WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  214 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -58910.883 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194802,4708.709,-12537.176,40,1.3,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.027
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -60182.0,149.6,-152.1,12360.3,1344.9
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  -15017.2,-457.9,93.7,30113.0,404.9
GPS2  195521,4708.741,-12537.193,14,1.9,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.9,181098,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.001795 _24V_AH  23.6,42.192
SM_CCo  27841,85.62,0.805,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,26.574
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48663,954
HUMID  1996 CFSIZE  254472192,229879808
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  371 GPS  101107,034332,4706.967,-12541.649,37,1.5,37,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415189.51 SBE_CT140624796.77
Roll_motor27089573.03 SBE_O2141819636.04
VBD_pump_during_apogee355155013027.99 WL_BB2F7821051938.88
VBD_pump_during_surface858051627.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect33160125.38
Iridium_during_xfer2552231343.58
Transponder_ping1014201006.07
GPS585029.60
TT890219180.44
LPSleep221002488.84
TT8_Active187019374.05
TT8_Sampling2814391131.53
TT8_CF878545363.30
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits333112403.83
GPS_charging000.00
Compass22818184.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.45 0.000 2 0.000 0.000 427 2164 2548
84 -1.03 -117.3 3.1 -4.2 6 126 11.15 2.60 -24.00 0.000 4 0.152 0.068 2530 748 3391
205 -1.03 -117.3 18.9 -14.3 17 215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2160 3391
547 -1.03 -117.3 62.9 -12.6 64 552 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2530 747 3393
598 -1.03 -117.3 69.6 -12.5 73 603 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2147 3393
926 -1.03 -117.3 105.2 -10.8 112 935 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2530 746 3394
954 -1.03 -117.3 108.1 -10.9 114 962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2150 3394
1289 -1.03 -117.3 137.9 -7.7 146 1298 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2531 751 3394
1339 -1.03 -117.3 141.9 -8.0 150 1344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2146 3394
1666 -1.03 -117.3 171.0 -8.8 171 1675 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 3557 3394
1733 -1.03 -117.3 176.7 -8.8 174 1742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2130 3394
2063 -1.03 -117.3 205.1 -8.9 190 2072 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 3557 3394
2102 -1.03 -117.3 208.7 -9.5 191 2106 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2163 3394
2416 -1.03 -117.3 235.7 -8.2 207 2425 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 751 3394
2438 -1.03 -117.3 237.4 -8.3 208 2446 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2150 3394
2770 -1.03 -117.3 262.9 -7.8 224 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3393
3098 -1.03 -117.3 288.9 -7.7 240 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3393
3444 -1.03 -117.3 313.8 -7.1 251 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2151 3392
3807 -1.03 -117.3 338.4 -6.8 257 3866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3392
4170 -1.03 -117.3 363.3 -7.0 263 4179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3556 3391
4203 -1.03 -117.3 365.9 -8.9 263 4212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2126 3391
4539 -1.03 -117.3 392.7 -8.1 269 4543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3558 3391
4591 -1.03 -117.3 397.0 -8.5 269 4600 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2149 3391
4910 -1.03 -117.3 422.2 -7.8 275 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3391
5273 -1.03 -117.3 446.5 -6.5 281 5282 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 3555 3390
5340 -1.03 -117.3 450.9 -5.9 282 5349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2144 3390
5710 -1.03 -117.3 473.4 -6.2 288 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2144 3389
6073 -1.03 -117.3 499.2 -7.3 294 6082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3555 3389
6117 -1.03 -117.3 502.8 -8.6 294 6126 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3389
6443 -1.03 -117.3 527.8 -7.7 300 6452 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3579 3389
6488 -1.03 -117.3 531.4 -8.3 300 6497 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2144 3388
6813 -1.03 -117.3 554.2 -6.9 306 6821 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3555 3388
6869 -1.03 -117.3 558.4 -7.5 306 6878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2142 3388
7182 -1.03 -117.3 579.9 -6.9 312 7191 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3555 3387
7214 -1.03 -117.3 582.4 -7.8 312 7223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2135 3387
7550 -1.03 -117.3 607.2 -7.5 318 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2135 3387
7914 -1.03 -117.3 634.7 -7.5 324 7972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2135 3387
8277 -1.03 -117.3 662.8 -7.8 330 8285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3555 3386
8337 -1.03 -117.3 667.8 -7.9 330 8342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2531 2170 3385
8645 -1.03 -117.3 690.1 -7.2 336 8654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3555 3385
8690 -1.03 -117.3 693.4 -7.6 336 8699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2129 3385
9015 -1.03 -117.3 715.2 -6.7 342 9024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3555 3384
9047 -1.03 -117.3 717.4 -6.3 342 9056 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2150 3385
9383 -1.03 -117.3 738.3 -6.1 348 9392 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3558 3384
9417 -1.03 -117.3 740.4 -7.3 348 9426 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2151 3384
9753 -1.03 -117.3 759.7 -5.6 354 9761 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2531 3562 3384
9791 -1.03 -117.3 762.1 -6.4 354 9800 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2152 3384
10121 -1.03 -117.3 781.0 -5.7 360 10130 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 759 3383
10149 -1.03 -117.3 782.5 -6.6 360 10158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2153 3383
10491 -1.03 -117.3 801.9 -5.6 366 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3383
10853 -1.03 -117.3 824.7 -6.4 372 10858 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2531 765 3383
10880 -1.03 -117.3 826.4 -6.5 372 10889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2160 3382
11223 -1.03 -117.3 847.8 -6.3 378 11232 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 761 3382
11262 -1.03 -117.3 850.3 -7.1 378 11266 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2147 3383
11592 -1.03 -117.3 870.5 -6.0 384 11651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3382
11956 -1.03 -117.3 891.8 -5.8 390 11965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2530 3557 3382
12006 -1.03 -117.3 895.4 -7.4 390 12010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2530 2170 3381
12325 -1.03 -117.3 914.3 -5.9 396 12329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 747 3382
12363 -1.03 -117.3 916.8 -6.8 396 12367 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2159 3381
12694 -1.03 -117.3 936.7 -6.1 402 12751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2158 3381
13056 -1.03 -117.3 959.2 -6.2 408 13065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2531 745 3381
13089 -1.03 -117.3 961.4 -7.0 408 13098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2149 3381
13424 -1.03 -117.3 982.8 -6.4 414 13483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3380
13550 -0.33 0.0 990.4 6.3 416 13665 0.73 0.00 103.47 1.551 6 0.079 0.000 2687 2149 2910
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