GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  215 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -277.702 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182236,5712.180,-14723.882,31,1.1,31 TGT_NAME  INTER
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.49 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  182856,5712.175,-14723.751,11,1.3,16,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.3,39026,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22646,0.00,0.000,0,0,1561,296.32 _10V_AH  10.0,20.820
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  45458,1394
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.6,35.224

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 613 2306 2254
47 -0.89 -146.6 -3.3 6 111 14.27 2.80 -43.47 0.000 4 0.239 0.120 2774 911 3369
226 -0.89 -146.6 -11.6 42 230 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2327 3369
531 -0.89 -146.6 -12.3 103 535 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3735 3369
596 -0.89 -146.6 -14.0 116 600 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2326 3369
901 -0.89 -146.6 -10.5 177 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
1206 -0.89 -146.6 -9.6 238 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
1511 -0.89 -146.6 -8.3 299 1515 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2774 912 3369
1546 -0.89 -146.6 -9.8 306 1550 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2322 3369
1851 -0.89 -146.6 -9.6 367 1860 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.215 2774 3733 3370
1896 -0.89 -146.6 -9.8 376 1900 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2774 2331 3369
2216 -0.89 -146.6 -9.0 398 2225 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2774 3735 3369
2266 -0.89 -146.6 -10.1 400 2270 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2326 3369
2576 -0.89 -146.6 -8.9 416 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
2896 -0.89 -146.6 -9.2 432 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
3216 -0.89 -146.6 -9.2 448 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
3536 -0.89 -146.6 -9.4 464 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
3856 -0.89 -146.6 -8.4 480 3865 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.218 2774 3735 3369
3896 -0.89 -146.6 -9.7 482 3900 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2774 2322 3369
4236 -0.89 -146.6 -8.1 497 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2322 3369
4596 -0.89 -146.6 -8.1 506 4605 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2774 3736 3369
4631 -0.89 -146.6 -9.1 506 4635 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2774 2324 3369
4956 -0.89 -146.6 -8.0 515 4995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
5316 -0.89 -146.6 -7.5 524 5325 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2774 3735 3369
5346 -0.89 -146.6 -9.1 524 5350 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2775 2325 3369
5676 -0.89 -146.6 -7.3 533 5714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
6036 -0.89 -146.6 -7.2 542 6045 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3736 3369
6066 -0.89 -146.6 -8.6 542 6070 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2774 2325 3369
6396 -0.89 -146.6 -8.0 551 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
6756 -0.89 -146.6 -8.3 560 6765 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3735 3369
6781 -0.89 -146.6 -9.7 560 6785 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2774 2326 3369
7116 -0.89 -146.6 -8.1 569 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
7476 -0.89 -146.6 -8.0 578 7480 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3736 3369
7521 -0.89 -146.6 -9.5 579 7525 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2774 2325 3369
7836 -0.89 -146.6 -7.9 587 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
8196 -0.89 -146.6 -7.6 596 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
8556 -0.89 -146.6 -7.6 605 8565 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3737 3369
8581 -0.89 -146.6 -9.9 605 8585 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2774 2326 3369
8916 -0.89 -146.6 -8.4 614 8954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
9276 -0.89 -146.6 -8.5 623 9314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
9636 -0.89 -146.6 -7.8 632 9645 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3735 3369
9676 -0.89 -146.6 -8.7 633 9680 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2326 3369
9996 -0.89 -146.6 -7.8 641 10034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
10356 -0.89 -146.6 -7.1 650 10365 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3738 3369
10391 -0.89 -146.6 -7.4 650 10395 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2332 3369
10716 -0.89 -146.6 -8.6 659 10725 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3738 3369
10796 -0.89 -146.6 -7.8 661 10800 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2773 2326 3369
11116 -0.89 -146.6 -9.0 669 11125 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3736 3369
11141 -0.89 -146.6 -10.0 669 11145 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2318 3368
11476 -0.89 -146.6 -9.1 678 11485 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2773 3736 3369
11510 -0.31 0.0 10.8 678 11675 0.70 0.00 132.73 1.170 6 0.150 0.000 2900 2318 2770
11676 0.89 146.6 5.7 683 11810 1.38 3.47 127.97 1.145 4 0.128 0.185 3164 3735 2170
11841 0.89 146.6 9.7 687 11845 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3164 2319 2169
12156 0.89 153.9 8.7 695 12170 0.00 3.10 5.90 1.157 4 0.000 0.153 3165 905 2140
12206 0.90 153.9 9.7 696 12210 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3165 2325 2140
12516 0.90 153.9 9.4 704 12554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2325 2140
12876 0.90 153.9 9.3 713 12880 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3165 904 2139
12921 0.90 153.9 9.6 714 12925 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3165 2324 2138
13236 0.90 153.9 9.5 722 13240 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.180 3165 3732 2139
13301 0.90 153.9 10.8 723 13305 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 3165 2320 2138
13636 0.90 153.9 9.8 732 13674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 2138
13996 0.90 153.9 9.1 741 14000 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3165 903 2138
14031 0.90 157.6 8.8 741 14040 0.00 2.92 2.70 1.186 6 0.000 0.121 3165 2319 2125
14356 0.90 161.6 8.8 750 14395 0.00 0.00 3.25 1.160 6 0.000 0.000 3165 2319 2110
14716 0.90 161.6 9.1 759 14720 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3164 903 2110
14756 0.90 161.6 9.6 760 14760 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3165 2318 2109
15076 0.90 161.6 9.2 768 15080 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3165 3733 2109
15116 0.90 161.6 9.7 769 15120 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3165 2320 2109
15436 0.90 177.3 8.3 777 15475 0.00 0.00 13.30 1.064 6 0.000 0.000 3165 2320 2045
15796 0.92 181.6 8.8 786 15835 0.00 0.00 3.60 1.093 6 0.000 0.000 3165 2320 2027
16156 0.93 189.9 8.6 795 16170 0.00 3.13 6.90 1.047 4 0.000 0.158 3165 902 1994
16206 0.93 189.9 9.9 796 16210 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3165 2327 1994
16516 0.93 198.6 8.6 804 16555 0.00 0.00 7.28 1.030 6 0.000 0.000 3165 2327 1958
16876 0.94 198.6 9.8 813 16914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2327 1958
17236 0.94 198.6 10.6 822 17240 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3165 903 1958
17276 0.94 198.6 11.1 823 17280 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3165 2323 1958
17596 0.94 198.6 10.5 831 17634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2323 1958
17956 0.94 198.6 9.9 840 17995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2323 1958
18296 0.94 198.6 9.7 851 18314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 1958
18616 0.94 217.3 8.2 867 18635 0.00 0.00 15.75 0.915 6 0.000 0.000 3165 2322 1882
18936 0.96 217.3 9.1 883 18954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2323 1880
19256 0.96 217.3 9.4 899 19274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2323 1881
19576 0.96 217.3 10.1 915 19595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2323 1880
19896 0.96 217.3 9.0 931 19914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2323 1880
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