233.570,-15805.593,44,1.1,44 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.214,0.060
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -101068.5,262.0,334.6,91209.5,-4326.9
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  39806.1,178.9,92.8,-50136.9,630.1
GPS2  002809,2233.623,-15805.624,12,1.1,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.1,23157,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19148,6.35,0.730,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,17.617
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33638,823
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,37.313

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 48 2281 2203
65 -1.17 -117.3 -4.7 5 104 11.77 2.58 -23.50 0.000 4 0.168 0.071 2107 3711 3028
149 -1.17 -117.3 -24.2 13 153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2108 2320 3028
459 -1.17 -117.3 -22.0 60 463 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2108 3713 3030
554 -1.17 -117.3 -23.2 69 558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2107 2304 3030
859 -1.17 -117.3 -18.1 92 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2303 3033
1179 -1.17 -117.3 -15.2 108 1183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2107 3710 3034
1294 -1.17 -117.3 -17.0 113 1298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2107 2302 3035
1599 -1.17 -117.3 -15.1 129 1603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2107 3712 3037
1764 -1.17 -117.3 -16.3 133 1768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2107 2304 3038
2079 -1.17 -117.3 -14.0 141 2083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2107 3715 3038
2189 -1.17 -117.3 -13.6 143 2193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2107 2305 3038
2519 -1.17 -117.3 -13.6 152 2523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2107 3709 3038
2569 -1.17 -117.3 -14.5 153 2573 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2107 2303 3038
2879 -1.17 -117.3 -13.6 161 2883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2107 3709 3038
2989 -1.17 -117.3 -14.6 163 2993 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2107 2300 3037
3319 -1.17 -117.3 -13.2 172 3323 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2107 3707 3036
3419 -1.17 -117.3 -12.8 174 3423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2107 2305 3035
3759 -1.17 -117.3 -11.6 183 3797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2305 3032
4119 -1.17 -117.3 -12.4 192 4123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2107 3706 3030
4244 -1.17 -117.3 -12.9 195 4248 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2107 2309 3029
4559 -1.17 -117.3 -11.7 203 4563 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2107 3706 3027
4639 -1.17 -117.3 -12.3 205 4643 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2108 2297 3026
4959 -1.17 -117.3 -12.1 213 4963 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3707 3024
5074 -1.17 -117.3 -13.2 215 5078 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2300 3023
5399 -1.17 -117.3 -11.9 224 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2299 3020
5759 -1.17 -117.3 -12.1 233 5763 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3707 3018
5799 -1.17 -117.3 -12.7 234 5803 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2300 3018
6119 -1.17 -117.3 -11.6 242 6123 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2108 3706 3017
6159 -1.17 -117.3 -12.6 243 6163 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2108 2299 3016
6479 -1.17 -117.3 -11.8 251 6483 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3704 3014
6544 -1.17 -117.3 -12.4 252 6548 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2107 2298 3013
6879 -1.17 -117.3 -10.8 261 6917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2297 3010
7080 -0.31 0.0 10.6 266 7198 0.93 0.00 100.97 1.502 6 0.107 0.000 2297 2296 2547
7199 1.17 117.3 4.6 269 7318 1.58 0.00 102.82 1.469 6 0.087 0.000 2621 2297 2068
7639 1.17 117.3 8.4 280 7643 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2621 3753 2066
7769 1.17 117.3 9.6 283 7773 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2347 2065
8079 1.17 117.3 8.1 291 8117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2347 2063
8439 1.17 139.4 7.0 300 8463 0.00 2.80 18.33 1.498 4 0.000 0.097 2621 3752 1978
8544 1.20 139.4 9.3 302 8548 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2349 1977
8879 1.20 146.2 7.7 311 8893 0.00 2.80 5.68 1.550 4 0.000 0.096 2621 3753 1950
8949 1.21 146.2 9.5 312 8953 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2355 1950
9279 1.21 153.1 7.7 321 9318 0.00 0.00 5.72 1.543 6 0.000 0.000 2621 2356 1922
9639 1.21 153.1 8.3 330 9643 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2621 3760 1920
9724 1.21 153.1 10.6 332 9728 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2621 2352 1920
10039 1.21 153.1 8.8 340 10043 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2621 3754 1920
10104 1.21 153.1 10.2 341 10108 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2621 2349 1919
10439 1.21 156.1 7.9 350 10448 0.00 2.72 2.17 1.561 4 0.000 0.095 2621 3754 1908
10559 1.22 156.1 8.7 353 10563 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2621 2349 1908
10879 1.22 184.7 6.7 361 10908 0.00 2.80 23.98 1.391 4 0.000 0.094 2622 3747 1793
10954 1.25 184.7 8.8 362 10958 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2621 2357 1792
11279 1.25 202.5 7.2 371 11298 0.00 2.80 15.13 1.384 4 0.000 0.094 2621 3758 1721
11349 1.27 202.5 9.2 372 11353 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.064 0.073 2655 2349 1720
11679 1.27 202.5 10.2 381 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2349 1719
12039 1.27 202.5 9.7 390 12078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2349 1719
12399 1.27 202.5 9.7 399 12403 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2655 3754 1719
12444 1.27 202.5 10.9 400 12448 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2654 2345 1718
12759 1.27 202.5 9.0 408 12797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2345 1719
13119 1.27 202.5 8.4 417 13123 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2654 3754 1718
13184 1.27 202.5 9.9 418 13188 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2654 2346 1718
13519 1.27 202.5 8.8 427 13523 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2654 3755 1718
13644 1.27 202.5 9.6 430 13648 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2654 2354 1717
13959 1.27 214.6 7.5 438 13973 0.00 2.78 9.23 1.254 4 0.000 0.087 2654 938 1671
14009 1.28 214.6 8.3 439 14013 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2654 2348 1671
14319 1.28 214.6 8.7 447 14323 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2654 3764 1671
14434 1.28 214.6 10.6 449 14438 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2655 2350 1671
14759 1.28 214.6 10.3 458 14763 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2654 3759 1671
14839 1.28 214.6 11.1 460 14843 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2654 2353 1671
15159 1.28 214.6 8.4 468 15163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2655 3760 1671
15254 1.28 214.6 8.7 470 15258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2654 2352 1671
15559 1.28 221.7 7.7 484 15578 0.00 0.00 5.80 1.127 6 0.000 0.000 2655 2352 1642
15879 1.29 245.7 6.9 500 15903 0.00 2.72 19.83 1.036 4 0.000 0.079 2654 3758 1544
15994 1.31 245.7 8.0 505 15998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2655 2345 1544
16299 1.31 245.7 8.4 521 16303 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2655 3760 1543
16339 1.31 245.7 8.6 523 16343 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2654 2349 1544
16659 1.31 245.7 8.2 539 16663 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2655 3761 1543
16749 1.31 245.7 9.4 543 16753 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2654 2350 1543
17059 1.31 245.7 8.6 559 17078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2350 1543
17379 1.31 297.6 5.6 587 17428 0.00 2.67 41.35 0.865 4 0.000 0.070 2654 3761 1332
17474 1.37 297.6 8.2 596 17478 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2654 2348 1332
17779 1.37 297.6 8.9 627 17788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2348 1332
18089 1.37 305.0 7.7 660 18098 0.00 0.00 5.97 0.844 6 0.000 0.000 2655 2348 1301
18399 1.38 334.9 6.6 722 18428 0.00 0.00 23.92 0.769 6 0.000 0.000 2654 2348 1180
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