WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  218 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -81554.281 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054405,4723.378,-12725.802,39,0.9,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.089,-0.174
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -121546.6,-186.1,127.0,-6269.4,-1995.7
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  88744.7,473.3,-37.1,-171428.7,690.1
GPS2  055232,4723.396,-12725.852,14,1.1,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.6,61138,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31815,0.00,0.000,0,0,689,429.52 _10V_AH  10.0,18.081
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35222,1146
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,31.885

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 40 2062 2132
53 -0.87 -127.1 -6.6 4 93 13.13 2.58 -21.52 0.000 4 0.202 0.095 2223 3448 2961
263 -0.87 -127.1 -11.7 25 267 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2047 2961
568 -0.87 -127.1 -9.8 76 572 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2223 654 2963
578 -0.87 -127.1 -9.6 78 582 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2038 2963
883 -0.87 -127.1 -8.7 127 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2037 2965
1193 -0.87 -127.1 -8.2 158 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2037 2966
1503 -0.87 -127.1 -6.7 189 1507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3453 2966
1568 -0.87 -127.1 -6.4 195 1572 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2054 2967
1883 -0.87 -127.1 -6.8 216 1901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2966
2203 -0.87 -127.1 -7.1 232 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2966
2523 -0.87 -127.1 -7.1 248 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2965
2843 -0.87 -127.1 -6.6 264 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2964
3163 -0.87 -127.1 -5.8 280 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2964
3483 -0.87 -127.1 -6.0 296 3486 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 653 2963
3493 -0.87 -127.1 -6.0 296 3497 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2047 2963
3803 -0.87 -127.1 -6.2 312 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2963
4163 -0.87 -127.1 -5.8 324 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2962
4523 -0.87 -127.1 -6.4 330 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2961
4883 -0.87 -127.1 -6.4 336 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2960
5243 -0.87 -127.1 -5.8 342 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2960
5603 -0.87 -127.1 -6.1 348 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2960
5963 -0.87 -127.1 -6.1 354 5967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3455 2958
6003 -0.87 -127.1 -6.4 354 6007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2051 2959
6323 -0.87 -127.1 -5.8 360 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2959
6683 -0.87 -127.1 -5.6 366 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2958
7043 -0.87 -127.1 -5.6 372 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2958
7403 -0.87 -127.1 -5.6 378 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2957
7763 -0.87 -127.1 -6.2 384 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2957
8123 -0.87 -127.1 -6.1 390 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2956
8483 -0.87 -127.1 -5.5 396 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2955
8843 -0.87 -127.1 -5.5 402 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2955
9203 -0.87 -127.1 -6.0 408 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2955
9563 -0.87 -127.1 -5.4 414 9621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2954
9923 -0.87 -127.1 -5.0 420 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2954
10283 -0.87 -127.1 -4.9 426 10287 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2223 3453 2954
10313 -0.87 -127.1 -5.7 426 10317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2052 2955
10643 -0.87 -127.1 -5.4 432 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2953
11003 -0.87 -127.1 -5.8 438 11007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3451 2953
11053 -0.87 -127.1 -7.6 438 11057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2059 2952
11363 -0.87 -127.1 -5.6 444 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2059 2953
11723 -0.87 -127.1 -5.0 450 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2059 2953
12083 -0.87 -127.1 -4.7 456 12087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3449 2952
12123 -0.87 -127.1 -4.8 456 12127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2052 2952
12443 -0.87 -127.1 -5.0 462 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2952
12803 -0.87 -127.1 -5.1 468 12807 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2223 3450 2953
12848 -0.87 -127.1 -5.8 468 12852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2049 2951
13163 -0.87 -127.1 -4.7 474 13221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2951
13523 -0.87 -127.1 -4.6 480 13527 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3450 2951
13568 -0.87 -127.1 -5.3 480 13572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2049 2951
13883 -0.87 -127.1 -4.9 486 13941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2952
14243 -0.87 -127.1 -5.1 492 14247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3449 2951
14283 -0.87 -127.1 -5.8 492 14287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2056 2951
14603 -0.87 -127.1 -5.4 498 14661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2951
14963 -0.87 -127.1 -5.4 504 14967 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3451 2951
14998 -0.87 -127.1 -6.2 504 15002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2053 2951
15323 -0.87 -127.1 -5.6 510 15381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2951
15683 -0.87 -127.1 -5.6 516 15687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3450 2951
15733 -0.87 -127.1 -5.6 516 15737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2055 2950
16043 -0.87 -127.1 -5.4 522 16101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2950
16403 -0.87 -127.1 -5.4 528 16407 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2223 3450 2950
16453 -0.87 -127.1 -6.9 528 16457 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2046 2950
16524 -0.32 0.0 5.3 530 16642 0.60 0.00 110.50 1.425 6 0.130 0.000 2345 2045 2440
16643 0.87 127.1 3.7 532 16762 1.33 2.85 110.35 1.388 4 0.115 0.079 2610 546 1921
16783 0.87 127.1 7.0 534 16787 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1946 1920
17123 0.87 127.1 7.9 540 17127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2611 3349 1919
17173 0.87 127.1 9.0 540 17177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1951 1919
17483 0.87 127.1 7.8 546 17541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1918
17843 0.87 127.1 7.4 552 17901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
18203 0.87 127.1 6.4 558 18207 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3346 1918
18233 0.87 127.1 7.6 558 18237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1956 1918
18563 0.87 128.8 5.9 564 18621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1918
18923 0.88 128.8 6.5 570 18981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1918
19283 0.88 128.8 6.9 576 19341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1918
19643 0.88 128.8 7.1 582 19701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1918
20003 0.88 128.8 7.2 588 20007 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2610 3346 1918
20038 0.88 128.8 7.8 588 20042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1954 1917
20363 0.88 128.8 7.2 594 20421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1917
20723 0.88 128.8 6.6 600 20781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1917
21083 0.88 128.8 6.2 606 21141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1917
21443 0.88 128.8 6.4 612 21501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1918
21803 0.88 128.8 6.5 618 21861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1917
22163 0.88 128.8 6.2 624 22221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1917
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