WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  218 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -90.823486 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204500,4729.167,-12708.931,43,1.0,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.123
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  80619.2,89.7,-15.3,-212700.8,46.8
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -61944.3,145.0,174.4,135614.9,-532.9
GPS2  205027,4729.155,-12708.938,14,1.0,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.4,84113,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31528,13.62,0.690,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,28.813
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  34378,1122
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,45.229

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 40 2329 2116
64 -0.91 -127.1 -3.8 5 123 12.30 2.50 -39.78 0.000 4 0.173 0.070 2165 3715 3002
284 -0.91 -127.1 -11.3 27 288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2315 3002
589 -0.91 -127.1 -11.2 74 593 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 920 3003
624 -0.91 -127.1 -11.4 81 628 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2311 3003
934 -0.91 -127.1 -9.6 130 938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3716 3003
1004 -0.91 -127.1 -9.4 137 1008 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2318 3003
1314 -0.91 -127.1 -7.6 168 1318 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 924 3004
1354 -0.91 -127.1 -7.9 172 1358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2313 3004
1664 -0.91 -127.1 -7.2 203 1672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3004
1984 -0.91 -127.1 -7.4 220 1988 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 931 3004
2054 -0.91 -127.1 -7.5 223 2058 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2319 3004
2364 -0.91 -127.1 -7.5 239 2382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
2684 -0.91 -127.1 -7.3 255 2702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
3004 -0.91 -127.1 -7.2 271 3008 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 922 3004
3054 -0.91 -127.1 -8.1 273 3058 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2311 3004
3364 -0.91 -127.1 -7.7 289 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
3684 -0.91 -127.1 -6.9 305 3702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
4004 -0.91 -127.1 -6.6 311 4062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
4364 -0.91 -127.1 -6.2 317 4368 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 931 3004
4429 -0.91 -127.1 -6.9 318 4433 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2313 3004
4784 -0.91 -127.1 -6.4 324 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3004
5144 -0.91 -127.1 -6.4 330 5202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
5504 -0.91 -127.1 -6.1 336 5508 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 923 3004
5574 -0.91 -127.1 -6.7 337 5578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 3004
5924 -0.91 -127.1 -6.1 343 5982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
6284 -0.91 -127.1 -6.5 349 6288 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 929 3004
6329 -0.91 -127.1 -7.1 349 6333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2321 3004
6644 -0.91 -127.1 -6.1 355 6702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
7004 -0.91 -127.1 -5.8 361 7008 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 916 3004
7039 -0.91 -127.1 -7.0 361 7043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2320 3004
7364 -0.91 -127.1 -5.9 367 7422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3004
7724 -0.91 -127.1 -6.3 373 7782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3004
8084 -0.91 -127.1 -6.1 379 8088 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 926 3004
8124 -0.91 -127.1 -6.4 379 8128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2324 3004
8444 -0.91 -127.1 -5.6 385 8502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3004
8804 -0.91 -127.1 -5.2 391 8808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 925 3004
8844 -0.91 -127.1 -5.7 391 8848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3004
9164 -0.91 -127.1 -5.7 397 9222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
9524 -0.91 -127.1 -6.1 403 9582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
9884 -0.91 -127.1 -6.5 409 9888 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 925 3003
9914 -0.91 -127.1 -6.7 409 9918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2313 3002
10244 -0.91 -127.1 -5.9 415 10248 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3721 3003
10279 -0.91 -127.1 -6.3 415 10283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2326 3003
10604 -0.91 -127.1 -5.5 421 10662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 3002
10964 -0.91 -127.1 -5.9 427 11022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3002
11324 -0.91 -127.1 -6.2 433 11328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 911 3002
11364 -0.91 -127.1 -6.7 433 11368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2313 3002
11684 -0.91 -127.1 -5.6 439 11742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3001
12044 -0.91 -127.1 -5.5 445 12048 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 917 3001
12079 -0.91 -127.1 -5.9 445 12083 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2316 3001
12404 -0.91 -127.1 -5.7 451 12408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3719 3000
12434 -0.91 -127.1 -6.4 451 12438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2312 3000
12764 -0.91 -127.1 -5.2 457 12822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2306 3000
13124 -0.91 -127.1 -4.7 463 13128 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3724 2999
13174 -0.91 -127.1 -5.9 463 13178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2321 3000
13484 -0.91 -127.1 -4.8 469 13542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
13844 -0.91 -127.1 -4.8 475 13848 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3719 2999
13874 -0.91 -127.1 -5.9 475 13878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2315 2998
14204 -0.91 -127.1 -4.9 481 14262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2309 2998
14564 -0.91 -127.1 -4.9 487 14622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2309 2999
14924 -0.91 -127.1 -5.0 493 14982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2309 2999
15284 -0.91 -127.1 -5.2 499 15342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 2998
15644 -0.91 -127.1 -5.1 505 15702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2309 2998
15765 -0.32 0.0 5.1 507 15883 0.63 0.00 109.72 1.319 6 0.091 0.000 2298 2309 2482
15884 0.91 127.1 3.6 509 15998 1.27 0.00 109.80 1.285 6 0.071 0.000 2568 2309 1963
16304 0.91 127.1 7.1 516 16308 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 740 1962
16404 0.91 127.1 7.5 517 16408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2134 1961
16724 0.91 127.1 8.0 523 16782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2134 1961
17084 0.91 127.1 7.9 529 17142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2134 1960
17444 0.91 127.1 7.6 535 17502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2135 1960
17804 0.91 127.1 6.7 541 17808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3545 1960
17849 0.91 127.1 7.8 541 17853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2151 1959
18164 0.91 127.1 6.3 547 18222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2151 1959
18524 0.91 127.1 6.0 553 18582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2152 1960
18884 0.91 129.6 5.9 559 18942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2151 1959
19244 0.92 129.6 6.1 565 19302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2151 1959
19604 0.92 129.6 6.4 571 19608 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3539 1959
19634 0.92 129.6 6.7 571 19638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2139 1959
19964 0.92 133.5 5.9 577 20023 0.00 0.00 4.55 1.242 6 0.000 0.000 2567 2139 1936
20324 0.92 145.9 5.6 583 20338 0.00 2.65 10.13 1.201 4 0.000 0.061 2568 3542 1887
20374 0.94 145.9 6.3 583 20378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2148 1887
20684 0.94 150.8 5.8 589 20743 0.00 0.00 3.90 1.205 6 0.000 0.000 2568 2148 1866
21044 0.94 150.8 6.8 595 21048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3542 1867
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