HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  215 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -274.57166 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073700,2230.975,-15811.304,43,1.4,43 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.221,0.020
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -94421.6,210.0,-156.9,75284.0,-2572.3
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  39310.4,-256.3,-474.9,-53532.7,3376.8
GPS2  074156,2230.976,-15811.370,13,1.4,18,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.6,32430,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19549,0.00,0.000,0,0,677,458.71 _10V_AH  10.0,17.355
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  34314,839
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,36.806

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 45 2286 2132
65 -1.17 -117.3 -4.0 5 113 11.75 0.00 -27.48 0.000 6 0.167 0.000 2109 2287 3028
419 -1.17 -117.3 -23.9 56 423 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2109 3709 3031
459 -1.17 -117.3 -20.5 60 463 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2109 2304 3031
769 -1.17 -117.3 -19.8 89 773 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2110 3713 3033
909 -1.17 -117.3 -18.7 96 913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2109 2300 3033
1229 -1.17 -117.3 -16.1 112 1233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2109 3713 3035
1294 -1.17 -117.3 -15.7 115 1298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2110 2302 3036
1609 -1.17 -117.3 -15.2 131 1613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2110 3707 3038
1674 -1.17 -117.3 -15.8 134 1678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2109 2306 3038
2009 -1.17 -117.3 -14.1 143 2013 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2109 3706 3039
2104 -1.17 -117.3 -14.1 145 2108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2109 2299 3038
2409 -1.17 -117.3 -12.9 153 2413 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2109 3706 3039
2504 -1.17 -117.3 -13.2 155 2508 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2109 2300 3038
2809 -1.17 -117.3 -13.4 163 2847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2300 3037
3169 -1.17 -117.3 -13.7 172 3173 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2110 3707 3036
3294 -1.17 -117.3 -14.4 175 3298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2306 3035
3609 -1.17 -117.3 -13.2 183 3613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2110 3706 3033
3699 -1.17 -117.3 -13.3 185 3703 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2110 2304 3032
4009 -1.17 -117.3 -12.6 193 4013 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2110 3705 3031
4139 -1.17 -117.3 -13.8 196 4143 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2110 2297 3029
4449 -1.17 -117.3 -13.5 204 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2297 3027
4809 -1.17 -117.3 -12.1 213 4847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2297 3024
5169 -1.17 -117.3 -11.3 222 5173 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3709 3021
5359 -1.17 -117.3 -12.1 226 5363 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2110 2296 3020
5689 -1.17 -117.3 -11.0 235 5693 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3703 3018
5739 -1.17 -117.3 -12.5 236 5743 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2109 2298 3017
6049 -1.17 -117.3 -10.5 244 6053 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3703 3016
6089 -1.17 -117.3 -11.8 245 6093 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2295 3016
6409 -1.17 -117.3 -10.1 253 6413 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3703 3013
6459 -1.17 -117.3 -10.9 254 6463 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2295 3012
6769 -1.17 -117.3 -9.9 262 6773 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2110 3709 3010
6849 -1.17 -117.3 -11.3 264 6853 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2300 3010
7169 -1.17 -117.3 -10.0 272 7207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2300 3009
7290 -0.31 0.0 9.7 275 7408 0.93 0.00 100.03 1.516 6 0.107 0.000 2298 2299 2547
7409 1.17 117.3 3.8 278 7528 1.58 0.00 102.45 1.479 6 0.085 0.000 2624 2299 2068
7849 1.17 117.3 8.5 289 7887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2299 2066
8209 1.17 120.3 7.9 298 8218 0.00 2.85 1.90 1.646 4 0.000 0.100 2624 3750 2056
8394 1.18 120.3 9.4 302 8398 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2624 2348 2055
8729 1.18 122.8 7.9 311 8733 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2624 3751 2054
8849 1.18 122.8 9.4 314 8853 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2624 2351 2053
9169 1.18 133.7 7.5 322 9188 0.00 2.80 11.12 1.522 4 0.000 0.095 2624 3751 2001
9289 1.19 133.7 9.4 325 9293 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2624 2346 2000
9609 1.19 133.7 8.2 333 9613 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2624 3752 2000
9709 1.19 133.7 9.6 335 9713 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2624 2354 1999
10049 1.19 146.4 7.4 344 10063 0.00 2.80 10.52 1.492 4 0.000 0.095 2624 3753 1949
10114 1.21 146.4 9.3 345 10118 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2624 2347 1949
10449 1.21 146.4 8.0 354 10453 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2624 3752 1949
10499 1.21 146.4 9.8 355 10503 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2624 2344 1949
10809 1.21 156.9 7.5 363 10823 0.00 2.78 8.60 1.478 4 0.000 0.095 2624 3751 1906
10889 1.22 156.9 9.0 365 10893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2624 2349 1906
11209 1.22 189.1 6.5 373 11248 0.00 0.00 26.85 1.378 6 0.000 0.000 2625 2349 1775
11569 1.25 200.8 7.5 382 11583 0.00 0.00 9.88 1.411 6 0.000 0.000 2624 2349 1728
11889 1.27 200.8 8.6 390 11928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2349 1728
12249 1.27 200.8 8.8 399 12287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2349 1727
12609 1.27 200.8 8.1 408 12647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2349 1727
12969 1.27 220.8 7.1 417 12993 0.00 2.80 16.55 1.305 4 0.000 0.092 2624 3754 1645
13029 1.29 220.8 8.5 418 13033 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.059 0.071 2662 2347 1645
13369 1.29 220.8 10.2 427 13407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2347 1644
13729 1.29 220.8 10.0 436 13767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2348 1644
14089 1.29 220.8 10.4 445 14093 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2662 938 1644
14169 1.29 220.8 9.9 447 14173 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2662 2350 1643
14489 1.29 220.8 9.9 455 14493 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2662 3764 1644
14609 1.29 220.8 11.5 458 14613 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2662 2344 1643
14929 1.29 220.8 10.2 466 14933 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2662 3766 1643
15014 1.29 220.8 10.4 468 15018 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2662 2347 1643
15329 1.29 220.8 8.7 476 15367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2348 1643
15669 1.29 221.0 8.0 488 15673 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2662 3760 1643
15734 1.29 221.0 8.6 491 15738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2662 2357 1643
16049 1.29 221.0 8.2 507 16068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2357 1643
16369 1.29 221.0 8.3 523 16373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2662 3764 1643
16519 1.29 227.2 7.7 530 16529 0.00 2.55 4.80 1.083 6 0.000 0.056 2662 2347 1620
16829 1.29 247.5 7.1 546 16853 0.00 2.70 16.35 0.985 4 0.000 0.076 2662 3764 1537
16889 1.32 247.5 9.5 549 16893 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2662 2349 1537
17209 1.32 247.5 8.6 565 17213 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2662 3765 1536
17249 1.32 247.5 10.0 567 17253 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2662 2348 1536
17559 1.32 260.5 7.4 590 17573 0.00 2.67 10.30 0.935 4 0.000 0.071 2662 3765 1484
17619 1.33 260.5 8.0 596 17623 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2662 2345 1484
17929 1.33 305.6 5.9 627 17969 0.00 2.70 35.53 0.848 4 0.000 0.067 2662 3768 1301
18034 1.38 314.3 7.6 637 18048 0.00 2.53 7.30 0.884 6 0.000 0.047 2662 2350 1264
18349 1.39 331.1 7.2 669 18368 0.00 2.63 13.07 0.839 4 0.000 0.066 2662 3766 1196
18414 1.41 331.1 8.4 675 18418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2662 2357 1196
18719 1.41 344.3 7.4 736 18733 0.00 0.00 10.02 0.799 6 0.000 0.000 2662 2357 1143
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