NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  214 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -13.299212 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101901,2958.356,-14549.678,46,1.2,46 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.032
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  49256.8,-191.9,-210.8,-754428.6,1782.7
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -226239.0,616.5,-166.2,-167405.5,-1446.5
GPS2  102445,2958.352,-14549.650,10,1.7,11,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.2,185200,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29009,33.55,0.589,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,30.235
HUMID  2255 _10V_AH  10.1,14.950
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41398,1541
RAFOS_CLK  1265 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.08 0.000 2 0.000 0.000 279 2264 2640
59 -1.00 -117.3 -4.6 9 88 12.48 0.00 -11.98 0.000 6 0.153 0.000 2453 2264 3129
149 -1.00 -117.3 -10.7 27 153 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 3645 3131
179 -1.00 -117.3 -12.2 33 183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2207 3132
244 -1.00 -117.3 -9.8 46 247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2207 3132
429 -1.00 -117.3 -11.7 83 432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2207 3133
614 -1.00 -117.3 -10.9 106 622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2207 3134
924 -1.00 -117.3 -8.8 137 933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 3657 3136
994 -1.00 -117.3 -9.0 144 1003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2209 3136
1304 -1.00 -117.3 -8.8 175 1313 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3139
1334 -1.00 -117.3 -9.4 178 1343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2254 3140
1664 -1.00 -117.3 -8.5 205 1673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 800 3141
1764 -1.00 -117.3 -8.6 210 1773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2251 3142
2084 -1.00 -117.3 -7.4 223 2093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 801 3142
2164 -1.00 -117.3 -7.6 227 2173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2245 3142
2484 -1.00 -117.3 -7.5 240 2493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 812 3143
2514 -1.00 -117.3 -7.6 241 2523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2250 3142
2824 -1.00 -117.3 -7.2 254 2833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 804 3142
2904 -1.00 -117.3 -7.3 258 2912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2242 3142
3224 -1.00 -117.3 -7.3 271 3233 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 813 3142
3314 -1.00 -117.3 -7.8 275 3323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2244 3142
3624 -1.00 -117.3 -7.8 288 3633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 801 3139
3714 -1.00 -117.3 -7.7 292 3723 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2247 3140
4024 -1.00 -117.3 -6.6 305 4033 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 805 3138
4084 -1.00 -117.3 -6.7 308 4093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2245 3138
4404 -1.00 -117.3 -6.2 321 4413 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 807 3136
4444 -1.00 -117.3 -6.9 323 4453 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2244 3136
4764 -1.00 -117.3 -6.4 336 4773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 808 3134
4804 -1.00 -117.3 -7.0 338 4813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2236 3134
5124 -1.00 -117.3 -7.2 351 5133 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 811 3132
5174 -1.00 -117.3 -8.1 353 5183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3132
5484 -1.00 -117.3 -6.7 366 5493 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 813 3132
5574 -1.00 -117.3 -6.6 370 5583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2242 3131
5884 -1.00 -117.3 -5.4 383 5893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 813 3129
5944 -1.00 -117.3 -6.0 386 5953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2237 3130
6264 -1.00 -117.3 -5.6 399 6273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 809 3128
6354 -1.00 -117.3 -6.5 403 6363 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2246 3127
6664 -1.00 -117.3 -6.6 416 6673 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 806 3126
6754 -1.00 -117.3 -6.7 420 6763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2243 3126
7064 -1.00 -117.3 -6.4 433 7073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 805 3124
7124 -1.00 -117.3 -6.6 436 7133 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2239 3124
7444 -1.00 -117.3 -5.5 449 7453 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 804 3123
7514 -1.00 -117.3 -6.3 452 7523 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2236 3123
7824 -1.00 -117.3 -6.3 465 7833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 804 3121
7944 -1.00 -117.3 -7.0 471 7953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2237 3121
8264 -1.00 -117.3 -6.2 484 8273 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3119
8304 -1.00 -117.3 -6.5 486 8313 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2234 3119
8624 -1.00 -117.3 -6.0 499 8633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3117
8674 -1.00 -117.3 -6.0 501 8683 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2232 3117
8984 -1.00 -117.3 -5.8 514 8993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3116
9064 -1.00 -117.3 -5.8 518 9073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3116
9384 -1.00 -117.3 -5.6 531 9393 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 811 3115
9474 -1.00 -117.3 -5.6 535 9483 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3114
9784 -1.00 -117.3 -4.7 548 9793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3114
9824 -1.00 -117.3 -5.4 550 9833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2237 3113
10144 -1.00 -117.3 -5.4 563 10153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3113
10204 -1.00 -117.3 -6.4 566 10213 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3113
10524 -1.00 -117.3 -5.8 579 10533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3112
10634 -1.00 -117.3 -6.1 584 10643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2455 2231 3111
10944 -1.00 -117.3 -5.5 597 10953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3110
11004 -1.00 -117.3 -5.8 600 11013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3110
11324 -1.00 -117.3 -5.5 613 11333 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3109
11384 -1.00 -117.3 -6.1 616 11393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3109
11704 -1.00 -117.3 -4.8 629 11713 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3108
11734 -1.00 -117.3 -5.0 630 11743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3108
12044 -1.00 -117.3 -5.0 643 12053 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 808 3108
12104 -1.00 -117.3 -5.2 646 12113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3107
12424 -1.00 -117.3 -5.4 659 12433 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3107
12484 -1.00 -117.3 -5.9 662 12493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3107
12804 -1.00 -117.3 -5.3 675 12813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3106
12844 -1.00 -117.3 -5.9 677 12853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3106
13164 -1.00 -117.3 -4.5 690 13173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 808 3105
13204 -1.00 -117.3 -4.7 692 13213 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2243 3106
13524 -1.00 -117.3 -4.1 705 13533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3105
13604 -1.00 -117.3 -4.7 709 13613 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2243 3104
13924 -1.00 -117.3 -4.8 722 13933 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 808 3105
13954 -1.00 -117.3 -4.9 723 13963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2241 3105
14264 -1.00 -117.3 -5.5 736 14273 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 807 3104
14334 -1.00 -117.3 -5.7 739 14343 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2241 3104
14644 -1.00 -117.3 -5.3 752 14653 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 807 3104
14674 -1.00 -117.3 -5.2 753 14683 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2239 3104
14984 -1.00 -117.3 -4.6 766 14993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 807 3103
15054 -1.00 -117.3 -4.8 769 15063 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2239 3103
15364 -1.00 -117.3 -4.2 782 15373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 809 3103
15424 -1.00 -117.3 -4.8 785 15432 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2240 3103
15744 -1.00 -117.3 -4.4 798 15753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 810 3103
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