WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  215 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -23260.371 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183908,4709.819,-12754.799,25,2.0,25 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.147,0.142
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  5202.3,-407.8,-113.8,-224236.7,2174.3
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  -61228.5,567.2,-130.7,67626.9,-83.2
GPS2  184426,4709.796,-12754.788,36,2.0,36,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.3,199400,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025038 _24V_AH  23.4,41.993
SM_CCo  26415,39.72,0.792,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,33.094
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19755,360
HUMID  1938 CFSIZE  254472192,243806208
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  175 GPS  301206,020737,4709.515,-12749.826,26,1.1,26,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27194126.23 SBE_CT54224304.49
Roll_motor18790396.88 SBE_O254419242.10
VBD_pump_during_apogee377151213372.38 WL_BB2F91105223.84
VBD_pump_during_surface39791735.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect31160118.53
Iridium_during_xfer128223669.27
Transponder_ping52420515.97
GPS655032.83
TT864619129.28
LPSleep212552470.14
TT8_Active279819559.63
TT8_Sampling165339664.75
TT8_CF849645229.55
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits372412451.45
GPS_charging000.00
Compass14918120.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.62 0.000 2 0.000 0.000 433 2080 2500
105 -1.07 -117.3 4.2 -5.8 4 140 13.00 2.60 -14.73 0.000 4 0.194 0.079 2638 703 3105
392 -1.07 -117.3 57.3 -16.6 18 397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2094 3107
726 -1.07 -117.3 103.0 -10.9 32 731 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 700 3107
811 -1.07 -117.3 112.2 -10.8 34 816 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2094 3107
1130 -1.07 -117.3 145.8 -10.6 45 1135 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3497 3107
1189 -1.07 -117.3 152.2 -10.0 46 1195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2105 3107
1498 -1.07 -117.3 184.0 -10.2 52 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3107
1861 -1.07 -117.3 221.6 -10.3 58 1866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3499 3107
1940 -1.07 -117.3 229.4 -9.5 59 1945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2105 3107
2296 -1.07 -117.3 263.5 -9.6 65 2355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3107
2659 -1.07 -117.3 300.0 -10.1 71 2718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3107
3081 -1.07 -117.3 341.3 -9.8 75 3086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3500 3107
3174 -1.07 -117.3 350.6 -10.1 75 3178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2097 3107
3574 -1.07 -117.3 390.0 -9.8 79 3579 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3502 3107
3667 -1.07 -117.3 399.1 -9.3 79 3671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2100 3107
4067 -1.07 -117.3 437.0 -9.4 83 4186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3107
4550 -1.07 -117.3 483.4 -9.7 87 4560 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3500 3107
4595 -1.07 -117.3 487.9 -10.0 87 4599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2100 3107
4923 -1.07 -117.3 518.3 -9.3 90 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3107
5403 -1.07 -117.3 560.7 -8.8 94 5408 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3500 3107
5502 -1.07 -117.3 569.4 -8.8 94 5507 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2089 3107
5897 -1.07 -117.3 602.6 -8.4 98 5907 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3500 3107
5955 -1.07 -117.3 607.7 -8.7 98 5960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2098 3107
6269 -1.07 -117.3 633.1 -8.1 101 6280 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3507 3107
6335 -1.07 -117.3 638.5 -8.3 101 6345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2094 3107
6761 -1.07 -117.3 672.8 -8.1 105 6766 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3493 3106
6820 -1.07 -117.3 677.6 -8.6 105 6825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3107
7135 -1.07 -117.3 702.1 -7.8 108 7145 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3505 3107
7199 -1.07 -117.3 707.5 -8.7 108 7204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3107
7627 -1.07 -117.3 742.5 -8.2 112 7631 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3507 3107
7667 -1.07 -117.3 745.7 -8.4 112 7677 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2099 3107
7999 -1.07 -117.3 772.9 -8.1 115 8118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3107
8482 -1.07 -117.3 808.3 -7.4 119 8486 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3500 3107
8586 -1.07 -117.3 816.4 -7.7 119 8591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2097 3107
8975 -1.07 -117.3 844.9 -7.4 123 8979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3502 3107
9020 -1.07 -117.3 848.6 -8.3 123 9025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2099 3106
9347 -1.07 -117.3 873.7 -7.7 126 9466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3106
9829 -1.07 -117.3 912.8 -8.2 130 9833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3501 3106
9927 -1.07 -117.3 921.1 -8.3 130 9932 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2105 3106
10323 -1.07 -117.3 950.7 -7.5 134 10440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2106 3106
10804 -1.07 -117.3 984.2 -7.0 138 10809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3493 3105
10889 -0.33 0.0 990.2 7.7 138 11056 0.80 0.00 105.82 1.513 6 0.104 0.000 2801 2295 2624
11059 1.07 117.3 993.8 1.8 140 11176 1.45 0.00 104.80 1.473 6 0.071 0.000 3109 2294 2146
11538 1.07 135.1 967.8 5.6 144 11657 0.00 0.00 15.70 1.485 6 0.000 0.000 3109 2295 2073
12020 1.10 135.1 934.3 7.0 148 12139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 2072
12502 1.10 135.1 901.0 6.9 152 12621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2295 2072
12984 1.10 135.1 868.2 6.8 156 13103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 2072
13466 1.10 135.1 834.6 7.0 160 13471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 895 2071
13532 1.10 135.1 829.7 7.6 160 13537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2287 2071
13960 1.10 135.1 800.5 6.8 164 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2287 2071
14441 1.10 135.1 768.4 6.6 168 14560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2287 2071
14923 1.10 135.1 734.6 7.0 172 15042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2287 2071
15405 1.10 135.1 702.0 6.8 176 15524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2287 2071
15887 1.10 138.1 672.3 6.1 180 16006 0.00 0.00 1.83 1.452 6 0.000 0.000 3109 2286 2062
16369 1.10 152.1 644.5 5.8 184 16386 0.00 0.00 11.48 1.340 6 0.000 0.000 3110 2287 2005
16742 1.12 152.1 621.2 6.3 187 16746 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3109 894 2005
16813 1.12 159.9 616.3 6.0 187 16825 0.00 2.60 6.55 1.335 6 0.000 0.059 3109 2301 1973
17234 1.14 159.9 588.8 6.6 191 17238 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3109 892 1972
17321 1.14 159.9 583.0 6.9 191 17330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3109 2303 1972
17727 1.14 159.9 555.5 6.7 195 17731 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3110 889 1972
17773 1.14 159.9 552.4 6.9 195 17777 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3109 2299 1972
18100 1.14 159.9 530.9 6.6 198 18104 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3109 894 1972
18158 1.14 159.9 526.9 6.9 198 18163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3109 2298 1972
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