WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  218 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -105951.99 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200826,4755.408,-12544.740,40,0.9,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,-0.134
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -44966.8,143.8,-153.8,31173.5,449.7
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -37567.2,-348.4,526.4,39371.7,1830.8
GPS2  201645,4755.394,-12544.692,8,1.2,8,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.2,199328,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.011435 _24V_AH  23.4,33.029
SM_CCo  27736,21.80,0.711,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,20.572
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48341,940
HUMID  1790 CFSIZE  254472192,232452096
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  080507,040207,4753.576,-12547.731,35,1.4,35,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189116.26 SBE_CT81424457.16
Roll_motor23498539.53 SBE_O282719368.09
VBD_pump_during_apogee356150312553.16 WL_BB2F4971051223.08
VBD_pump_during_surface21711362.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect42160159.30
Iridium_during_xfer3022231580.61
Transponder_ping942088.45
GPS545027.42
TT894519189.15
LPSleep226542501.10
TT8_Active199219398.51
TT8_Sampling189739762.72
TT8_CF887245403.55
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits333312404.07
GPS_charging000.00
Compass141326371.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.00 0.000 2 0.000 0.000 40 1858 2127
64 -1.00 -117.3 3.3 -4.5 4 115 12.15 2.53 -27.58 0.000 4 0.189 0.098 2174 3249 3021
132 -1.00 -117.3 8.9 -11.3 10 136 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1836 3021
461 -1.00 -117.3 47.1 -10.8 46 466 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3023
540 -1.00 -117.3 56.8 -12.2 60 545 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3023
875 -1.00 -117.3 93.5 -11.2 110 885 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 451 3025
942 -1.00 -117.3 100.5 -10.2 116 951 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3026
1271 -1.00 -117.3 131.5 -9.2 147 1279 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2174 3251 3026
1360 -1.00 -117.3 139.3 -8.7 155 1369 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1841 3026
1683 -1.00 -117.3 165.1 -8.1 177 1691 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3026
1777 -1.00 -117.3 172.9 -8.0 181 1786 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1858 3026
2102 -1.00 -117.3 197.3 -7.9 197 2111 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3026
2191 -1.00 -117.3 205.0 -8.5 201 2200 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3026
2522 -1.00 -117.3 232.7 -8.2 217 2530 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 455 3026
2588 -1.00 -117.3 238.6 -8.5 220 2597 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3026
2919 -1.00 -117.3 264.9 -7.6 236 2927 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 455 3027
3030 -1.00 -117.3 273.8 -7.9 241 3039 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1848 3026
3362 -1.00 -117.3 300.2 -8.3 257 3370 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3026
3462 -1.00 -117.3 309.1 -8.5 258 3471 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3026
3798 -1.00 -117.3 336.7 -8.2 264 3806 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3026
3842 -1.00 -117.3 340.6 -9.7 264 3850 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3026
4166 -1.00 -117.3 367.8 -8.3 270 4175 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 453 3026
4239 -1.00 -117.3 373.8 -7.7 271 4247 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3025
4602 -1.00 -117.3 399.2 -6.7 277 4611 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3025
4686 -1.00 -117.3 405.3 -7.2 278 4694 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1858 3025
5039 -1.00 -117.3 429.1 -6.8 284 5047 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 454 3025
5133 -1.00 -117.3 436.1 -7.8 285 5141 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3024
5475 -1.00 -117.3 460.8 -7.4 291 5484 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3023
5524 -1.00 -117.3 464.8 -7.6 291 5533 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3023
5843 -1.00 -117.3 487.9 -7.1 297 5852 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 446 3023
5887 -1.00 -117.3 491.2 -7.4 297 5896 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1854 3023
6212 -1.00 -117.3 512.1 -6.4 303 6221 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3023
6262 -1.00 -117.3 515.7 -7.2 303 6270 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3023
6581 -1.00 -117.3 535.5 -6.2 309 6589 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3023
6687 -1.00 -117.3 542.9 -7.1 310 6695 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3021
7017 -1.00 -117.3 564.9 -6.7 316 7075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3023
7380 -1.00 -117.3 590.0 -7.0 322 7388 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 454 3022
7536 -1.00 -117.3 602.1 -8.3 324 7545 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3022
7885 -1.00 -117.3 627.0 -7.1 330 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3021
8247 -1.00 -117.3 652.0 -7.1 336 8255 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3021
8302 -1.00 -117.3 656.2 -7.9 336 8311 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1861 3021
8617 -1.00 -117.3 678.1 -6.9 342 8625 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3021
8666 -1.00 -117.3 681.8 -7.9 342 8675 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3021
8986 -1.00 -117.3 703.4 -6.8 348 9043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3019
9349 -1.00 -117.3 727.4 -6.7 354 9357 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3020
9434 -1.00 -117.3 733.3 -6.9 355 9442 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3021
9787 -1.00 -117.3 755.9 -6.5 361 9845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3019
10150 -1.00 -117.3 782.1 -7.4 367 10208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3019
10513 -1.00 -117.3 810.6 -7.9 373 10571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3018
10877 -1.00 -117.3 838.9 -7.6 379 10885 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 451 3018
10954 -1.00 -117.3 844.8 -7.8 380 10963 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3018
11313 -1.00 -117.3 868.7 -6.5 386 11371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3018
11676 -1.00 -117.3 892.0 -6.3 392 11685 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3017
11754 -1.00 -117.3 897.1 -6.8 393 11762 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3017
12112 -1.00 -117.3 919.1 -6.1 399 12120 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3017
12190 -1.00 -117.3 924.0 -6.7 400 12199 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3017
12548 -1.00 -117.3 942.7 -5.1 406 12557 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 455 3016
12598 -1.00 -117.3 945.5 -5.0 406 12606 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3016
12917 -1.00 -117.3 961.7 -5.1 412 12925 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3016
12989 -1.00 -117.3 966.0 -6.1 413 12998 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3016
13353 -1.00 -117.3 985.2 -5.1 419 13411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3016
13478 -0.32 0.0 990.7 4.6 421 13593 0.77 0.00 103.97 1.453 6 0.125 0.000 2327 1851 2539
13598 1.00 117.3 991.9 2.9 423 13709 1.40 2.67 99.22 1.417 4 0.100 0.097 2615 3254 2060
13737 1.00 117.3 983.3 10.0 425 13745 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 1853 2058
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