Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  218 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  14 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2080722 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092138,6406.476,-600.814,38,1.8,38,-8.4 TGT_NAME  NSEC_S
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6240.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.059,-0.227
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -76604.2,-440.6,377.6,239184.8,1808.2
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  56936.0,-515.7,96.1,218195.1,865.4
GPS2  093544,6406.528,-600.913,44,1.5,51,-8.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.1,160287,-10.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.022599 XPDR_PINGS  163
SM_CCo  29577,194.68,0.736,2,0,508,566.15 _24V_AH  23.2,38.276
SM_GC  1.42,0.00,0.00,194.68,0.000,0.000,0.736,70,2405,508,-10.76,0.14,566.15 _10V_AH  10.1,19.444
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72519,1436
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,246054912
HUMID  2049 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,27,2,0
TCM_TEMP  14.90 GPS  261207,175408,6402.062,-601.381,34,1.9,34,-8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25181108.59 SBE_CT107024596.06
Roll_motor18788386.51 SBE_O298919436.30
VBD_pump_during_apogee344137911032.18 WL_BB2F7701051876.02
VBD_pump_during_surface1947353322.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103233.75 nil000.00
Iridium_during_connect116160433.88 nil000.00
Iridium_during_xfer3382231751.05
Transponder_ping49420479.89
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS505025.75
TT8253419506.91
LPSleep235932521.87
TT8_Active79119158.27
TT8_Sampling2842391142.73
TT8_CF885945397.42
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits215212260.92
GPS_charging000.00
Compass27558222.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.79 -146.6 0.0 0.0 0 144 0.00 0.00 -122.05 0.000 2 0.000 0.000 74 2396 3209
147 -0.79 -146.6 4.5 -3.6 6 170 12.48 2.70 -4.82 0.000 4 0.182 0.089 2231 3768 3417
220 -0.79 -146.6 16.4 -8.3 9 224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2394 3418
541 -0.79 -146.6 40.9 -8.0 25 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2394 3419
852 -0.79 -146.6 61.4 -6.5 40 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2393 3419
1160 -0.79 -146.6 80.5 -6.2 55 1161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2394 3419
1469 -0.79 -146.6 102.4 -8.5 70 1473 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 974 3418
1531 -0.79 -146.6 107.8 -9.0 73 1535 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2231 2404 3419
1858 -0.79 -146.6 130.8 -6.8 89 1863 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 979 3419
1946 -0.79 -146.6 137.6 -7.7 93 1951 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2231 2399 3419
2273 -0.79 -146.6 162.2 -7.4 109 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2398 3419
2582 -0.79 -146.6 183.5 -7.1 124 2583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2398 3419
2892 -0.79 -146.6 205.8 -7.2 139 2896 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 981 3419
2953 -0.79 -146.6 210.6 -7.8 142 2957 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2231 2397 3419
3278 -0.79 -146.6 234.3 -7.1 158 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2397 3419
3587 -0.79 -146.6 256.1 -6.7 173 3592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2231 981 3419
3654 -0.79 -146.6 261.0 -7.1 176 3658 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2401 3419
3974 -0.79 -146.6 282.8 -6.8 192 3976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2401 3419
4284 -0.79 -146.6 303.9 -7.0 207 4288 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2231 980 3419
4345 -0.79 -146.6 308.5 -7.6 210 4349 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2231 2399 3419
4671 -0.79 -146.6 332.6 -7.4 226 4672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2399 3419
4980 -0.79 -146.6 354.1 -6.6 241 4981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2400 3419
5290 -0.79 -146.6 373.1 -5.8 256 5295 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 977 3419
5351 -0.79 -146.6 376.9 -6.0 259 5356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2405 3419
5677 -0.79 -146.6 393.8 -5.2 275 5678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2405 3419
5986 -0.79 -146.6 409.6 -5.3 290 5987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2405 3418
6295 -0.79 -146.6 426.1 -5.2 305 6300 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2231 982 3418
6352 -0.79 -146.6 429.4 -6.4 307 6358 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2231 2408 3419
6667 -0.79 -146.6 446.6 -5.7 323 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2408 3418
6976 -0.79 -146.6 463.9 -5.4 338 6981 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2231 982 3417
7031 -0.79 -146.6 467.0 -5.9 340 7038 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2410 3416
7347 -0.79 -146.6 483.3 -5.0 356 7348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2410 3415
7656 -0.79 -146.6 499.2 -5.4 371 7660 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 982 3416
7718 -0.79 -146.6 502.8 -5.9 374 7722 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2404 3417
8043 -0.79 -146.6 521.0 -5.6 390 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2404 3416
8353 -0.79 -146.6 538.6 -5.8 405 8357 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 982 3415
8402 -0.79 -146.6 541.5 -6.0 407 8406 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2406 3415
8717 -0.79 -146.6 560.1 -5.9 422 8718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2407 3415
9027 -0.79 -146.6 578.1 -6.0 437 9031 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 980 3415
9070 -0.79 -146.6 580.7 -5.8 439 9075 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2407 3415
9391 -0.79 -146.6 599.6 -6.2 455 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2407 3415
9701 -0.79 -146.6 619.6 -6.8 470 9705 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2232 982 3414
9755 -0.79 -146.6 623.5 -7.2 472 9761 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2407 3414
10070 -0.79 -146.6 645.6 -7.1 488 10071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2408 3413
10380 -0.79 -146.6 668.0 -7.2 503 10384 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2231 977 3413
10428 -0.79 -146.6 671.8 -7.5 505 10433 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2231 2408 3413
10750 -0.79 -146.6 694.0 -6.7 521 10751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2407 3413
11060 -0.79 -146.6 714.9 -6.6 536 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2407 3412
11368 -0.79 -146.6 734.9 -6.4 551 11373 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 978 3412
11417 -0.79 -146.6 738.3 -7.3 553 11422 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2398 3412
11739 -0.79 -146.6 758.6 -6.2 569 11740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2398 3412
12047 -0.79 -146.6 777.9 -6.1 584 12049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2398 3412
12357 -0.79 -146.6 796.2 -6.0 599 12361 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 983 3411
12413 -0.79 -146.6 799.9 -7.7 601 12420 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2231 2400 3412
12728 -0.79 -146.6 819.5 -6.1 617 12729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2400 3411
13037 -0.79 -146.6 838.3 -6.2 632 13041 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 984 3411
13076 -0.79 -146.6 840.8 -6.6 634 13081 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2231 2408 3411
13401 -0.79 -146.6 862.2 -6.6 650 13402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2408 3411
13711 -0.79 -146.6 882.8 -6.6 665 13715 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 984 3411
13765 -0.79 -146.6 886.7 -6.7 667 13771 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2231 2404 3411
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state 29535 begin surface coast
29557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29557 begin surface