WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  215 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -58983.445 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034332,4706.967,-12541.649,37,1.5,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.031
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -59101.5,-426.8,524.8,5788.1,1232.1
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -16913.8,-456.5,-564.5,29349.1,634.9
GPS2  035532,4706.945,-12541.475,15,1.5,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.6,175438,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024372 _24V_AH  23.7,42.380
SM_CCo  28379,60.25,0.805,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,26.706
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49681,976
HUMID  1994 CFSIZE  254472192,229756928
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  359 GPS  101107,115237,4706.586,-12546.886,47,1.9,58,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515189.71 SBE_CT143924818.71
Roll_motor23985488.42 SBE_O2144919652.75
VBD_pump_during_apogee390154914323.30 WL_BB2F7901051965.96
VBD_pump_during_surface608041148.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103229.73
Iridium_during_connect153160582.26
Iridium_during_xfer1922231014.79
Transponder_ping98420980.47
GPS725036.64
TT889119178.21
LPSleep226152500.23
TT8_Active200319400.62
TT8_Sampling2837391140.52
TT8_CF891645424.07
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits345412418.67
GPS_charging000.00
Compass22838184.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.65 0.000 2 0.000 0.000 426 2129 2572
84 -1.03 -117.3 3.1 -5.1 6 126 11.10 2.53 -22.12 0.000 4 0.151 0.067 2528 754 3391
165 -1.03 -117.3 15.7 -16.9 13 170 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2149 3391
502 -1.03 -117.3 62.5 -11.7 59 507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 3557 3392
592 -1.03 -117.3 73.4 -11.8 75 597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2154 3393
920 -1.03 -117.3 104.9 -8.1 111 929 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2527 753 3394
980 -1.03 -117.3 110.0 -8.3 116 985 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2154 3394
1304 -1.03 -117.3 137.8 -8.8 147 1313 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3559 3394
1421 -1.03 -117.3 148.7 -9.2 157 1430 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2150 3394
1746 -1.03 -117.3 178.0 -8.7 174 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2131 3394
2075 -1.03 -117.3 206.3 -8.1 190 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2131 3394
2406 -1.03 -117.3 233.2 -8.3 206 2423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2131 3394
2734 -1.03 -117.3 259.0 -7.7 222 2743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3557 3393
2812 -1.03 -117.3 265.3 -8.4 225 2821 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2134 3392
3131 -1.03 -117.3 290.7 -8.3 241 3150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2132 3392
3497 -1.03 -117.3 322.4 -8.9 251 3506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3556 3391
3586 -1.03 -117.3 330.4 -9.2 252 3595 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2148 3391
3933 -1.03 -117.3 359.9 -8.4 258 3942 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2527 760 3391
3955 -1.03 -117.3 361.8 -8.8 258 3964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2147 3391
4304 -1.03 -117.3 389.8 -7.9 264 4312 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3560 3390
4347 -1.03 -117.3 393.5 -8.5 264 4356 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2145 3390
4673 -1.03 -117.3 418.3 -7.6 270 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3389
5035 -1.03 -117.3 445.3 -7.4 276 5044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3562 3389
5113 -1.03 -117.3 451.0 -7.2 277 5122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2145 3389
5471 -1.03 -117.3 474.8 -6.6 283 5530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3388
5836 -1.03 -117.3 501.0 -7.2 289 5845 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3556 3387
5902 -1.03 -117.3 506.2 -8.0 290 5911 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2147 3388
6272 -1.03 -117.3 531.0 -6.7 296 6280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3555 3387
6305 -1.03 -117.3 533.2 -7.4 296 6314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3387
6641 -1.03 -117.3 554.8 -6.4 302 6650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3556 3387
6679 -1.03 -117.3 557.5 -7.3 302 6688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2135 3387
7009 -1.03 -117.3 581.4 -7.3 308 7018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3557 3386
7037 -1.03 -117.3 583.4 -8.2 308 7046 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2151 3386
7378 -1.03 -117.3 610.9 -8.2 314 7388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3557 3386
7445 -1.03 -117.3 616.7 -8.7 315 7454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2146 3385
7815 -1.03 -117.3 647.1 -8.2 321 7824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3555 3384
7848 -1.03 -117.3 649.9 -8.7 321 7853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2173 3384
8184 -1.03 -117.3 672.6 -6.5 327 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2152 3384
8547 -1.03 -117.3 695.5 -6.3 333 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2152 3383
8911 -1.03 -117.3 718.2 -6.2 339 8921 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3558 3383
8950 -1.03 -117.3 720.9 -6.5 339 8959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2126 3383
9279 -1.03 -117.3 740.8 -6.0 345 9288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3383
9312 -1.03 -117.3 742.8 -6.3 345 9321 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2151 3383
9649 -1.03 -117.3 762.2 -5.7 351 9658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3558 3382
9698 -1.03 -117.3 765.1 -5.9 351 9707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2145 3382
10017 -1.03 -117.3 782.3 -5.4 357 10076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3382
10381 -1.03 -117.3 803.3 -5.9 363 10390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3381
10431 -1.03 -117.3 806.7 -6.5 363 10440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2149 3381
10751 -1.03 -117.3 825.8 -5.9 369 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3381
11113 -1.03 -117.3 848.2 -6.1 375 11122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3381
11157 -1.03 -117.3 851.2 -7.3 375 11166 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2150 3380
11483 -1.03 -117.3 872.4 -6.6 381 11492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3555 3380
11522 -1.03 -117.3 875.2 -8.0 381 11526 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2163 3380
11852 -1.03 -117.3 896.0 -6.2 387 11910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2163 3380
12215 -1.03 -117.3 918.3 -6.1 393 12273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2163 3380
12579 -1.03 -117.3 939.9 -6.0 399 12588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 740 3379
12617 -1.03 -117.3 942.3 -6.1 399 12626 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2148 3379
12947 -1.03 -117.3 963.6 -6.6 405 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3379
13315 -0.33 0.0 990.7 7.6 411 13430 0.73 0.00 103.18 1.549 6 0.085 0.000 2682 2148 2910
13433 1.03 117.3 995.8 6.0 413 13545 1.38 2.75 102.55 1.513 4 0.069 0.076 2980 753 2432
13564 1.03 119.9 992.9 5.9 415 13572 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2979 2151 2431
13928 1.03 119.9 966.6 7.4 421 13986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2150 2429
14290 1.03 119.9 938.9 7.7 427 14299 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2980 748 2429
14351 1.03 119.9 933.9 8.3 427 14360 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2980 2156 2430
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