OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  217 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65191.633 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023237,5017.075,-14432.266,40,1.5,41,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.100,0.135
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -7040.2,16.4,114.1,52111.3,-1468.0
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  7522.6,43.2,-62.1,-14826.5,475.3
GPS2  023828,5017.025,-14432.315,10,2.5,29,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.9,7939,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023936 XPDR_PINGS  80
SM_CCo  29119,0.00,0.000,0,0,1576,332.38 _24V_AH  23.0,33.116
SM_GC  1.77,5.60,0.00,0.00,0.029,0.000,0.000,98,2306,1576,-8.60,0.08,332.38 _10V_AH  10.7,27.095
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14435.95,151198,181803 DATA_FILE_SIZE  44457,736
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  198656,0
HUMID  1695 CFSIZE  260165632,241897472
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  220809,104600,5019.618,-14429.957,41,1.3,41,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29242164.73 SBE_CT52124288.07
Roll_motor22959311.40 SBE_O259719260.92
VBD_pump_during_apogee379132511577.69 Optode76033577.57
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12631053051.69
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510360.75 nil000.00
Iridium_during_connect29160108.19 nil000.00
Iridium_during_xfer152223782.03
Transponder_ping20420193.20
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.27
TT8171419363.31
LPSleep243122569.73
TT8_Active56319119.35
TT8_Sampling225839961.66
TT8_CF861045299.15
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits169712217.96
GPS_charging000.00
Compass22418191.85
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -51.60 0.000 2 0.000 0.000 101 2303 2809
72 -0.68 -117.3 3.8 -4.8 5 97 7.15 2.35 -12.60 0.000 4 0.242 0.059 1842 888 3413
293 -0.55 -117.3 36.4 -12.4 24 300 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.038 1884 2308 3416
620 -0.60 -117.3 60.5 -8.2 55 622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1885 2308 3417
945 -0.66 -117.3 85.3 -7.8 83 950 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.040 1820 881 3418
1023 -0.50 -117.3 94.1 -11.8 86 1027 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.036 1893 2302 3418
1339 -0.61 -117.3 117.5 -7.4 101 1341 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1823 2302 3418
1648 -0.50 -117.3 147.1 -8.7 116 1653 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.120 0.048 1889 887 3418
1698 -0.70 -117.3 150.3 -5.6 118 1703 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.051 0.043 1801 2309 3418
2011 -0.53 -117.3 184.3 -11.6 128 2013 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1884 2309 3418
2317 -0.72 -117.3 201.2 -4.6 138 2322 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.051 0.051 1782 3716 3417
2346 -0.60 -117.3 203.4 -8.5 139 2351 0.30 2.17 0.00 0.000 6 0.181 0.031 1869 2292 3417
2681 -0.72 -117.3 225.6 -6.8 150 2685 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.068 0.041 1800 889 3417
2709 -0.64 -117.3 228.2 -9.8 151 2714 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.046 1859 2305 3416
3044 -0.73 -117.3 251.1 -6.3 162 3048 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1860 894 3415
3078 -0.84 -117.3 253.4 -6.9 163 3082 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.040 1778 2312 3415
3407 -0.62 -117.3 289.2 -11.4 174 3412 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.044 1858 894 3414
3457 -0.75 -117.3 293.3 -7.0 175 3461 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1850 2309 3415
3798 -0.81 -117.3 317.5 -7.2 182 3800 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1780 2309 3414
4101 -0.61 -117.3 348.7 -10.4 187 4106 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.045 1861 896 3414
4164 -0.75 -117.3 353.2 -6.6 188 4168 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.041 1795 2311 3414
4529 -0.61 -117.3 385.8 -9.1 194 4534 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.044 1862 900 3413
4568 -0.76 -117.3 388.6 -6.0 194 4572 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.041 1795 2308 3413
4889 -0.63 -117.3 417.8 -9.3 200 4891 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1864 2308 3412
5191 -0.78 -117.3 436.9 -6.2 205 5196 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.044 1786 897 3412
5230 -0.61 -117.3 440.8 -10.7 205 5235 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.047 1871 2306 3412
5550 -0.81 -117.3 460.4 -5.8 211 5555 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.052 1781 3712 3411
5583 -0.66 -117.3 463.3 -9.3 211 5588 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.123 0.034 1857 2300 3410
5911 -0.79 -117.3 482.2 -5.5 217 5913 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1781 2299 3410
6213 -0.62 -117.3 508.5 -8.8 222 6215 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1865 2299 3410
6516 -0.80 -117.3 522.3 -4.4 227 6518 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1781 2299 3410
6819 -0.63 -117.3 548.7 -9.0 232 6824 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.045 1856 891 3409
6869 -0.78 -117.3 552.1 -5.9 232 6873 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1850 2302 3409
7179 -0.90 -117.3 569.2 -5.6 237 7181 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1763 2304 3409
7482 -0.67 -117.3 599.7 -10.3 242 7487 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.045 1853 897 3409
7527 -0.82 -117.3 603.2 -6.4 242 7532 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.042 1789 2303 3409
7843 -0.71 -117.3 629.8 -8.6 248 7845 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1849 2303 3408
8145 -0.84 -117.3 646.8 -5.4 253 8150 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.044 1779 891 3408
8173 -0.75 -117.3 649.0 -8.3 253 8178 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.129 0.041 1835 2312 3408
8505 -0.83 -117.3 668.9 -5.9 259 8506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2312 3408
8808 -0.91 -117.3 686.8 -5.8 264 8812 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.044 1768 899 3407
8841 -0.72 -117.3 689.7 -9.0 264 8846 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.045 1848 2308 3408
9167 -0.86 -117.3 706.9 -5.1 270 9169 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1778 2309 3407
9470 -0.71 -117.3 730.9 -8.1 275 9472 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1846 2309 3407
9774 -0.85 -117.3 744.0 -4.2 280 9776 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1776 2309 3407
10076 -0.70 -117.3 767.9 -8.2 285 10081 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.047 1842 901 3406
10131 -0.83 -117.3 771.4 -5.7 285 10138 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1836 2305 3406
10442 -0.92 -117.3 789.2 -5.8 291 10446 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.052 1765 3715 3406
10474 -0.76 -117.3 792.0 -9.0 291 10479 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.127 0.034 1832 2301 3405
10807 -0.85 -117.3 813.0 -6.2 297 10811 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1832 898 3405
10840 -0.93 -117.3 815.5 -7.9 297 10845 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.047 1774 2313 3406
11172 -0.78 -117.3 846.3 -9.4 303 11174 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1833 2313 3406
11475 -0.88 -117.3 865.4 -6.1 308 11480 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.081 0.048 1788 895 3405
11525 -0.77 -117.3 869.6 -8.7 308 11530 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.045 1835 2311 3405
11835 -0.88 -117.3 887.2 -5.5 313 11837 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1793 2311 3406
12138 -0.82 -117.3 908.3 -7.1 318 12140 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1827 2311 3406
12441 -0.90 -117.3 924.1 -5.1 323 12443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2311 3405
12745 -0.98 -117.3 939.4 -5.1 328 12747 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1767 2311 3405
13047 -0.81 -117.3 963.3 -8.1 333 13052 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.138 0.049 1828 890 3405
13091 -0.89 -117.3 966.5 -6.7 333 13095 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1822 2304 3405
13407 -0.95 -117.3 984.3 -5.7 339 13409 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 1777 2304 3405
13525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13525 begin apogee
13530 -0.22 0.0 993.8 6.8 341 13628 0.57 0.00 94.45 1.325 6 0.133 0.000 1955 2304 2931
13628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13629 begin climb
13631 0.68 117.3 995.4 0.0 342 13734 0.60 0.00 100.53 1.296 6 0.077 0.000 2159 2304 2452
14011 0.36 117.3 974.5 7.4 349 14016 0.28 2.38 0.00 0.000 4 0.163 0.058 2081 3710 2441
14038 0.23 117.3 972.5 6.4 349 14043 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.037 2052 2309 2440
14377 0.49 153.5 958.9 4.3 355 14412 0.17 2.40 29.70 1.247 4 0.068 0.056 2135 888 2304
14493 0.36 153.5 951.3 7.1 356 14498 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.146 0.042 2081 2303 2300
14803 0.42 163.5 935.2 5.2 361 14817 0.00 2.33 9.25 1.095 4 0.000 0.054 2081 3714 2263
14852 0.42 163.5 932.3 5.7 361 14856 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2089 2293 2262
15168 0.42 163.9 914.9 5.5 367 15169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2293 2261
15470 0.42 163.9 898.1 5.5 372 15474 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2089 3717 2260
15509 0.37 163.9 895.5 7.4 372 15513 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2099 2294 2259
15830 0.37 163.9 876.6 5.9 378 15831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2294 2259
16132 0.38 166.2 860.1 5.4 383 16137 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2099 3713 2258
16171 0.28 166.2 857.5 6.3 383 16176 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.155 0.039 2062 2299 2258
16492 0.58 192.2 843.1 4.6 389 16523 0.20 2.33 24.85 1.188 4 0.064 0.054 2146 3712 2146
16657 0.33 192.2 829.4 8.3 391 16662 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.154 0.036 2075 2301 2143
16984 0.61 211.1 813.8 4.9 397 17008 0.17 2.38 16.90 1.137 4 0.067 0.050 2158 886 2070
17082 0.46 211.1 806.6 7.7 398 17087 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.140 0.041 2096 2306 2067
17414 0.54 214.3 788.5 5.4 404 17418 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2096 3710 2066
17463 0.54 214.3 785.2 6.9 404 17467 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2103 2303 2064
17778 0.54 214.3 765.3 6.4 410 17780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2303 2064
18081 0.54 214.3 745.9 6.4 415 18085 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2103 3710 2064
18114 0.54 214.3 743.5 8.0 415 18118 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2113 2296 2063
18447 0.54 214.3 721.6 6.5 421 18448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2295 2063
18749 0.54 214.3 701.0 6.9 426 18751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2296 2063
19053 0.54 214.3 680.1 7.0 431 19057 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2113 3719 2063
19079 0.54 214.3 677.8 9.4 431 19084 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2123 2297 2063
19418 0.48 214.3 653.4 7.2 437 19422 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2123 3723 2062
19462 0.39 214.3 649.6 9.3 437 19467 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.041 2083 2298 2062
19777 0.58 217.7 632.6 5.4 443 19788 0.15 2.22 6.12 0.858 4 0.064 0.052 2150 890 2043
19811 0.63 217.7 630.0 7.4 443 19815 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2150 2306 2042
20138 0.47 217.7 600.9 9.0 449 20143 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.142 0.051 2102 3707 2042
20187 0.47 217.7 597.0 7.1 449 20191 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2110 2299 2041
20503 0.47 217.7 577.9 6.0 455 20504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 2041
20806 0.48 222.7 561.5 5.3 460 20816 0.00 2.28 6.18 0.831 4 0.000 0.049 2110 3717 2021
20844 0.48 222.7 559.1 6.1 460 20848 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2120 2291 2020
21171 0.48 222.7 539.3 6.1 466 21172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2291 2020
21474 0.48 222.7 520.4 6.3 471 21478 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2119 3706 2019
21529 0.42 222.7 516.4 8.0 471 21536 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.033 2088 2309 2019
21839 0.68 224.4 499.9 5.4 477 21844 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2176 890 2019
21918 0.50 224.4 493.7 8.9 478 21922 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.042 2105 2303 2019
22266 0.59 224.4 473.7 5.6 484 22271 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.079 0.055 2161 3716 2019
22316 0.33 224.4 469.1 10.4 484 22321 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.033 2070 2296 2019
22626 0.77 224.4 450.4 6.3 489 22631 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.068 0.051 2163 3707 2019
22689 0.55 224.4 445.3 9.2 490 22693 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.147 0.041 2117 2294 2018
23054 0.55 224.4 419.2 7.1 496 23058 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2126 892 2018
23083 0.60 224.4 417.0 7.2 496 23087 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2126 2303 2018
23420 0.60 224.4 390.6 7.8 502 23424 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2126 3717 2018
23465 0.53 224.4 386.7 8.5 502 23469 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2135 2299 2018
23786 0.45 224.4 363.5 7.1 508 23788 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 2093 2299 2018
24089 0.73 251.4 349.3 4.6 513 24116 0.20 0.00 24.40 0.871 6 0.054 0.000 2174 2299 1906
24392 0.81 251.4 330.4 6.3 518 24396 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2185 891 1901
24426 0.73 251.4 328.2 6.6 518 24431 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.040 2161 2302 1901
24758 0.61 251.4 303.4 7.7 524 24763 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.150 0.055 2126 3713 1901
24848 0.61 251.4 296.9 7.2 525 24854 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2134 2303 1900
25161 0.61 251.4 277.6 6.2 536 25162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2135 2303 1900
25467 0.61 251.4 256.0 7.4 546 25471 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2134 3719 1900
25494 0.61 251.4 253.7 8.8 546 25500 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2144 2305 1900
25807 0.61 251.4 228.9 7.8 557 25811 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2143 3707 1899
25828 0.56 251.4 226.9 7.9 557 25833 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.133 0.032 2119 2303 1900
26142 0.66 251.4 207.8 6.0 567 26147 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.045 2194 886 1899
26181 0.51 251.4 204.7 7.8 568 26186 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.038 2104 2303 1899
26504 0.90 251.4 186.2 6.3 579 26509 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.044 2210 890 1898
26543 0.77 251.4 183.2 8.2 580 26548 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.038 2161 2306 1898
26867 0.70 251.4 158.1 7.6 591 26868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2307 1898
27174 0.70 251.4 135.2 7.2 604 27178 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2161 3716 1898
27236 0.63 251.4 130.3 7.7 606 27243 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.032 2134 2289 1898
27553 0.97 270.0 114.0 4.9 622 27576 0.20 2.28 15.62 0.703 4 0.051 0.048 2228 3717 1830
27600 0.72 270.0 110.7 8.4 624 27605 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.033 2159 2306 1829
27927 0.81 285.0 95.5 5.0 640 27949 0.00 2.30 13.32 0.675 4 0.000 0.046 2167 890 1768
27977 0.94 285.0 92.3 7.3 642 27982 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.058 0.037 2247 2315 1766
28306 0.65 285.0 54.3 10.7 668 28311 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.137 0.048 2140 3717 1765
28374 0.80 285.0 49.0 6.3 674 28379 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.062 0.032 2216 2297 1764
28699 0.81 293.9 27.4 5.2 704 28715 0.15 2.28 8.52 0.600 4 0.120 0.045 2179 897 1731
28783 1.06 329.8 23.5 4.3 711 28823 0.17 2.20 29.95 0.645 6 0.055 0.036 2257 2306 1585
29021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29022 begin surface coast
29044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29044 begin surface