WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  215 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -105775.86 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231237,4801.649,-12541.271,36,1.2,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,-0.112
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -42632.9,-506.7,-545.2,34247.9,6906.2
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -35579.5,-1298.8,-2.8,50365.2,13949.8
GPS2  232438,4801.601,-12541.202,9,1.7,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.7,209162,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.016144 ALTIM_BOTTOM_PING  900.3,17.1
SM_CCo  25417,81.65,0.702,0,0,1113,350.04 _24V_AH  23.5,32.604
TT8_MAMPS  0.02301 _10V_AH  10.1,20.256
HUMID  1779 DATA_FILE_SIZE  47588,925
TCM_TEMP  2.10 CFSIZE  254472192,232787968
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.5 GPS  070507,063225,4800.364,-12544.694,38,1.2,38,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.89 SBE_CT79824450.11
Roll_motor220105547.60 SBE_O281019361.70
VBD_pump_during_apogee29613889660.07 WL_BB2F5181051278.88
VBD_pump_during_surface817011346.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103227.81
Iridium_during_connect111160419.95
Iridium_during_xfer2702231416.28
Transponder_ping942088.83
GPS555028.28
TT890819181.69
LPSleep209362463.09
TT8_Active172319344.61
TT8_Sampling181339728.90
TT8_CF894145435.53
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits296212359.04
GPS_charging000.00
Compass133226349.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -37.67 0.000 2 0.000 0.000 39 1851 2120
66 -1.00 -117.3 3.1 -4.4 4 117 12.23 2.53 -28.67 0.000 4 0.190 0.098 2178 3255 3020
203 -1.00 -117.3 17.8 -14.2 16 208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1840 3021
535 -1.00 -117.3 58.3 -11.3 60 539 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 452 3022
715 -1.00 -117.3 76.5 -9.4 92 720 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1859 3023
1044 -1.00 -117.3 106.6 -8.6 126 1052 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 452 3024
1071 -1.00 -117.3 109.3 -9.3 128 1079 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2178 1853 3024
1405 -1.00 -117.3 140.8 -9.9 160 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1853 3024
1737 -1.00 -117.3 169.6 -8.5 181 1755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1853 3024
2067 -1.00 -117.3 194.9 -7.3 197 2075 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 445 3024
2172 -1.00 -117.3 203.6 -8.3 201 2181 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1853 3025
2509 -1.00 -117.3 231.2 -8.0 218 2517 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 445 3024
2575 -1.00 -117.3 236.9 -8.8 221 2584 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1848 3024
2906 -1.00 -117.3 263.0 -8.0 237 2914 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 452 3024
2989 -1.00 -117.3 269.9 -8.0 240 2997 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1848 3024
3325 -1.00 -117.3 298.1 -8.3 257 3334 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 446 3024
3369 -1.00 -117.3 301.8 -8.3 259 3378 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1851 3024
3694 -1.00 -117.3 327.3 -7.8 265 3752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1850 3024
4057 -1.00 -117.3 353.7 -7.2 271 4066 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 455 3024
4095 -1.00 -117.3 356.8 -8.7 271 4104 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1851 3024
4426 -1.00 -117.3 382.2 -7.8 277 4434 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 451 3023
4481 -1.00 -117.3 386.8 -8.8 277 4489 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1850 3023
4794 -1.00 -117.3 411.3 -7.7 283 4852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1850 3022
5157 -1.00 -117.3 436.6 -6.9 289 5166 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 455 3022
5213 -1.00 -117.3 440.8 -8.3 289 5222 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1849 3022
5526 -1.00 -117.3 463.8 -7.4 295 5534 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 448 3022
5564 -1.00 -117.3 466.7 -8.4 295 5573 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1851 3022
5894 -1.00 -117.3 489.4 -6.8 301 5903 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 449 3021
5967 -1.00 -117.3 494.3 -6.4 302 5975 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1851 3022
6331 -1.00 -117.3 518.4 -6.9 308 6339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2178 3253 3021
6363 -1.00 -117.3 520.9 -8.1 308 6372 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2178 1851 3021
6700 -1.00 -117.3 548.7 -8.3 314 6708 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2178 452 3021
6817 -1.00 -117.3 558.5 -8.4 315 6825 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1860 3021
7135 -1.00 -117.3 582.1 -7.4 321 7144 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 448 3020
7191 -1.00 -117.3 586.4 -8.1 321 7200 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1854 3021
7504 -1.00 -117.3 609.1 -7.2 327 7513 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 445 3020
7548 -1.00 -117.3 612.4 -6.9 327 7557 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1850 3020
7873 -1.00 -117.3 636.0 -7.3 333 7931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1850 3019
8237 -1.00 -117.3 659.1 -6.3 339 8245 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 445 3019
8348 -1.00 -117.3 666.5 -6.8 340 8356 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1850 3019
8672 -1.00 -117.3 685.8 -6.0 346 8681 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 443 3019
8739 -1.00 -117.3 690.3 -6.7 347 8747 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1850 3018
9109 -1.00 -117.3 712.2 -6.0 353 9166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1850 3018
9471 -1.00 -117.3 739.5 -7.9 359 9480 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 444 3017
9611 -1.00 -117.3 750.8 -8.8 361 9620 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1857 3017
9976 -1.00 -117.3 778.0 -7.3 367 10033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1858 3016
10339 -1.00 -117.3 800.3 -6.1 373 10347 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 448 3016
10450 -1.00 -117.3 807.9 -6.7 374 10459 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1848 3016
10776 -1.00 -117.3 826.9 -5.8 380 10784 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 450 3016
10819 -1.00 -117.3 829.8 -6.9 380 10828 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1849 3016
11144 -1.00 -117.3 850.0 -6.1 386 11153 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 446 3016
11262 -1.00 -117.3 857.7 -6.1 387 11270 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3016
11581 -1.00 -117.3 876.4 -5.9 393 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1850 3015
11944 -1.00 -117.3 895.3 -5.2 399 11952 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 443 3015
12053 -1.00 -117.3 900.3 -5.1 400 12061 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1858 3015
12205 -0.32 0.0 908.7 5.7 403 12320 0.75 0.00 102.50 1.388 6 0.127 0.000 2325 1857 2539
12324 1.00 117.3 910.8 3.8 405 12440 1.45 0.00 99.75 1.347 6 0.102 0.000 2618 1857 2059
12746 1.00 117.3 878.3 8.8 412 12755 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 449 2058
12784 1.00 117.3 874.7 9.9 412 12793 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1851 2059
13116 1.00 117.3 847.6 7.9 418 13124 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 448 2058
13176 1.00 117.3 843.1 7.8 418 13185 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1857 2058
13554 1.00 117.3 818.6 6.9 425 13562 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2618 3256 2056
13603 1.00 117.3 814.5 8.4 425 13611 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2618 1849 2057
13923 1.00 117.3 787.3 8.6 431 13932 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2618 449 2056
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