HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  214 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -69.553711 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020201,2231.225,-15813.067,42,1.9,49 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.219,-0.035
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -92688.0,336.1,361.6,69910.2,-3181.9
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  38419.9,28.5,-29.7,-52835.3,3409.5
GPS2  020709,2231.275,-15813.116,12,1.8,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.9,33881,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19648,0.00,0.000,0,0,833,420.44 _10V_AH  10.0,17.267
HUMID  960 DATA_FILE_SIZE  34278,839
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,36.631

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 48 2285 2112
65 -1.17 -117.3 -4.6 5 113 11.70 0.00 -26.77 0.000 6 0.166 0.000 2110 2285 3028
414 -1.17 -117.3 -22.8 56 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2285 3031
724 -1.17 -117.3 -17.8 87 728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2110 3715 3032
839 -1.17 -117.3 -19.0 95 843 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2321 3033
1144 -1.17 -117.3 -15.7 111 1148 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 3707 3034
1224 -1.17 -117.3 -15.8 115 1228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2110 2297 3035
1544 -1.17 -117.3 -15.8 131 1548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2110 3707 3037
1669 -1.17 -117.3 -16.1 137 1673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2110 2303 3037
2004 -1.17 -117.3 -14.8 146 2008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3706 3038
2124 -1.17 -117.3 -15.0 149 2128 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2110 2298 3038
2444 -1.17 -117.3 -14.1 157 2448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2110 3712 3038
2504 -1.17 -117.3 -14.9 158 2508 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2110 2300 3038
2844 -1.17 -117.3 -13.9 167 2848 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2110 3704 3037
3019 -1.17 -117.3 -14.4 171 3023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2302 3036
3324 -1.17 -117.3 -13.2 179 3328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2110 3704 3036
3459 -1.17 -117.3 -12.7 182 3463 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2110 2300 3034
3764 -1.17 -117.3 -12.5 190 3768 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2110 3704 3032
3884 -1.17 -117.3 -12.5 193 3888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2110 2303 3031
4204 -1.17 -117.3 -11.9 201 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3029
4564 -1.17 -117.3 -13.2 210 4568 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2110 3703 3027
4694 -1.17 -117.3 -13.8 213 4698 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2309 3026
5004 -1.17 -117.3 -13.2 221 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2309 3024
5364 -1.17 -117.3 -12.6 230 5368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2110 3707 3021
5524 -1.17 -117.3 -12.7 234 5528 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2110 2296 3020
5844 -1.17 -117.3 -12.0 242 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2295 3017
6204 -1.17 -117.3 -10.6 251 6208 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3704 3015
6269 -1.17 -117.3 -10.9 252 6273 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2306 3014
6604 -1.17 -117.3 -9.9 261 6608 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2110 3703 3012
6659 -1.17 -117.3 -9.7 262 6663 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2294 3012
6964 -1.17 -117.3 -9.7 270 7003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2294 3009
7165 -0.31 0.0 10.0 275 7283 0.93 0.00 100.68 1.499 6 0.106 0.000 2300 2293 2547
7284 1.17 117.3 4.3 278 7393 1.58 2.88 103.20 1.468 4 0.081 0.123 2621 945 2068
7429 1.17 120.2 7.9 281 7438 0.00 2.72 2.30 1.564 6 0.000 0.080 2621 2342 2055
7764 1.18 123.2 7.9 290 7773 0.00 2.75 2.13 1.609 4 0.000 0.100 2621 3761 2043
7864 1.18 123.2 10.2 292 7868 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2344 2043
8204 1.18 123.2 8.2 301 8208 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2621 3761 2042
8294 1.18 123.2 9.8 303 8298 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2355 2041
8604 1.18 130.3 7.7 311 8618 0.00 2.80 5.65 1.565 4 0.000 0.096 2621 3764 2015
8709 1.19 130.3 9.3 313 8713 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2348 2014
9044 1.19 141.5 7.5 322 9083 0.00 0.00 9.48 1.521 6 0.000 0.000 2621 2347 1968
9404 1.20 141.5 8.0 331 9408 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2621 3766 1967
9474 1.20 141.5 9.2 332 9478 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2621 2342 1966
9804 1.20 141.5 8.1 341 9842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2342 1966
10164 1.20 154.9 7.4 350 10183 0.00 2.85 10.98 1.477 4 0.000 0.095 2621 3766 1915
10289 1.22 154.9 10.2 353 10293 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2621 2349 1915
10604 1.22 162.4 7.7 361 10643 0.00 0.00 6.15 1.496 6 0.000 0.000 2621 2349 1884
10964 1.22 162.4 8.3 370 11003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2349 1883
11324 1.22 163.7 7.9 379 11328 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2621 3763 1883
11369 1.23 163.7 9.4 380 11373 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2621 2354 1882
11684 1.23 163.7 8.1 388 11722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2354 1883
12044 1.23 173.2 7.6 397 12058 0.00 2.80 9.10 1.389 4 0.000 0.093 2621 3764 1840
12149 1.24 173.2 8.4 399 12153 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2621 2343 1839
12484 1.24 179.8 7.7 408 12523 0.00 0.00 5.35 1.399 6 0.000 0.000 2622 2343 1813
12844 1.24 191.6 7.5 417 12858 0.00 2.83 9.32 1.345 4 0.000 0.094 2621 3761 1766
12919 1.26 191.6 8.1 418 12923 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2621 2354 1765
13244 1.26 203.8 7.4 427 13283 0.10 0.00 10.32 1.315 6 0.068 0.000 2657 2354 1715
13604 1.27 203.8 9.8 436 13608 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2657 3762 1715
13679 1.27 203.8 10.2 437 13683 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2657 2349 1715
14004 1.27 203.8 9.6 446 14008 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2657 937 1715
14069 1.27 203.8 9.4 447 14073 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2657 2345 1714
14404 1.27 203.8 9.9 456 14442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2345 1714
14764 1.27 203.8 9.4 465 14768 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2657 3761 1714
14844 1.27 203.8 10.5 467 14848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2347 1714
15164 1.27 203.8 8.8 475 15168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2658 943 1714
15219 1.27 206.2 7.9 476 15223 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2657 2356 1714
15524 1.27 206.2 8.5 484 15528 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2657 3761 1714
15634 1.27 206.2 9.2 486 15638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2657 2349 1714
15944 1.27 206.2 8.2 501 15963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2343 1714
16264 1.27 206.2 8.4 517 16268 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2657 3766 1714
16339 1.27 206.2 8.8 520 16348 0.00 2.58 2.00 1.169 6 0.000 0.056 2657 2349 1705
16664 1.27 241.4 6.4 537 16698 0.00 2.72 28.50 0.988 4 0.000 0.084 2657 943 1562
16829 1.31 241.4 8.4 545 16833 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2657 2346 1561
17144 1.31 267.4 6.8 561 17173 0.00 2.70 21.20 0.949 4 0.000 0.080 2657 3761 1456
17254 1.34 267.4 8.7 566 17258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2657 2348 1455
17564 1.34 267.4 8.1 582 17568 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2657 943 1454
17619 1.34 267.4 9.2 587 17623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2657 2350 1455
17924 1.34 283.3 7.3 618 17943 0.00 2.60 12.05 0.890 4 0.000 0.072 2657 3758 1390
18089 1.36 283.3 8.4 634 18093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2657 2351 1390
18394 1.36 328.9 5.9 665 18438 0.00 2.63 36.78 0.808 4 0.000 0.065 2657 3760 1204
18464 1.41 331.1 7.9 672 18468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2656 2343 1204
18769 1.41 386.4 5.5 724 18819 0.00 2.65 44.70 0.767 4 0.000 0.071 2657 949 970
18899 1.47 419.9 6.5 750 18929 0.13 2.53 25.95 0.762 6 0.049 0.047 2696 2348 834
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