NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  215 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -265.29163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183127,2956.890,-14552.933,34,15.0,53 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.020
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  49584.6,23.1,22.1,-760347.2,664.8
_SM_ANGLEo  -48.2 KALMAN_Y  -227802.5,-268.5,543.6,-168338.3,-2482.5
GPS2  183802,2956.905,-14552.986,64,1.1,64,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.6,179181,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29028,28.35,0.597,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,30.368
HUMID  2368 _10V_AH  10.1,15.028
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41264,1538
RAFOS_CLK  648 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 285 2262 2788
64 -1.00 -117.3 -5.4 10 88 12.55 2.47 -7.97 0.000 4 0.156 0.052 2452 3651 3130
314 -1.00 -117.3 -14.3 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2214 3133
504 -1.00 -117.3 -11.9 92 513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 3655 3134
604 -1.00 -117.3 -12.9 102 613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2215 3134
914 -1.00 -117.3 -9.7 133 922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2215 3137
1224 -1.00 -117.3 -9.3 164 1233 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3140
1264 -1.00 -117.3 -9.7 168 1273 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2244 3140
1594 -1.00 -117.3 -8.3 192 1603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 805 3142
1674 -1.00 -117.3 -8.9 196 1683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2247 3143
1994 -1.00 -117.3 -8.4 209 2017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3143
2319 -1.00 -117.3 -6.7 222 2328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 813 3144
2439 -1.00 -117.3 -7.0 228 2448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2238 3143
2759 -1.00 -117.3 -7.5 241 2768 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 806 3143
2829 -1.00 -117.3 -7.6 244 2838 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2248 3143
3139 -1.00 -117.3 -7.5 257 3148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3143
3179 -1.00 -117.3 -7.5 259 3187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2240 3143
3499 -1.00 -117.3 -7.4 272 3508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 813 3142
3559 -1.00 -117.3 -7.2 275 3567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2241 3142
3879 -1.00 -117.3 -6.1 288 3888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 805 3140
3959 -1.00 -117.3 -6.2 292 3968 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2241 3140
4279 -1.00 -117.3 -6.4 305 4288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 807 3138
4369 -1.00 -117.3 -6.9 309 4378 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3138
4679 -1.00 -117.3 -6.8 322 4688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 810 3137
4729 -1.00 -117.3 -7.6 324 4738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2237 3136
5039 -1.00 -117.3 -6.8 337 5048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 803 3134
5159 -1.00 -117.3 -7.0 343 5168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2238 3133
5479 -1.00 -117.3 -6.5 356 5488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 805 3133
5579 -1.00 -117.3 -6.2 361 5588 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2247 3132
5899 -1.00 -117.3 -5.9 374 5922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2248 3130
6224 -1.00 -117.3 -6.4 387 6233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 804 3129
6274 -1.00 -117.3 -7.1 389 6283 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2237 3129
6584 -1.00 -117.3 -6.4 402 6593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 811 3128
6674 -1.00 -117.3 -7.1 406 6683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2237 3128
6984 -1.00 -117.3 -5.6 419 6993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 814 3126
7064 -1.00 -117.3 -6.0 423 7073 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2244 3125
7384 -1.00 -117.3 -5.6 436 7393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 813 3124
7464 -1.00 -117.3 -6.2 440 7473 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3124
7784 -1.00 -117.3 -6.3 453 7793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 811 3123
7844 -1.00 -117.3 -6.6 456 7853 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2235 3123
8164 -1.00 -117.3 -6.5 469 8173 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 808 3121
8254 -1.00 -117.3 -6.9 473 8263 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3121
8564 -1.00 -117.3 -6.2 486 8573 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 813 3119
8644 -1.00 -117.3 -6.5 490 8653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2242 3119
8964 -1.00 -117.3 -5.3 503 8973 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 810 3118
9044 -1.00 -117.3 -5.7 507 9053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3117
9364 -1.00 -117.3 -5.2 520 9373 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3116
9424 -1.00 -117.3 -5.6 523 9433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3116
9744 -1.00 -117.3 -5.4 536 9753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 808 3115
9794 -1.00 -117.3 -6.1 538 9803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3115
10104 -1.00 -117.3 -4.8 551 10113 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3114
10154 -1.00 -117.3 -5.1 553 10163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2241 3114
10464 -1.00 -117.3 -4.4 566 10473 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 818 3113
10514 -1.00 -117.3 -4.8 568 10523 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2239 3113
10824 -1.00 -117.3 -4.3 581 10833 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 816 3111
10944 -1.00 -117.3 -4.8 587 10953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3111
11264 -1.00 -117.3 -4.7 600 11273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3111
11324 -1.00 -117.3 -5.2 603 11333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3111
11644 -1.00 -117.3 -4.8 616 11653 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 810 3110
11694 -1.00 -117.3 -5.5 618 11703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3110
12004 -1.00 -117.3 -5.1 631 12013 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3109
12054 -1.00 -117.3 -5.6 633 12063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3109
12364 -1.00 -117.3 -4.7 646 12373 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 810 3108
12444 -1.00 -117.3 -5.1 650 12453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3108
12764 -1.00 -117.3 -4.7 663 12773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3107
12824 -1.00 -117.3 -5.3 666 12833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3107
13144 -1.00 -117.3 -5.2 679 13153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 812 3107
13194 -1.00 -117.3 -5.8 681 13203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3106
13504 -1.00 -117.3 -5.3 694 13527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2232 3106
13829 -1.00 -117.3 -4.7 707 13838 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3106
13919 -1.00 -117.3 -4.9 711 13928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2232 3106
14229 -1.00 -117.3 -4.1 724 14238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 811 3105
14289 -1.00 -117.3 -4.5 727 14298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3105
14609 -1.00 -117.3 -3.9 740 14632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3105
14934 -1.00 -117.3 -4.5 753 14943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 813 3105
15034 -1.00 -117.3 -5.3 758 15043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2231 3105
15354 -1.00 -117.3 -6.0 771 15377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2231 3104
15679 -1.00 -117.3 -6.1 784 15688 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 811 3104
15749 -1.00 -117.3 -6.3 787 15758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2231 3104
15885 -0.30 0.0 5.1 793 16008 0.80 0.00 97.18 1.425 6 0.123 0.000 2608 2230 2648
16009 1.00 117.3 1.1 798 16113 1.42 0.00 100.50 1.398 6 0.100 0.000 2889 2230 2170
16414 1.00 117.3 9.8 815 16423 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2889 459 2167
16484 1.00 117.3 10.5 818 16493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2889 1884 2165
16794 1.00 117.3 10.2 831 16803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2890 3292 2166
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