WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  218 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -213822.05 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112727,4658.972,-12535.867,37,1.5,50,18.4 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.164,-0.106
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -16882.6,-480.4,-490.8,-29902.2,2267.3
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  239536.1,-830.4,-399.9,-237636.7,4151.2
GPS2  113315,4658.889,-12535.826,10,1.3,10,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.4,47821,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024088 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  34427,42.67,0.811,0,0,1409,350.04 _24V_AH  21.9,65.694
SM_GC  1.94,0.00,0.00,42.67,0.000,0.000,0.811,861,2229,1409,-8.91,0.85,350.04 _10V_AH  10.5,46.865
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12542.16,120298,010158 DATA_FILE_SIZE  60040,1188
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  206439,0
HUMID  2021 CFSIZE  260165632,242761728
INTERNAL_PRESSURE  8.70151 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.50 GPS  181108,210956,4657.431,-12531.391,40,1.4,40,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813987.59 SBE_CT81024425.94
Roll_motor204106478.17 SBE_O296619402.22
VBD_pump_during_apogee360149611802.67 WL_BB2F13141053023.04
VBD_pump_during_surface42811758.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610359.48 nil000.00
Iridium_during_connect2616092.48 nil000.00
Iridium_during_xfer173223848.78
Transponder_ping842080.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.71
TT8228619475.41
LPSleep286522658.87
TT8_Active59219123.09
TT8_Sampling2686391122.86
TT8_CF858745282.76
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits192412242.48
GPS_charging000.00
Compass26518222.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -51.62 0.000 2 0.000 0.000 860 2216 2547
77 -0.67 -117.3 3.1 -3.7 5 121 12.12 2.47 -22.67 0.000 4 0.140 0.072 2646 786 3317
126 -0.40 -117.3 8.1 -10.4 9 133 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.079 0.040 2709 2212 3317
452 -0.40 -117.3 32.2 -7.8 40 456 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2709 3603 3317
633 -0.40 -117.3 44.7 -7.0 61 640 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2709 2143 3317
978 -0.48 -117.3 65.6 -5.8 122 984 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2709 785 3317
1014 -0.59 -117.3 67.6 -5.4 128 1021 0.20 2.15 0.00 0.000 6 0.048 0.040 2664 2186 3317
1354 -0.50 -117.3 94.2 -8.0 173 1358 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.087 0.058 2686 787 3317
1471 -0.55 -117.3 102.4 -6.6 183 1478 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2687 2129 3317
1798 -0.62 -117.3 121.8 -5.9 214 1803 0.12 2.17 0.00 0.000 4 0.061 0.058 2657 777 3317
1853 -0.62 -117.3 126.0 -7.3 218 1860 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2657 2100 3317
2181 -0.58 -117.3 146.8 -6.5 249 2188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2099 3317
2498 -0.58 -117.3 167.9 -6.3 267 2502 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2657 3597 3317
2537 -0.58 -117.3 170.5 -7.2 269 2541 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2657 2085 3317
2864 -0.58 -117.3 190.8 -5.9 285 2865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2085 3317
3172 -0.58 -117.3 209.3 -6.0 300 3177 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2657 3597 3317
3234 -0.58 -117.3 213.4 -6.8 303 3238 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2657 2101 3317
3561 -0.58 -117.3 232.5 -5.8 319 3565 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2657 3598 3317
3594 -0.58 -117.3 234.7 -6.8 320 3600 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2657 2121 3317
3910 -0.58 -117.3 253.4 -5.9 336 3914 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2657 3603 3317
3950 -0.58 -117.3 255.9 -6.8 338 3954 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2657 2135 3317
4277 -0.58 -117.3 272.8 -4.8 354 4278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2132 3316
4586 -0.58 -117.3 288.7 -5.7 369 4587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2132 3316
4912 -0.58 -117.3 307.3 -5.6 381 4917 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2657 3596 3316
4939 -0.58 -117.3 309.0 -5.9 381 4943 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2657 2135 3315
5278 -0.58 -117.3 328.0 -5.7 387 5279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2129 3315
5580 -0.58 -117.3 344.4 -5.3 392 5584 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2657 3601 3315
5607 -0.58 -117.3 346.1 -6.0 392 5611 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2657 2135 3314
5950 -0.58 -117.3 365.8 -5.8 398 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2135 3314
6253 -0.58 -117.3 384.9 -6.3 403 6257 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2657 3598 3314
6297 -0.58 -117.3 387.9 -7.1 403 6301 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2657 2170 3313
6619 -0.58 -117.3 406.9 -5.9 409 6623 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2657 808 3313
6645 -0.58 -117.3 408.5 -6.2 409 6650 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2657 2177 3313
6984 -0.58 -117.3 425.0 -4.8 415 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2177 3313
7286 -0.58 -117.3 438.9 -4.6 420 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2177 3312
7589 -0.58 -117.3 454.3 -5.1 425 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2177 3312
7892 -0.58 -117.3 470.4 -5.3 430 7896 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2657 801 3312
7931 -0.64 -117.3 472.5 -5.7 430 7935 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2657 2202 3312
8251 -0.64 -117.3 489.1 -5.2 436 8252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2202 3312
8554 -0.64 -117.3 504.7 -5.1 441 8558 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2657 800 3312
8587 -0.69 -117.3 506.7 -5.9 441 8590 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2657 2178 3312
8919 -0.69 -117.3 523.2 -5.0 447 8923 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2658 803 3311
8946 -0.74 -117.3 524.6 -5.0 447 8950 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2657 2149 3311
9277 -0.74 -117.3 543.0 -5.7 453 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2149 3310
9581 -0.79 -117.3 560.5 -5.8 458 9583 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2625 2149 3310
9884 -0.69 -117.3 583.5 -7.7 463 9886 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 2646 2149 3310
10188 -0.69 -117.3 602.4 -6.2 468 10189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2149 3310
10490 -0.69 -117.3 620.3 -5.8 473 10491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2149 3309
10793 -0.69 -117.3 638.5 -6.1 478 10794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2149 3309
11097 -0.69 -117.3 657.2 -6.2 483 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2149 3309
11400 -0.69 -117.3 675.3 -5.9 488 11401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2149 3309
11702 -0.69 -117.3 692.4 -5.6 493 11703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2149 3308
12006 -0.69 -117.3 708.2 -5.1 498 12007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2149 3308
12309 -0.69 -117.3 722.5 -4.7 503 12313 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2646 804 3308
12336 -0.69 -117.3 723.9 -5.1 503 12340 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2646 2169 3307
12673 -0.69 -117.3 738.9 -4.4 509 12677 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2646 3596 3307
12701 -0.69 -117.3 740.0 -4.7 509 12705 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2647 2183 3307
13032 -0.69 -117.3 753.4 -4.0 515 13036 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2646 801 3306
13076 -0.73 -117.3 755.3 -4.5 515 13080 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2646 2158 3306
13391 -0.73 -117.3 769.1 -4.5 521 13392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2158 3306
13693 -0.73 -117.3 783.7 -4.8 526 13695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2158 3306
13996 -0.73 -117.3 798.8 -5.0 531 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2158 3306
14299 -0.73 -117.3 814.2 -5.0 536 14301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2158 3306
14603 -0.73 -117.3 829.6 -5.1 541 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2158 3305
14906 -0.73 -117.3 844.2 -4.8 546 14910 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2646 794 3305
14939 -0.78 -117.3 845.8 -4.5 546 14943 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2646 2182 3305
15264 -0.78 -117.3 861.3 -4.7 552 15266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2182 3305
15567 -0.78 -117.3 874.4 -4.3 557 15571 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2646 796 3305
15605 -0.83 -117.3 876.2 -5.0 557 15610 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.061 2616 2163 3305
15925 -0.73 -117.3 893.8 -5.6 563 15930 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.091 0.085 2644 3598 3305
15952 -0.73 -117.3 895.3 -4.9 563 15956 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2645 2155 3304
16290 -0.73 -117.3 911.6 -4.9 569 16291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2155 3304
16593 -0.73 -117.3 927.5 -5.3 574 16595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2155 3305
16896 -0.73 -117.3 943.3 -5.2 579 16897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2155 3305
17199 -0.73 -117.3 958.2 -4.9 584 17200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2153 3304
17502 -0.73 -117.3 972.8 -4.9 589 17503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2153 3304
17805 -0.73 -117.3 987.7 -4.9 594 17806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2154 3304
17863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17863 begin apogee
17869 -0.23 0.0 990.9 5.0 595 17975 0.60 0.00 102.88 1.496 6 0.074 0.000 2746 2207 2837
17975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17975 begin climb
17978 0.67 117.3 992.7 0.0 596 18101 1.15 2.72 113.32 1.452 4 0.050 0.087 2944 3596 2358
18157 0.40 117.3 987.7 7.5 598 18162 0.35 2.47 0.00 0.000 6 0.091 0.061 2892 2210 2358
18465 0.40 117.3 969.4 6.0 603 18470 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2891 780 2358
18498 0.35 117.3 967.4 5.7 603 18502 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2891 2182 2358
18830 0.35 117.3 948.7 5.5 609 18831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 2183 2358
19133 0.37 126.1 932.6 5.2 614 19144 0.00 0.00 9.50 1.299 6 0.000 0.000 2891 2183 2323
19436 0.37 126.1 915.2 5.8 619 19437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 2183 2323
19739 0.37 126.1 897.5 5.8 624 19740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 2183 2323
20042 0.37 126.1 879.6 5.9 629 20043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 2183 2323
20345 0.37 126.1 861.8 5.9 634 20349 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2891 787 2323
20371 0.37 126.1 860.1 6.6 634 20375 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2891 2171 2322
20714 0.37 126.1 840.9 5.7 640 20718 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2892 784 2322
20747 0.37 131.1 839.0 5.3 640 20758 0.00 2.17 6.30 1.153 6 0.000 0.060 2892 2129 2302
21073 0.38 139.2 821.8 5.2 646 21084 0.00 0.00 9.48 1.269 6 0.000 0.000 2891 2129 2269
21376 0.38 141.7 805.6 5.4 651 21385 0.00 2.33 4.15 0.919 4 0.000 0.091 2892 786 2258
21436 0.39 145.4 801.8 5.4 651 21446 0.00 2.17 5.03 1.025 6 0.000 0.058 2891 2128 2244
21812 0.39 145.4 779.0 6.1 658 21816 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2891 778 2244
21846 0.39 145.4 776.7 7.6 658 21849 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2892 2099 2244
22171 0.39 145.4 756.3 6.3 664 22172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 2099 2244
22475 0.39 145.4 737.2 6.3 669 22478 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2891 785 2244
22513 0.39 145.4 734.5 7.3 669 22517 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2891 2083 2244
22839 0.39 145.4 713.9 6.3 675 22840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 2083 2244
23142 0.39 145.4 695.6 6.0 680 23146 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2892 780 2244
23191 0.39 145.4 692.4 5.7 680 23195 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2892 2076 2244
23506 0.39 145.4 674.1 5.8 686 23510 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2891 784 2244
23538 0.39 145.4 672.2 7.3 686 23542 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2891 2035 2244
23870 0.39 145.4 653.6 5.6 692 23874 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2891 3608 2244
23902 0.39 145.4 651.7 6.6 692 23906 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2892 2042 2244
24228 0.43 145.4 633.3 5.7 698 24229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 2042 2244
24531 0.48 145.4 614.4 6.3 703 24532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 2042 2244
24835 0.52 145.4 596.7 5.7 708 24836 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2913 2042 2244
25137 0.52 145.4 578.6 5.9 713 25141 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2913 3611 2244
25180 0.46 145.4 575.7 6.0 713 25185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2914 2062 2244
25495 0.46 145.4 556.3 6.3 719 25499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2913 3608 2244
25533 0.39 145.4 553.7 6.1 719 25538 0.17 2.47 0.00 0.000 6 0.096 0.052 2886 2076 2244
25853 0.48 155.1 537.0 5.2 725 25868 0.00 2.17 10.52 1.135 4 0.000 0.082 2885 783 2203
25891 0.58 189.2 534.9 4.4 725 25927 0.22 2.08 31.15 1.195 6 0.053 0.050 2930 2098 2065
26277 0.58 189.2 507.6 7.1 732 26279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2098 2065
26579 0.58 189.2 486.2 7.0 737 26583 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2930 781 2065
26623 0.50 189.2 482.9 6.9 737 26627 0.12 2.05 0.00 0.000 6 0.097 0.050 2910 2073 2064
26943 0.50 189.2 462.4 6.4 743 26944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2073 2065
27245 0.50 189.2 443.9 6.1 748 27246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2073 2065
27549 0.54 189.2 425.1 6.2 753 27553 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2910 776 2065
27587 0.54 189.2 422.7 6.1 753 27591 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2910 2065 2065
27914 0.54 189.2 402.8 6.2 759 27915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2065 2065
28217 0.58 189.2 382.1 6.9 764 28218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2065 2065
28520 0.63 189.2 361.2 6.8 769 28522 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2938 2064 2065
28824 0.57 189.2 338.3 7.5 774 28825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2065 2065
29126 0.53 189.2 315.8 7.4 779 29128 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 2917 2065 2065
29429 0.53 189.2 297.2 6.0 784 29430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 2065 2065
29739 0.53 189.2 278.4 6.2 799 29740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 2065 2065
30048 0.53 189.2 260.2 5.6 814 30049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 2065 2066
30357 0.53 189.2 241.6 6.2 829 30358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 2065 2066
30666 0.53 189.2 222.5 6.2 844 30670 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2917 780 2066
30706 0.53 189.2 220.0 6.3 845 30712 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2918 2060 2066
31022 0.57 189.2 201.6 5.5 861 31023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 2060 2067
31331 0.62 189.2 184.6 5.6 876 31332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2917 2060 2067
31641 0.66 189.2 166.5 6.1 891 31645 0.12 2.10 0.00 0.000 4 0.065 0.065 2945 773 2067
31686 0.56 189.2 163.0 6.9 893 31690 0.12 1.95 0.00 0.000 6 0.095 0.045 2925 2024 2067
32010 0.57 192.7 144.0 5.4 913 32022 0.00 2.60 5.78 0.783 4 0.000 0.065 2925 3607 2050
32057 0.57 192.7 141.0 5.9 917 32062 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2925 2013 2050
32383 0.57 192.7 120.4 6.0 947 32384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2014 2051
32702 0.61 192.7 103.9 5.6 977 32707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2925 3612 2051
32765 0.62 205.6 100.3 5.1 982 32787 0.00 2.55 12.65 0.890 6 0.000 0.045 2925 2039 1998
33105 0.75 227.7 82.8 4.8 1014 33131 0.17 2.65 19.88 0.894 4 0.057 0.064 2964 3613 1908
33219 0.71 227.7 74.9 7.8 1029 33225 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2965 2121 1908
33565 0.74 257.5 53.8 4.6 1090 33599 0.00 2.33 25.62 0.868 4 0.000 0.064 2965 774 1787
33745 0.74 257.5 43.2 6.7 1122 33751 0.00 1.95 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2965 1995 1787
34076 0.81 259.7 23.8 5.4 1157 34087 0.00 2.70 3.90 0.581 4 0.000 0.062 2965 3605 1778
34104 0.86 259.7 21.9 6.3 1159 34111 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.064 0.044 2991 1968 1778
34385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34385 begin surface coast
34407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34407 begin surface