MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  215 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110919,052555,1331.9622,8700.4453,14,0.8,31,-0.9,0.5,188.4,11,4.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.7,59048,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  110919,053421,1331.8810,8700.3857,2,0.6,2,-0.9,0.3,277.2,12,9.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20331,147.50,0.650,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.23,7.38,0.10,147.50,0.047,0.171,0.650,112,2502,929,-6.79,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.62,13.96 _24V_AH  13.13,83.313
IRIDIUM_FIX  1334.97,8702.50,100919,234014 _10V_AH  13.36,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.918274 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.37 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251916
TCM_TEMP  25.30 DATA_FILE_SIZE  66626,1550
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  279058,0
SC_FREEKB  3813792 CFSIZE  260034560,170557440
PM_FREEKB_00  49406592 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.084,173.12,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  110919,111800,1329.292,8659.879,24,0.8,24,-0.9,0.4,171.5,10,4.7
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936392.56 SBE_CT3963241248.95
Roll_motor156170349.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee414201810981.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface1476501259.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon203143870.32
Iridium_during_xfer267188662.09 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR203253914.02
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.93
TT8144912237.35
LPSleep135452396.33
TT8_Active64212105.26
TT8_Sampling4811362329.09
TT8_CF854442312.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241216522.08
GPS_charging000.00
Compass42187422.08
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 68 2502 970 880 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -72.78 0.005 16386 0.000 0.000 63 2502 2639 2638 2640 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
100 -0.62 -116.8 63 2502 2639 2640 4.3 -10.2 15 133 9.27 2.33 -15.07 0.011 18948 0.363 0.069 2129 1106 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 14.28 13.79 14.50
142 -0.62 -116.8 2129 1106 3452 3437 19.5 -34.2 23 148 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2121 2495 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.64
334 -0.62 -116.8 2120 2495 3452 3437 84.3 -31.9 50 343 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2110 3898 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 14.90 14.55 14.92
460 -0.62 -116.8 2110 3899 3451 3437 113.9 -23.7 75 467 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2109 2526 3443 3452 3435 0 0 0 0 0 0 14.69 14.65 14.72
648 -0.62 -116.8 2109 2524 3451 3437 147.6 -16.2 94 653 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2110 1083 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 14.94 14.71 14.97
763 -0.62 -116.8 2109 1080 3452 3437 164.8 -14.7 116 773 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2098 2507 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
954 -0.62 -116.8 2098 2507 3452 3437 192.6 -14.3 136 961 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.246 0.000 2126 2507 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 14.57 14.80 14.75
1143 -0.62 -116.8 2126 2507 3452 3437 215.4 -11.8 155 1149 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2127 1087 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.98 14.72 15.01
1201 -0.62 -116.8 2126 1088 3451 3437 222.0 -10.8 166 1208 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2117 2494 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.73
1387 -0.62 -116.8 2119 2494 3450 3437 244.3 -11.9 185 1394 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2107 3904 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.69 15.02
1432 -0.62 -116.8 2106 3904 3450 3437 250.1 -12.8 193 1439 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2471 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
1758 -0.62 -116.8 2106 2470 3446 3437 291.8 -12.5 212 1767 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2095 3900 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.05
1799 -0.62 -116.8 2095 3900 3445 3437 297.2 -12.4 220 1807 0.08 2.20 0.00 0.000 3078 0.189 0.034 2120 2488 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 14.59 14.81 14.71
2124 -0.62 -116.8 2120 2487 3443 3434 331.6 -10.9 239 2128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2487 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
2426 -0.62 -116.8 2119 2487 3441 3430 366.5 -11.7 254 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2487 3436 3442 3430 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2724 -0.62 -116.8 2121 2487 3438 3428 400.1 -10.7 269 2731 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2120 1103 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
2753 -0.62 -116.8 2120 1103 3438 3428 403.2 -10.8 274 2759 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2111 2509 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.88
3071 -0.62 -116.8 2111 2508 3435 3424 435.5 -10.1 292 3077 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2100 3901 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
3126 -0.62 -116.8 2100 3902 3435 3424 441.1 -10.4 302 3132 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2101 2504 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
3439 -0.62 -116.8 2100 2503 3433 3422 475.8 -11.3 319 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2504 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3740 -0.62 -116.8 2100 2503 3431 3421 510.1 -11.4 334 3744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2504 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4040 -0.62 -116.8 2100 2503 3429 3419 545.3 -11.9 349 4044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2503 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
4339 -0.62 -116.8 2098 2502 3429 3415 580.3 -11.6 364 4344 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.230 0.000 2129 2502 3422 3430 3415 0 0 0 0 0 0 14.61 14.83 14.78
4639 -0.62 -116.8 2128 2502 3427 3414 609.5 -9.7 379 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2502 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
4940 -0.62 -116.8 2129 2502 3423 3413 637.8 -9.2 394 4944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2502 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 15.07 15.05
5239 -0.62 -116.8 2129 2501 3422 3412 665.4 -9.2 409 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2502 3417 3422 3412 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
5539 -0.62 -116.8 2129 2502 3421 3411 692.6 -9.0 424 5543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2503 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
5839 -0.62 -116.8 2129 2503 3421 3409 719.7 -9.1 439 5843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2502 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
6140 -0.62 -116.8 2129 2502 3419 3408 748.3 -9.8 454 6146 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2130 1106 3413 3419 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.04
6164 -0.62 -116.8 2129 1106 3418 3408 750.7 -10.3 458 6170 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2121 2500 3413 3418 3408 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.83
6488 -0.62 -116.8 2120 2499 3417 3407 783.9 -10.0 477 6494 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2110 3893 3412 3417 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
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7155 -0.62 -116.8 2110 2501 3415 3406 845.5 -8.6 519 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2501 3410 3415 3406 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
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8355 -0.62 -116.8 2109 2501 3412 3402 961.6 -10.7 579 8358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2501 3406 3412 3401 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
8632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8632 begin apogee
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8749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8749 begin climb
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state 20283 begin surface coast
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state 20305 begin surface