WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  217 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -57.465237 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163824,4657.331,-12549.284,33,1.6,50 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.001
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  143583.5,-300.1,-148.4,-204007.8,-758.6
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  66604.4,289.3,-201.8,-69254.5,241.2
GPS2  164344,4657.347,-12549.244,12,1.6,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.7,165226,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31154,0.00,0.000,0,0,893,388.31 _10V_AH  10.0,17.975
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  33950,1108
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,30.650

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 41 1994 2199
65 -0.87 -127.1 -5.0 5 114 12.40 2.53 -30.48 0.000 4 0.175 0.061 2178 595 2996
220 -0.87 -127.1 -10.8 20 224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 1999 2996
525 -0.87 -127.1 -12.5 64 529 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3401 2997
570 -0.87 -127.1 -11.7 73 574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1993 2997
875 -0.87 -127.1 -7.9 125 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1993 2997
1185 -0.87 -127.1 -7.2 156 1189 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3400 2997
1355 -0.87 -127.1 -8.1 173 1359 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2006 2998
1665 -0.87 -127.1 -7.2 204 1673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2999
1975 -0.87 -127.1 -8.6 222 1979 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3391 2998
2050 -0.87 -127.1 -9.1 225 2054 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2004 2998
2355 -0.87 -127.1 -7.1 241 2359 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3398 2998
2440 -0.87 -127.1 -7.8 245 2444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2000 2998
2755 -0.87 -127.1 -6.4 261 2759 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3400 2998
2860 -0.87 -127.1 -6.9 266 2864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1999 2998
3175 -0.87 -127.1 -6.5 282 3179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3390 2998
3215 -0.87 -127.1 -7.2 284 3219 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2003 2999
3535 -0.87 -127.1 -6.2 300 3539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3393 2998
3610 -0.87 -127.1 -6.1 303 3614 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2009 2999
3935 -0.87 -127.1 -6.3 318 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2009 2998
4295 -0.87 -127.1 -6.8 324 4299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3403 2998
4355 -0.87 -127.1 -8.5 325 4359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2000 2998
4715 -0.87 -127.1 -7.2 331 4719 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3397 2998
4790 -0.87 -127.1 -7.8 332 4794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1998 2998
5135 -0.87 -127.1 -6.7 338 5139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3402 2998
5190 -0.87 -127.1 -7.1 338 5194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2002 2998
5495 -0.87 -127.1 -6.0 344 5499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3396 2998
5565 -0.87 -127.1 -6.5 345 5569 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2010 2998
5915 -0.87 -127.1 -5.8 351 5919 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3405 2998
6010 -0.87 -127.1 -6.8 352 6014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1995 2998
6335 -0.87 -127.1 -6.1 358 6339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3399 2998
6400 -0.87 -127.1 -6.9 359 6404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2006 2998
6755 -0.87 -127.1 -6.7 365 6759 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3401 2998
6820 -0.87 -127.1 -7.7 366 6824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2005 2998
7175 -0.87 -127.1 -6.7 372 7179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3397 2998
7275 -0.87 -127.1 -7.7 373 7279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2006 2998
7595 -0.87 -127.1 -7.0 379 7599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3397 2998
7665 -0.87 -127.1 -7.1 380 7669 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2007 2998
8015 -0.87 -127.1 -5.6 386 8019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3404 2998
8060 -0.87 -127.1 -5.8 386 8063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2998
8375 -0.87 -127.1 -5.5 392 8379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3401 2998
8440 -0.87 -127.1 -6.9 393 8444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2998
8795 -0.87 -127.1 -5.9 399 8799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2997
8865 -0.87 -127.1 -5.9 400 8869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2005 2997
9215 -0.87 -127.1 -6.1 406 9219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3400 2996
9290 -0.87 -127.1 -6.6 407 9294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2005 2997
9635 -0.87 -127.1 -6.1 413 9693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2996
9995 -0.87 -127.1 -6.6 419 9999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3401 2996
10090 -0.87 -127.1 -7.8 420 10094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2006 2996
10415 -0.87 -127.1 -6.2 426 10473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2995
10775 -0.87 -127.1 -5.1 432 10779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3396 2994
10855 -0.87 -127.1 -5.8 433 10859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1997 2995
11195 -0.87 -127.1 -5.3 439 11253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2994
11555 -0.87 -127.1 -5.4 445 11559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3394 2994
11620 -0.87 -127.1 -6.1 446 11624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2002 2994
11975 -0.87 -127.1 -4.7 452 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2994
12335 -0.87 -127.1 -4.8 458 12339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3396 2994
12405 -0.87 -127.1 -5.9 459 12409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1997 2993
12755 -0.87 -127.1 -5.6 465 12813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2993
13115 -0.87 -127.1 -6.1 471 13119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3394 2993
13180 -0.87 -127.1 -6.4 472 13184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2993
13535 -0.87 -127.1 -5.2 478 13539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3395 2993
13575 -0.87 -127.1 -5.8 478 13579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1996 2993
13895 -0.87 -127.1 -5.0 484 13953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2992
14255 -0.87 -127.1 -4.4 490 14259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3398 2992
14325 -0.87 -127.1 -5.1 491 14329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2993
14675 -0.87 -127.1 -5.1 497 14733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2992
15035 -0.87 -127.1 -4.9 503 15039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3393 2992
15090 -0.87 -127.1 -5.2 503 15094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1997 2992
15395 -0.87 -127.1 -5.2 509 15399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3398 2991
15430 -0.87 -127.1 -5.6 509 15434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2992
15636 -0.32 0.0 5.5 513 15754 0.57 0.00 108.57 1.311 6 0.087 0.000 2304 1999 2476
15755 0.87 127.1 4.0 515 15869 1.20 2.70 108.57 1.300 4 0.059 0.064 2566 601 1957
15910 0.87 127.1 7.6 517 15914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 1989 1956
16235 0.87 127.1 7.3 523 16239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3404 1955
16300 0.87 127.1 7.4 524 16304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2002 1955
16655 0.87 127.1 7.1 530 16659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3398 1955
16705 0.87 127.1 7.5 530 16709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2000 1955
17015 0.87 127.1 6.5 536 17019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3402 1954
17050 0.87 127.1 7.4 536 17054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1998 1954
17375 0.87 127.1 7.0 542 17433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1999 1954
17735 0.87 127.1 6.8 548 17739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3402 1954
17815 0.87 127.1 7.9 549 17819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2001 1954
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