WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  217 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -79.093719 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113257,4730.740,-12704.329,32,2.1,51 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.097
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  80091.3,124.8,267.1,-206615.5,-1228.6
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  -62610.2,461.1,168.1,138837.5,-2679.5
GPS2  114437,4730.701,-12704.297,17,1.2,27,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.8,90459,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32272,7.38,0.700,0,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,28.724
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  35532,1153
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,45.098

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 39 2336 2063
63 -0.91 -127.1 -3.3 5 127 12.40 2.47 -44.58 0.000 4 0.176 0.070 2166 3710 3001
248 -0.91 -127.1 -11.7 23 252 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2320 3001
553 -0.91 -127.1 -10.5 65 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3002
858 -0.91 -127.1 -7.6 126 862 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2166 923 3002
938 -0.91 -127.1 -8.1 135 942 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2317 3003
1248 -0.91 -127.1 -8.2 166 1252 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3712 3003
1258 -0.91 -127.1 -8.2 167 1262 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2314 3003
1568 -0.91 -127.1 -7.4 198 1572 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2166 932 3003
1643 -0.91 -127.1 -7.4 205 1647 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2323 3003
1958 -0.91 -127.1 -6.9 227 1962 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2166 927 3003
2023 -0.91 -127.1 -7.2 230 2027 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2317 3003
2338 -0.91 -127.1 -7.0 246 2342 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3707 3003
2373 -0.91 -127.1 -7.6 247 2377 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2324 3003
2678 -0.91 -127.1 -5.8 263 2682 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 931 3003
2758 -0.91 -127.1 -5.9 267 2762 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2313 3003
3078 -0.91 -127.1 -6.4 283 3082 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2166 931 3002
3128 -0.91 -127.1 -6.2 285 3132 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2319 3003
3438 -0.91 -127.1 -6.4 301 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
3758 -0.91 -127.1 -6.1 317 3762 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 925 3003
3818 -0.91 -127.1 -6.6 320 3822 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2311 3003
4138 -0.91 -127.1 -6.3 334 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3003
4498 -0.91 -127.1 -6.5 340 4502 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 927 3003
4508 -0.91 -127.1 -6.4 340 4512 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2316 3003
4858 -0.91 -127.1 -6.0 346 4862 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 923 3003
5003 -0.91 -127.1 -6.6 348 5007 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2311 3003
5338 -0.91 -127.1 -6.0 354 5342 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 929 3003
5398 -0.91 -127.1 -6.6 355 5402 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2314 3003
5758 -0.91 -127.1 -5.7 361 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
6118 -0.91 -127.1 -5.5 367 6122 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 926 3003
6188 -0.91 -127.1 -6.0 368 6192 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2311 3003
6538 -0.91 -127.1 -6.0 374 6542 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 925 3003
6588 -0.91 -127.1 -6.2 374 6592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3003
6898 -0.91 -127.1 -5.9 380 6902 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 917 3003
6933 -0.91 -127.1 -6.7 380 6937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2311 3003
7258 -0.91 -127.1 -6.5 386 7262 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 917 3003
7313 -0.91 -127.1 -7.1 386 7317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2313 3003
7618 -0.91 -127.1 -6.1 392 7622 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 917 3003
7673 -0.91 -127.1 -6.9 392 7677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2320 3003
7978 -0.91 -127.1 -5.2 398 7982 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 3003
8028 -0.91 -127.1 -5.9 398 8032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2321 3003
8338 -0.91 -127.1 -5.5 404 8342 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 929 3003
8373 -0.91 -127.1 -6.0 404 8377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2319 3003
8698 -0.91 -127.1 -5.4 410 8702 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 928 3003
8753 -0.91 -127.1 -5.6 410 8757 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2312 3003
9058 -0.91 -127.1 -4.7 416 9062 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 923 3002
9103 -0.91 -127.1 -4.6 416 9107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 3002
9418 -0.91 -127.1 -4.4 422 9422 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 929 3002
9463 -0.91 -127.1 -5.1 422 9467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2322 3002
9778 -0.91 -127.1 -4.9 428 9836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3002
10138 -0.91 -127.1 -5.3 434 10142 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 3000
10198 -0.91 -127.1 -6.5 435 10202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 3001
10558 -0.91 -127.1 -5.5 441 10562 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 920 3001
10593 -0.91 -127.1 -6.1 441 10597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2312 3001
10918 -0.91 -127.1 -5.9 447 10976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3000
11278 -0.91 -127.1 -5.7 453 11282 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 3000
11308 -0.91 -127.1 -5.9 453 11312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3000
11638 -0.91 -127.1 -5.0 459 11696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2999
11998 -0.91 -127.1 -4.9 465 12002 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 928 2999
12068 -0.91 -127.1 -5.7 466 12072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 2999
12418 -0.91 -127.1 -5.1 472 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2999
12778 -0.91 -127.1 -5.4 478 12836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2998
13138 -0.91 -127.1 -5.7 484 13142 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 928 2998
13193 -0.91 -127.1 -6.5 484 13197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2316 2998
13498 -0.91 -127.1 -5.3 490 13556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2998
13858 -0.91 -127.1 -5.6 496 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
14218 -0.91 -127.1 -5.7 502 14222 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 2997
14248 -0.91 -127.1 -5.9 502 14252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 2998
14578 -0.91 -127.1 -5.6 508 14636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 2997
14938 -0.91 -127.1 -5.4 514 14942 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 919 2997
14973 -0.91 -127.1 -5.0 514 14977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 2998
15298 -0.91 -127.1 -5.1 520 15356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2997
15658 -0.91 -127.1 -4.6 526 15662 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 927 2997
15698 -0.91 -127.1 -5.0 526 15702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2316 2996
16018 -0.91 -127.1 -4.1 532 16022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3716 2997
16048 -0.91 -127.1 -4.5 532 16052 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2324 2997
16378 -0.91 -127.1 -3.9 538 16436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2996
16738 -0.91 -127.1 -3.8 544 16796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2996
16859 -0.32 0.0 3.7 546 16977 0.60 0.00 109.28 1.312 6 0.087 0.000 2295 2318 2482
16978 0.91 127.1 2.6 548 17092 1.27 0.00 109.72 1.285 6 0.070 0.000 2566 2318 1963
17398 0.91 127.1 7.7 555 17402 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 744 1962
17458 0.91 127.1 8.8 556 17462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2141 1962
17818 0.91 127.1 7.4 562 17822 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3540 1961
17878 0.91 127.1 8.5 563 17882 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2151 1960
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