WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  214 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -189.55142 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141900,4656.789,-12530.965,44,1.1,44 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.001
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  146753.5,-22.7,239.9,-184764.0,-1084.5
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  63854.0,269.0,159.1,-67904.8,271.2
GPS2  142414,4656.782,-12530.968,11,2.0,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.6,188331,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30388,0.00,0.000,0,0,1213,309.81 _10V_AH  10.0,17.708
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  33902,1102
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,30.248

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.17 0.000 2 0.000 0.000 42 2014 2462
75 -0.87 -127.1 -5.0 6 114 12.40 0.00 -17.50 0.000 6 0.176 0.000 2178 2017 2997
415 -0.87 -127.1 -11.3 43 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2015 2998
720 -0.87 -127.1 -11.1 104 724 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3397 2998
800 -0.87 -127.1 -9.3 114 804 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1999 2998
1110 -0.87 -127.1 -7.3 145 1114 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3390 2998
1220 -0.87 -127.1 -8.1 156 1224 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1997 2998
1530 -0.87 -127.1 -8.2 187 1534 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3404 2999
1585 -0.87 -127.1 -8.6 192 1589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1998 2998
1900 -0.87 -127.1 -7.1 209 1904 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3389 2999
1995 -0.87 -127.1 -7.4 213 1999 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1995 2999
2300 -0.87 -127.1 -7.1 229 2304 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3400 3000
2385 -0.87 -127.1 -7.8 233 2389 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2004 3000
2700 -0.87 -127.1 -7.6 249 2704 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3406 3000
2770 -0.87 -127.1 -9.1 252 2774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2000 2999
3080 -0.87 -127.1 -7.7 268 3084 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3402 3000
3135 -0.87 -127.1 -7.2 270 3139 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2009 3000
3440 -0.87 -127.1 -6.6 286 3444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3402 3000
3480 -0.87 -127.1 -7.5 288 3484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1998 3000
3820 -0.87 -127.1 -7.0 299 3824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3395 2999
3860 -0.87 -127.1 -7.5 299 3864 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2002 2999
4180 -0.87 -127.1 -7.3 305 4184 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3398 2999
4230 -0.87 -127.1 -7.9 305 4234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 1998 2999
4540 -0.87 -127.1 -6.3 311 4544 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3395 2999
4615 -0.87 -127.1 -7.1 312 4619 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2007 2999
4960 -0.87 -127.1 -5.8 318 4964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3396 2999
5060 -0.87 -127.1 -6.5 319 5064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1999 2999
5380 -0.87 -127.1 -6.0 325 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
5740 -0.87 -127.1 -6.4 331 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
6100 -0.87 -127.1 -6.6 337 6104 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3394 2999
6155 -0.87 -127.1 -7.9 337 6159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2001 2999
6460 -0.87 -127.1 -6.8 343 6464 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3395 2999
6525 -0.87 -127.1 -7.7 344 6529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2002 2999
6880 -0.87 -127.1 -6.8 350 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2999
7240 -0.87 -127.1 -6.3 356 7244 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3394 2999
7345 -0.87 -127.1 -6.9 357 7349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2008 2999
7660 -0.87 -127.1 -6.0 363 7718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2008 2999
8020 -0.87 -127.1 -6.1 369 8024 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3395 2999
8075 -0.87 -127.1 -8.2 369 8079 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2998
8380 -0.87 -127.1 -6.5 375 8438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2998
8740 -0.87 -127.1 -6.0 381 8744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3403 2998
8805 -0.87 -127.1 -7.0 382 8809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2997
9160 -0.87 -127.1 -5.1 388 9218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2997
9520 -0.87 -127.1 -4.9 394 9524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3398 2997
9585 -0.87 -127.1 -6.7 395 9589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2997
9940 -0.87 -127.1 -5.9 401 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2996
10300 -0.87 -127.1 -6.2 407 10304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3399 2996
10355 -0.87 -127.1 -7.1 407 10359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2996
10660 -0.87 -127.1 -6.6 413 10718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1996 2995
11020 -0.87 -127.1 -6.3 419 11024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3392 2995
11070 -0.87 -127.1 -7.7 419 11074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2995
11380 -0.87 -127.1 -6.0 425 11438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2994
11740 -0.87 -127.1 -5.3 431 11744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3395 2994
11780 -0.87 -127.1 -5.9 431 11784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1993 2994
12100 -0.87 -127.1 -4.8 437 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2994
12460 -0.87 -127.1 -5.0 443 12464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3399 2994
12520 -0.87 -127.1 -4.8 444 12524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1997 2994
12880 -0.87 -127.1 -5.6 450 12884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3398 2994
12935 -0.87 -127.1 -5.7 450 12939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2993
13240 -0.87 -127.1 -6.0 456 13298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2993
13600 -0.87 -127.1 -6.8 462 13604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3391 2993
13645 -0.87 -127.1 -7.1 462 13649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2993
13960 -0.87 -127.1 -6.0 468 14018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2993
14320 -0.87 -127.1 -5.1 474 14324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3399 2993
14390 -0.87 -127.1 -5.9 475 14394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1999 2993
14740 -0.87 -127.1 -5.5 481 14744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3391 2992
14775 -0.87 -127.1 -6.1 481 14779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2992
15041 -0.32 0.0 5.8 486 15159 0.55 0.00 109.40 1.309 6 0.087 0.000 2301 1998 2476
15160 0.87 127.1 4.5 488 15274 1.23 2.70 108.57 1.297 4 0.062 0.065 2567 602 1957
15330 0.87 127.1 7.0 490 15334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 1994 1956
15640 0.87 127.1 6.5 496 15644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3400 1955
15695 0.87 127.1 7.5 496 15699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 1997 1955
16000 0.87 127.1 7.1 502 16004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3398 1954
16040 0.87 127.1 6.7 502 16044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2006 1954
16360 0.87 127.1 7.7 508 16364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3401 1954
16405 0.87 127.1 9.4 508 16408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2010 1954
16720 0.87 127.1 6.9 514 16778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2009 1954
17080 0.87 139.4 5.6 520 17094 0.00 2.65 9.73 1.296 4 0.000 0.062 2567 3405 1907
17145 0.89 139.4 6.1 521 17149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2006 1906
17500 0.89 158.7 5.3 527 17524 0.00 2.65 15.82 1.270 4 0.000 0.061 2567 3396 1829
17560 0.91 158.7 6.2 528 17564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 1998 1828
17920 0.91 158.7 6.8 534 17924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3405 1827
17965 0.91 158.7 7.7 534 17969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2000 1828
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