WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  216 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -105831.25 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063225,4800.364,-12544.694,38,1.2,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.074,-0.178
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -43548.4,-565.0,153.4,30232.1,2264.3
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  -35875.7,-473.2,-1225.2,48770.6,8715.0
GPS2  064221,4800.361,-12544.639,11,1.5,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  138.8,204272,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012029 ALTIM_BOTTOM_PING  925.2,15.1
SM_CCo  27228,76.03,0.683,0,0,1113,350.04 _24V_AH  23.5,32.749
TT8_MAMPS  0.023777 _10V_AH  10.1,20.368
HUMID  1773 DATA_FILE_SIZE  48947,959
TCM_TEMP  2.50 CFSIZE  254472192,232673280
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.0 GPS  070507,142007,4757.743,-12543.464,30,1.1,30,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26193118.32 SBE_CT83624471.91
Roll_motor18098416.38 SBE_O284719378.38
VBD_pump_during_apogee303141210061.60 WL_BB2F5471051351.13
VBD_pump_during_surface766831220.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.88
Iridium_during_connect78160296.40
Iridium_during_xfer2612231368.80
Transponder_ping942088.83
GPS555027.97
TT891119182.31
LPSleep221482489.91
TT8_Active218119436.30
TT8_Sampling188639758.38
TT8_CF887845406.60
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits345612418.90
GPS_charging000.00
Compass138726364.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -32.70 0.000 2 0.000 0.000 40 1850 1976
58 -1.00 -117.3 3.0 -3.2 4 109 12.30 2.62 -31.95 0.000 4 0.193 0.098 2173 3268 3021
159 -1.00 -117.3 12.6 -12.8 13 164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1846 3022
489 -1.00 -117.3 53.3 -12.4 53 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1845 3025
825 -1.00 -117.3 92.1 -10.3 104 834 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3026
914 -1.00 -117.3 101.1 -10.0 112 922 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3026
1245 -1.00 -117.3 130.1 -9.1 143 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3026
1569 -1.00 -117.3 157.5 -8.3 170 1577 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3026
1686 -1.00 -117.3 168.2 -8.8 175 1694 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1858 3026
2011 -1.00 -117.3 194.8 -8.0 191 2029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3026
2340 -1.00 -117.3 221.0 -7.8 207 2348 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3026
2435 -1.00 -117.3 228.9 -8.2 211 2443 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3026
2760 -1.00 -117.3 254.1 -7.6 227 2768 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 448 3026
2820 -1.00 -117.3 259.1 -8.8 229 2829 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3026
3157 -1.00 -117.3 286.3 -8.2 246 3165 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 451 3026
3234 -1.00 -117.3 292.9 -8.3 249 3243 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3026
3569 -1.00 -117.3 317.2 -7.0 258 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3026
3932 -1.00 -117.3 342.1 -7.1 264 3941 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3026
4066 -1.00 -117.3 352.2 -6.7 266 4075 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1861 3026
4437 -1.00 -117.3 377.0 -6.7 272 4445 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3026
4498 -1.00 -117.3 381.1 -6.7 272 4506 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3026
4873 -1.00 -117.3 404.6 -6.2 279 4881 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 451 3025
4934 -1.00 -117.3 408.8 -6.8 279 4943 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3025
5309 -1.00 -117.3 435.2 -7.0 286 5367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3024
5672 -1.00 -117.3 459.8 -6.6 292 5680 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3024
5854 -1.00 -117.3 472.3 -7.0 294 5862 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1847 3023
6178 -1.00 -117.3 493.1 -6.5 300 6186 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3023
6295 -1.00 -117.3 501.2 -7.0 301 6303 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3023
6615 -1.00 -117.3 519.5 -5.6 307 6672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3023
6977 -1.00 -117.3 540.8 -6.0 313 6985 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 445 3023
7099 -1.00 -117.3 549.2 -7.1 314 7108 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3023
7414 -1.00 -117.3 570.6 -7.0 320 7471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3022
7776 -1.00 -117.3 594.2 -6.3 326 7784 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3022
7870 -1.00 -117.3 600.5 -7.0 327 7879 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3022
8213 -1.00 -117.3 619.1 -5.4 333 8270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3022
8576 -1.00 -117.3 638.4 -5.4 339 8584 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3022
8726 -1.00 -117.3 647.7 -5.8 341 8735 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3022
9079 -1.00 -117.3 666.8 -5.2 347 9137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3021
9443 -1.00 -117.3 688.1 -6.0 353 9451 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3021
9537 -1.00 -117.3 694.5 -6.9 354 9545 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3020
9878 -1.00 -117.3 716.3 -6.5 360 9887 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3020
9968 -1.00 -117.3 723.2 -8.8 361 9976 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1859 3020
10315 -1.00 -117.3 747.7 -6.9 367 10323 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3020
10420 -1.00 -117.3 755.3 -7.4 368 10429 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3019
10752 -1.00 -117.3 775.5 -6.0 374 10760 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3019
10829 -1.00 -117.3 780.3 -6.1 375 10838 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1859 3019
11188 -1.00 -117.3 798.6 -5.0 381 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3018
11551 -1.00 -117.3 817.8 -5.4 387 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3017
11914 -1.00 -117.3 840.8 -6.5 393 11922 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3018
12020 -1.00 -117.3 848.1 -7.0 394 12028 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1847 3018
12350 -1.00 -117.3 868.9 -6.2 400 12358 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3017
12411 -1.00 -117.3 873.1 -6.3 400 12420 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3017
12786 -1.00 -117.3 897.4 -6.5 407 12845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3017
13149 -1.00 -117.3 921.9 -6.9 413 13158 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3017
13239 -1.00 -117.3 928.6 -8.0 414 13247 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1846 3017
13270 -0.32 0.0 930.6 6.7 414 13404 0.73 0.00 102.88 1.413 6 0.120 0.000 2322 1846 2539
13408 1.00 117.3 934.8 2.8 417 13528 1.42 0.00 99.40 1.364 6 0.102 0.000 2615 1845 2059
13834 1.00 117.3 911.6 6.5 424 13890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1845 2058
14195 1.00 117.3 887.2 6.7 430 14253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1845 2057
14558 1.00 117.3 862.6 6.6 436 14616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1845 2056
14921 1.00 117.3 837.3 7.0 442 14979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1846 2056
15285 1.00 117.3 812.1 7.0 448 15293 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 452 2055
15335 1.00 117.3 808.5 7.3 448 15343 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1853 2055
15654 1.00 117.3 784.9 7.5 454 15712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1853 2055
16017 1.00 117.3 757.9 7.4 460 16025 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 448 2055
16101 1.00 117.3 751.0 8.3 461 16109 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1855 2055
16454 1.00 117.3 723.9 7.7 467 16511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1856 2054
16816 1.00 117.3 695.3 7.9 473 16824 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2615 448 2054
16883 1.00 117.3 690.0 8.0 474 16891 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1851 2054
17253 1.00 118.8 666.3 6.2 480 17261 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2615 451 2054
17313 1.01 118.8 662.2 6.6 480 17322 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1856 2054
17690 1.01 118.8 637.5 6.6 487 17698 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 443 2054
17734 1.01 118.8 634.1 7.4 487 17742 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1850 2054
18060 1.01 118.8 612.8 6.4 493 18117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1850 2054
18422 1.01 124.7 591.0 6.0 499 18436 0.00 2.50 4.62 1.287 4 0.000 0.073 2615 451 2032
18465 1.02 124.7 588.1 7.8 499 18473 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1851 2032
18791 1.02 124.7 566.1 6.9 505 18848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1851 2032
19153 1.02 124.7 541.9 6.9 511 19211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1852 2032
19516 1.02 124.7 514.2 7.5 517 19524 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2615 449 2032
19588 1.02 124.7 508.1 8.4 518 19597 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1860 2032
19954 1.02 124.7 478.6 8.1 524 20010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1861 2032
20315 1.02 125.0 454.5 6.2 530 20323 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2615 449 2031
20359 1.02 137.9 452.0 5.8 530 20379 0.00 2.38 10.68 1.129 6 0.000 0.057 2615 1855 1977
20684 1.04 159.8 434.1 5.4 536 20741 0.00 0.00 17.65 1.087 6 0.000 0.000 2615 1854 1888
21048 1.07 159.8 411.3 6.4 542 21104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1854 1885
21409 1.07 159.8 385.5 7.3 548 21467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1854 1886
21772 1.07 159.8 358.7 7.3 554 21830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1855 1885
22135 1.07 159.8 331.4 7.7 560 22143 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2615 452 1886
22185 1.07 159.8 327.2 7.9 560 22194 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1849 1885
22504 1.07 159.8 303.4 7.4 566 22562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1850 1886
22873 1.07 159.8 277.8 7.0 582 22891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1850 1885
23203 1.07 159.8 255.6 6.5 598 23211 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2615 443 1885
23292 1.07 159.8 249.4 7.1 602 23300 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1850 1885
23623 1.07 159.8 227.8 6.9 618 23631 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2615 445 1886
23689 1.07 159.8 223.0 7.5 621 23697 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1850 1886
24021 1.07 159.8 199.7 6.9 637 24029 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2615 452 1885
24301 1.07 159.8 179.0 7.8 649 24309 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1853 1886
24620 1.07 159.8 156.9 6.6 665 24629 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2615 452 1886
24737 1.07 159.8 148.2 8.2 670 24742 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1852 1885
25066 1.07 169.6 124.2 5.9 701 25079 0.00 0.00 7.45 0.883 6 0.000 0.000 2615 1852 1848
25402 1.09 188.0 104.1 5.6 733 25426 0.00 2.60 14.25 0.826 4 0.000 0.091 2615 3248 1772
25450 1.12 211.7 101.5 5.4 737 25475 0.12 2.40 17.88 0.802 6 0.069 0.060 2653 1848 1676
25794 1.15 211.7 79.5 6.6 770 25798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2653 3249 1673
25834 1.15 211.7 77.0 6.7 777 25838 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2653 1839 1673
26176 1.15 211.7 56.1 6.5 838 26181 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2653 446 1672
26262 1.15 211.7 50.6 6.3 853 26266 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2653 1858 1672
26602 1.15 225.8 32.4 5.7 902 26620 0.00 0.00 10.30 0.774 6 0.000 0.000 2653 1858 1618
26940 1.18 249.6 14.7 5.4 934 26969 0.00 0.00 17.95 0.733 6 0.000 0.000 2653 1858 1521