Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  215 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  12 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2080610.4 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072828,6418.499,-602.703,34,2.4,53,-8.5 TGT_NAME  NSEC_S
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6240.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.087,-0.230
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -81277.6,-309.2,-408.8,242923.2,2797.3
_SM_ANGLEo  -49.2 KALMAN_Y  57442.4,-201.3,54.6,239675.2,2215.0
GPS2  074205,6418.555,-602.757,12,2.1,31,-8.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.1,182533,-9.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027607 XPDR_PINGS  166
SM_CCo  31474,164.18,0.730,2,0,508,566.15 _24V_AH  23.2,37.709
SM_GC  1.40,0.00,0.00,164.18,0.000,0.000,0.730,74,2409,508,-10.75,0.25,566.15 _10V_AH  10.1,19.078
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  75659,1526
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,246288384
HUMID  2045 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,26,2,0
TCM_TEMP  13.30 GPS  251207,163138,6414.148,-604.915,36,1.8,36,-8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25174103.51 SBE_CT114124635.47
Roll_motor17182330.31 SBE_O2105119463.66
VBD_pump_during_apogee392138812649.64 WL_BB2F8061051963.92
VBD_pump_during_surface1647302781.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103233.83 nil000.00
Iridium_during_connect117160435.88 nil000.00
Iridium_during_xfer3282231701.07
Transponder_ping50420487.20
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.31
TT8264819529.60
LPSleep252572558.67
TT8_Active81819163.70
TT8_Sampling2885391159.98
TT8_CF884645391.75
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits220212266.97
GPS_charging000.00
Compass28178227.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.74 -146.6 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -101.55 0.000 2 0.000 0.000 68 2408 2759
126 -0.74 -146.6 3.0 -1.6 5 168 12.38 0.00 -22.33 0.000 6 0.174 0.000 2242 2408 3415
478 -0.74 -146.6 26.2 -7.5 22 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2408 3417
786 -0.74 -146.6 48.5 -7.7 37 790 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2243 974 3417
834 -0.74 -146.6 52.2 -7.3 39 839 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2243 2397 3417
1156 -0.74 -146.6 76.5 -7.5 55 1158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2397 3417
1465 -0.74 -146.6 96.6 -6.4 70 1470 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2243 976 3417
1542 -0.74 -146.6 102.0 -6.6 73 1550 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2243 2394 3416
1859 -0.74 -146.6 122.2 -6.5 89 1863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2242 3765 3417
1943 -0.74 -146.6 128.4 -7.3 93 1947 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2243 2392 3416
2269 -0.74 -146.6 149.1 -6.5 109 2273 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2243 979 3417
2323 -0.74 -146.6 153.5 -8.3 111 2329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2243 2400 3417
2638 -0.74 -146.6 176.9 -7.5 127 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2400 3417
2948 -0.74 -146.6 198.5 -6.7 142 2952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2243 982 3418
2991 -0.74 -146.6 201.5 -7.2 144 2995 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2243 2403 3417
3318 -0.74 -146.6 222.6 -6.5 160 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2404 3417
3627 -0.74 -146.6 242.2 -6.3 175 3632 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2243 979 3417
3689 -0.74 -146.6 246.2 -6.7 178 3693 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2242 2404 3417
4014 -0.74 -146.6 266.0 -5.8 194 4016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2404 3417
4324 -0.74 -146.6 283.6 -5.4 209 4325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2404 3417
4634 -0.74 -146.6 300.4 -5.6 224 4638 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2243 976 3417
4710 -0.74 -146.6 305.4 -6.5 227 4717 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2242 2405 3417
5026 -0.74 -146.6 324.7 -6.5 243 5028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2405 3417
5335 -0.74 -146.6 344.4 -6.5 258 5340 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2243 977 3417
5390 -0.74 -146.6 348.2 -7.2 260 5397 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2242 2394 3417
5707 -0.74 -146.6 367.5 -6.3 276 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2394 3417
6016 -0.74 -146.6 386.2 -5.9 291 6017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2394 3417
6324 -0.74 -146.6 406.5 -6.8 306 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2394 3416
6634 -0.74 -146.6 427.8 -7.0 321 6639 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2243 977 3416
6689 -0.74 -146.6 431.9 -7.6 323 6696 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2243 2401 3416
7004 -0.74 -146.6 454.0 -6.8 339 7006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2402 3415
7315 -0.74 -146.6 475.3 -6.9 354 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2402 3415
7623 -0.74 -146.6 496.2 -6.7 369 7627 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2242 979 3415
7672 -0.74 -146.6 499.8 -7.0 371 7677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2242 2403 3415
7993 -0.74 -146.6 522.2 -7.0 387 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2403 3414
8301 -0.74 -146.6 543.5 -6.9 402 8302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2403 3414
8611 -0.74 -146.6 564.9 -7.0 417 8615 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2243 984 3413
8649 -0.74 -146.6 567.6 -8.1 419 8654 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2243 2404 3413
8976 -0.74 -146.6 589.7 -6.5 435 8977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2405 3413
9285 -0.74 -146.6 609.7 -6.5 450 9289 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2243 982 3413
9328 -0.74 -146.6 612.6 -6.7 452 9333 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2243 2407 3413
9649 -0.74 -146.6 634.0 -6.5 468 9650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2407 3413
9958 -0.74 -146.6 653.1 -5.9 483 9963 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2242 984 3412
10002 -0.74 -146.6 655.6 -6.0 485 10007 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2243 2401 3412
10324 -0.74 -146.6 671.7 -4.9 501 10325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2401 3412
10633 -0.74 -146.6 687.4 -5.1 516 10635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2401 3411
10942 -0.74 -146.6 703.0 -4.8 531 10947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2242 979 3411
10992 -0.74 -146.6 705.8 -5.4 533 10996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2243 2408 3411
11308 -0.74 -146.6 720.4 -4.5 548 11309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2407 3411
11616 -0.74 -146.6 735.2 -4.9 563 11621 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2242 978 3410
11655 -0.74 -146.6 737.3 -5.4 565 11660 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2243 2400 3410
11982 -0.74 -146.6 753.5 -5.1 581 11984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2400 3410
12291 -0.74 -146.6 769.2 -5.4 596 12292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2400 3410
12600 -0.74 -146.6 786.9 -5.7 611 12605 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2243 986 3409
12656 -0.74 -146.6 790.3 -5.3 613 12662 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2243 2400 3409
12971 -0.74 -146.6 808.6 -5.7 629 12972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2400 3409
13281 -0.74 -146.6 826.6 -5.9 644 13282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2400 3410
13589 -0.74 -146.6 845.3 -6.2 659 13593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2243 985 3409
13650 -0.74 -146.6 849.2 -6.4 662 13654 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2243 2404 3409
13976 -0.74 -146.6 868.6 -5.9 678 13977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2404 3409
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state 31431 begin surface coast
31454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31454 begin surface