NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  216 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  175 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  0.89999998 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090318,032800,-314.8141,5537.0435,42,0.7,42,-4.6,0.5,141.7,11,10.0 SPEED_LIMITS  0.132,0.202
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -340.000,5536.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.1,46516,-14.4,-8.462,-20.64,3036
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  1000
GPS2  090318,033320,-314.9067,5537.0869,16,0.7,18,-4.6,0.7,156.4,10,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022519 _10V_AH  13.48,0.000
SM_CCo  22017,0.00,0.000,0,0,1557,438.83 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.67,8.65,0.00,0.00,0.094,0.000,0.000,247,2406,1557,-7.81,1.58,438.83,0,0,0,0,0,0,14.54,14.93,14.67 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -313.33,5539.06,080318,212204 MEM  303836
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73281,1681
HUMID  58.58 CAP_FILE_SIZE  196003,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,240410624
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.044,313.13,1
_24V_AH  13.18,70.803 GPS  090318,094207,-316.532,5536.919,36,0.8,38,-4.6,0.7,141.8,10,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22416121.17 SBE_CT75423238.41
Roll_motor234156484.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee605190415189.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer218136395.21 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18205.04
TT834149435.86
LPSleep153172452.20
TT8_Active740994.53
TT8_Sampling2653281008.38
TT8_CF82143498.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235516508.11
GPS_charging000.00
Compass238817554.79
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.63 -170.3 238 2321 1726 1713 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -62.65 0.004 16386 0.000 0.000 239 2320 3660 3638 3682 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 14.91
75 -0.63 -170.3 238 2320 3639 3683 4.0 -10.6 10 97 11.48 2.33 -3.83 0.024 18948 0.417 0.070 2548 976 3903 3898 3908 0 0 0 0 0 0 14.28 13.44 14.64
325 -0.63 -170.3 2548 975 3904 3909 55.7 -17.5 58 329 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2548 2352 3906 3904 3908 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
636 -0.63 -170.3 2548 2352 3906 3908 104.0 -10.8 90 640 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2548 976 3907 3907 3908 0 0 0 0 0 0 15.02 14.70 15.04
838 -0.63 -170.3 2548 976 3909 3911 127.9 -12.7 130 842 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2549 2357 3910 3909 3911 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
1149 -0.63 -170.3 2547 2357 3910 3914 171.9 -12.1 162 1153 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2548 3693 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.08 14.71 15.10
1173 -0.63 -170.3 2548 3693 3910 3913 174.5 -10.3 167 1182 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2548 2356 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.89
1480 -0.63 -170.3 2548 2356 3911 3914 203.5 -9.4 198 1484 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2548 960 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.77 15.11
1534 -0.63 -170.3 2548 960 3911 3915 208.5 -9.1 209 1541 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2548 2343 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.87 14.71 14.89
1842 -0.63 -170.3 2548 2343 3911 3915 236.9 -9.2 240 1846 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2548 3702 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.72 15.13
1893 -0.63 -170.3 2548 3702 3910 3915 241.9 -10.2 250 1897 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2548 2347 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.91
2225 -0.63 -170.3 2547 2344 3910 3915 274.4 -9.7 268 2229 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2548 963 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.12 14.79 15.14
2299 -0.63 -170.3 2547 962 3910 3914 282.0 -9.7 283 2304 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2548 2358 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
2617 -0.63 -170.3 2548 2357 3909 3913 315.1 -11.4 296 2621 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2548 3693 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.15
2686 -0.63 -170.3 2547 3693 3908 3912 323.9 -12.0 310 2691 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2548 2359 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.93
3009 -0.63 -170.3 2548 2356 3907 3910 362.5 -11.9 324 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2356 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3308 -0.63 -170.3 2548 2356 3906 3908 393.9 -9.7 334 3313 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2548 951 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 15.15 14.80 15.16
3342 -0.63 -170.3 2548 951 3906 3907 397.3 -9.5 341 3347 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2548 2351 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.92
3670 -0.63 -170.3 2548 2351 3903 3905 426.1 -8.9 356 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2351 3904 3903 3905 0 0 0 0 0 0 15.15 15.18 15.17
3970 -0.63 -170.3 2548 2350 3901 3903 454.6 -9.8 366 3974 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2548 950 3902 3901 3903 0 0 0 0 0 0 15.15 14.80 15.17
4009 -0.63 -170.3 2548 949 3901 3903 458.7 -9.8 374 4014 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2548 2350 3902 3902 3903 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.92
4332 -0.63 -170.3 2548 2350 3900 3901 490.3 -9.7 388 4333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2350 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 15.16 15.18 15.17
4632 -0.63 -170.3 2548 2350 3898 3898 519.1 -9.5 398 4636 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2548 956 3898 3899 3898 0 0 0 0 0 0 15.16 14.78 15.17
4663 -0.63 -170.3 2548 956 3898 3898 522.0 -9.1 404 4670 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2548 2348 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.92
4993 -0.63 -170.3 2548 2348 3898 3896 551.2 -8.8 420 4997 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2548 3694 3897 3898 3896 0 0 0 0 0 0 15.16 14.71 15.18
5027 -0.63 -170.3 2548 3695 3897 3896 554.4 -9.2 427 5033 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2548 2349 3896 3897 3896 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.93
5355 -0.63 -170.3 2548 2349 3896 3893 583.8 -9.0 442 5359 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2547 954 3894 3896 3893 0 0 0 0 0 0 15.16 14.78 15.17
5436 -0.63 -170.3 2548 954 3896 3893 591.0 -8.8 458 5440 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2548 2355 3893 3895 3892 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
5742 -0.63 -170.3 2548 2355 3895 3890 618.9 -9.5 469 5746 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2548 3696 3892 3894 3890 0 0 0 0 0 0 15.15 14.69 15.17
5803 -0.63 -170.3 2548 3695 3893 3890 624.9 -9.6 481 5807 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2548 2353 3891 3893 3890 0 0 0 0 0 0 14.91 14.84 14.92
6134 -0.63 -170.3 2548 2350 3892 3888 656.0 -9.3 497 6138 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2549 950 3890 3893 3888 0 0 0 0 0 0 15.15 14.77 15.17
6174 -0.63 -170.3 2548 950 3892 3888 660.1 -9.9 505 6178 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2548 2350 3890 3893 3888 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.90
6490 -0.63 -170.3 2548 2349 3891 3886 689.6 -9.3 518 6495 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2548 950 3888 3891 3886 0 0 0 0 0 0 15.15 14.76 15.17
6515 -0.63 -170.3 2548 951 3892 3886 692.0 -9.4 523 6523 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2548 2354 3888 3891 3885 0 0 0 0 0 0 14.87 14.75 14.90
6822 -0.63 -170.3 2548 2354 3890 3883 719.9 -9.1 534 6823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2354 3887 3890 3884 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
7122 -0.63 -170.3 2548 2354 3889 3882 747.4 -9.2 544 7126 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2549 946 3885 3889 3882 0 0 0 0 0 0 15.15 14.76 15.17
7164 -0.63 -170.3 2547 943 3889 3882 751.4 -9.4 552 7170 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2548 2358 3885 3889 3881 0 0 0 0 0 0 14.86 14.74 14.89
7484 -0.63 -170.3 2548 2357 3887 3880 779.7 -8.9 566 7488 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2548 3696 3883 3887 3880 0 0 0 0 0 0 15.15 14.67 15.16
7528 -0.63 -170.3 2548 3696 3886 3880 783.9 -9.1 575 7533 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2548 2342 3883 3886 3880 0 0 0 0 0 0 14.89 14.82 14.91
7846 -0.63 -170.3 2548 2338 3886 3879 811.9 -9.0 588 7850 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2548 951 3882 3886 3879 0 0 0 0 0 0 15.15 14.74 15.16
7877 -0.63 -170.3 2548 952 3886 3879 814.8 -8.9 594 7885 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2548 2349 3882 3886 3878 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
8207 -0.63 -170.3 2548 2348 3886 3877 844.4 -9.0 610 8211 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2548 3693 3881 3885 3877 0 0 0 0 0 0 15.15 14.66 15.17
8231 -0.63 -170.3 2548 3693 3884 3877 846.7 -9.5 615 8240 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2548 2350 3880 3884 3877 0 0 0 0 0 0 14.89 14.81 14.91
8538 -0.63 -170.3 2548 2350 3884 3876 873.5 -8.7 626 8542 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2548 951 3880 3884 3877 0 0 0 0 0 0 15.14 14.74 15.16
8572 -0.63 -170.3 2548 951 3884 3876 876.7 -9.0 633 8577 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2548 2353 3880 3884 3876 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
8900 -0.63 -170.3 2548 2353 3883 3874 904.4 -8.6 648 8904 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2548 3697 3878 3883 3874 0 0 0 0 0 0 15.14 14.65 15.16
8925 -0.63 -170.3 2547 3697 3882 3873 906.8 -8.6 653 8932 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2548 2347 3877 3882 3873 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.90
9232 -0.63 -170.3 2548 2347 3882 3873 935.4 -9.9 664 9236 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2548 954 3877 3882 3873 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
9267 -0.63 -170.3 2548 955 3882 3873 939.0 -9.7 671 9272 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2548 2355 3877 3882 3872 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.88
9594 -0.63 -170.3 2548 2355 3881 3871 970.2 -9.7 686 9598 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2548 3694 3876 3881 3871 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.16
9635 -0.63 -170.3 2548 3694 3881 3870 974.3 -10.4 694 9639 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2548 2354 3875 3880 3871 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.90
9804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9805 begin apogee
9810 -0.15 0.0 2548 2419 3880 3870 991.0 -9.8 703 9990 0.57 0.00 177.00 1.678 10246 0.226 0.000 2708 2419 3345 3369 3321 0 0 0 0 0 0 14.51 14.11 13.43
9991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9991 begin climb
9993 0.63 170.3 2708 2419 3364 3317 1001.1 0.0 709 10180 0.82 2.35 175.45 1.904 10500 0.142 0.085 2958 3690 2643 2687 2599 0 0 0 0 0 0 14.07 13.90 13.18
10259 0.63 170.3 2958 3689 2675 2597 990.4 9.0 763 10264 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2959 2403 2636 2675 2597 0 0 0 0 0 0 14.31 14.24 14.33
10591 0.63 170.3 2959 2402 2669 2593 963.2 8.3 779 10596 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2959 996 2631 2669 2593 0 0 0 0 0 0 14.83 14.52 14.85
10671 0.63 170.3 2959 996 2668 2593 956.4 8.5 795 10676 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2959 2390 2630 2668 2592 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.69
10984 0.63 170.3 2957 2390 2665 2591 929.1 9.1 807 10985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2390 2628 2665 2592 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
11284 0.63 170.3 2959 2390 2664 2591 901.1 9.4 817 11288 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2960 994 2627 2663 2591 0 0 0 0 0 0 15.01 14.66 15.03
11308 0.63 170.3 2959 994 2664 2591 898.6 9.0 822 11315 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2960 2406 2627 2663 2591 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
11615 0.63 170.3 2959 2406 2662 2590 870.4 9.1 833 11621 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2960 996 2626 2663 2590 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 15.06
11645 0.63 170.3 2959 996 2662 2590 867.8 8.6 839 11650 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2959 2403 2626 2662 2590 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
11978 0.63 170.3 2959 2403 2661 2589 840.1 8.0 855 11982 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2959 3693 2625 2661 2589 0 0 0 0 0 0 15.06 14.65 15.08
12003 0.63 170.3 2959 3693 2660 2589 837.8 8.6 860 12010 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2959 2392 2624 2659 2589 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.85
12310 0.65 170.3 2959 2390 2659 2589 814.7 7.5 871 12315 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.060 2959 997 2624 2659 2589 0 0 0 0 0 0 15.07 14.69 15.09
12381 0.67 170.3 2959 997 2659 2589 809.3 7.5 885 12385 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.055 2960 2404 2624 2659 2589 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.85
12697 0.69 170.3 2959 2403 2658 2588 786.7 7.1 898 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2959 2403 2623 2658 2588 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
12998 0.73 170.3 2959 2403 2657 2588 766.1 6.8 908 13003 0.10 2.17 0.00 0.000 2372 0.166 0.081 2997 3694 2622 2657 2588 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.82
13019 0.73 170.3 2997 3694 2656 2588 764.2 8.2 912 13023 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3000 2393 2622 2656 2588 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.88
13331 0.73 170.3 3000 2393 2656 2588 738.2 8.4 924 13335 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3001 998 2622 2656 2588 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.12
13393 0.73 170.3 3000 998 2656 2588 733.1 8.5 936 13399 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3000 2406 2622 2656 2588 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.86
13722 0.73 170.3 3000 2405 2655 2587 705.8 8.0 952 13729 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3004 994 2621 2656 2587 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.12
13783 0.74 170.3 3004 993 2656 2587 701.2 7.9 964 13790 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 3004 2404 2621 2655 2587 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.86
14113 0.75 170.3 3004 2403 2655 2587 675.1 7.9 980 14117 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.056 3011 999 2621 2655 2587 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.13
14162 0.75 170.3 3010 998 2655 2587 670.9 8.1 990 14166 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3011 2400 2621 2655 2587 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.86
14474 0.75 170.3 3010 2399 2654 2587 643.9 8.8 1002 14478 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3011 3697 2620 2653 2587 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.13
14514 0.75 170.3 3010 3696 2653 2587 639.8 10.4 1010 14518 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3014 2392 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.88
14836 0.75 170.3 3014 2390 2652 2587 612.0 8.5 1024 14837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 2390 2620 2653 2588 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
15136 0.76 170.3 3013 2390 2653 2587 588.2 7.9 1034 15140 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.059 3015 996 2620 2653 2587 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
15229 0.77 170.3 3015 996 2653 2587 581.0 7.9 1052 15235 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.055 3015 2401 2620 2653 2587 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.86
15559 0.79 170.3 3014 2400 2653 2587 555.9 7.4 1068 15563 0.00 2.20 0.00 0.000 324 0.000 0.080 3015 3702 2620 2653 2587 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.14
15599 0.79 170.3 3015 3702 2652 2587 552.4 8.7 1076 15603 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3018 2393 2619 2652 2586 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.88
15921 0.81 170.3 3018 2391 2652 2587 528.2 7.6 1090 15922 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3018 2391 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
16221 0.81 170.3 3018 2391 2652 2587 503.9 8.3 1100 16225 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3019 997 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.14
16271 0.81 170.3 3019 997 2652 2587 499.6 8.1 1110 16275 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3019 2403 2619 2651 2587 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.86
16582 0.81 170.3 3019 2402 2652 2587 473.5 8.5 1122 16587 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3019 3694 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
16615 0.81 170.3 3018 3694 2652 2587 470.5 9.7 1128 16619 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3026 2399 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.88
16946 0.81 170.3 3026 2397 2652 2587 440.7 9.2 1144 16950 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3027 996 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.14
17016 0.81 170.3 3027 995 2652 2587 433.9 9.6 1158 17020 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3027 2408 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
17333 0.81 170.3 3027 2407 2652 2587 400.4 10.9 1171 17338 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3031 1000 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
17368 0.81 170.3 3030 1000 2652 2587 396.5 10.6 1178 17373 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3031 2401 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.86
17691 0.81 170.3 3030 2401 2652 2587 365.8 8.9 1192 17695 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3031 3694 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
17725 0.81 170.3 3030 3694 2652 2587 362.2 10.0 1199 17730 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3035 2400 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.88
18053 0.81 170.3 3035 2397 2652 2587 334.1 8.7 1214 18057 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.079 3035 3703 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
18085 0.81 170.3 3035 3703 2652 2587 331.0 10.1 1220 18089 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3042 2399 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.88
18416 0.81 170.3 3042 2397 2652 2587 302.9 8.3 1236 18420 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3042 1001 2619 2651 2587 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.14
18480 0.81 170.3 3042 1002 2652 2587 297.2 8.9 1249 18485 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3043 2405 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.78
18808 0.81 170.3 3042 2404 2652 2588 268.1 8.9 1264 18812 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.079 3043 3696 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
18893 0.81 170.3 3042 3696 2652 2587 260.0 9.6 1281 18900 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3048 2399 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 14.84 14.76 14.88
19201 0.81 170.3 3048 2397 2653 2587 235.0 8.0 1304 19205 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3055 1001 2619 2652 2587 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.11
19235 0.81 170.3 3054 1002 2653 2587 232.0 8.3 1311 19244 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.246 0.053 3027 2403 2620 2653 2587 0 0 0 0 0 0 14.47 14.70 14.73
19543 0.89 232.6 3027 2402 2653 2587 211.0 6.4 1342 19615 0.00 2.25 64.53 1.087 8484 0.000 0.079 3027 3693 2391 2434 2348 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 13.98
19717 0.89 232.6 3026 3692 2426 2345 196.5 10.2 1376 19722 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3028 2396 2385 2426 2345 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
20029 0.89 232.6 3028 2395 2425 2341 164.8 9.3 1408 20034 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3028 1002 2382 2424 2341 0 0 0 0 0 0 14.92 14.54 14.95
20053 0.89 232.6 3028 1001 2423 2340 162.4 9.3 1413 20061 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3028 2402 2381 2423 2340 0 0 1 0 0 0 14.66 14.56 14.71
20361 0.89 232.6 3028 2401 2422 2340 135.8 8.3 1444 20365 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3028 3699 2381 2422 2340 0 0 0 0 0 0 14.98 14.55 15.00
20393 0.89 232.6 3028 3698 2422 2340 132.9 9.4 1450 20397 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3029 2402 2381 2422 2340 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
20704 0.91 232.6 3029 2401 2422 2340 108.1 7.5 1482 20708 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.054 3028 1002 2381 2422 2340 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
20737 0.92 232.6 3028 1001 2421 2340 105.6 7.8 1488 20746 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3029 2403 2380 2422 2339 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
21047 1.06 348.3 3029 2402 2422 2339 88.2 4.5 1520 21169 0.17 2.28 108.15 0.939 10532 0.125 0.076 3099 3701 1919 1964 1874 0 0 0 0 0 0 14.64 14.35 13.90
21282 1.16 434.4 3098 3701 1963 1874 75.9 5.5 1566 21374 0.12 2.10 80.12 0.907 11302 0.148 0.038 3146 2387 1566 1617 1515 0 0 0 0 0 0 14.42 14.50 13.84
21671 1.16 434.4 3146 2386 1608 1514 30.7 12.5 1629 21678 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3146 1011 1560 1607 1514 0 0 0 0 0 0 14.83 14.52 14.85
21731 1.16 434.4 3146 1011 1605 1514 23.9 11.1 1640 21738 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3146 2405 1560 1605 1515 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.68
21915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21915 begin surface coast
21941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21941 begin surface